激光设备控制方法、装置、设备以及存储介质与

本技术涉及激光设备控制领域，尤其涉及一种激光设备控制方法、装置、设备以及存储介质。背景技术：1、在利用点阵激光对皮肤进行治疗时，主要是通过二维激光振镜按照设定软件逻辑偏转激光照射到治疗区域内的指定位置，而点阵激光主要分为单点阵列和圆环阵列。2、由于圆环阵列在调整光斑圆环的覆盖率时，主要是通过调整输出光斑圆环的激光的激光参数的方式调整光板圆环的覆盖率，从而使得调整程序较为繁琐。技术实现思路1、本技术的主要目的在于提供一种激光设备控制方法、装置、设备以及存储介质，旨在解决在调整光斑圆环的覆盖率时，调整程序较为繁琐的技术问题。2、为实现上述目的，本技术提供一种激光设备控制方法，包括:3、获取待打印轮廓的光斑覆盖率、激光设备输出的光斑圆环阵列中光斑圆环的尺寸信息、激光光斑的光斑直径、以及光斑圆环阵列中光斑圆环三角单元的单元间角度信息；其中，所述光斑圆环阵列包括多个均匀分布的光斑圆环行，所述光斑圆环行包括多个均匀分布的所述光斑圆环，且相邻所述光斑圆环行交错分布以使相邻的3个所述光斑圆环构成所述光斑圆形三角单元；所述光斑圆环包括周向上均匀分布的多个激光光斑；4、在所述光斑圆环三角单元的三个圆环圆心构成的三角形区域内，基于所述光斑圆环的尺寸信息，确定出所述光斑圆环所占区域的光斑面积，并确定所述三角形区域总面积、所述光斑直径、所述单元间角度信息以及所述光斑圆环三角单元中任意两个所述光斑圆环的圆心距之间的数值关联信息；5、将所述覆盖率作为所述光斑面积与所述三角形区域总面积之间的比值，利用所述数值关联信息计算得到任意两个相邻所述光斑圆环之间的圆心距；6、基于所述圆心距，在待打印轮廓中确定出所述光斑圆环阵列中各个所述光斑圆环的中心坐标；7、基于各所述中心坐标，控制所述激光设备输出激光束。8、可选地，所述三角形区域的形状为等边三角形，所述将所述覆盖率作为所述光斑面积与所述三角形区域总面积之间的比值，利用所述数值关联信息计算得到任意两个所述光斑圆环之间的圆心距，包括：9、将所述覆盖率作为所述光斑面积与所述三角形区域总面积之间的比值，对所述数值关联信息进行变换得到公式一；10、基于所述公式一计算得到任意两个所述光斑圆环之间的圆心距；11、所述公式一为：12、13、其中，l表示所述圆心距，p表示所述覆盖率，d表示所述光斑圆环的外环直径，d表示所述激光光斑的光斑直径。14、可选地，所述光斑圆形三角单元为等腰三角形，所述将所述覆盖率作为所述光斑面积与所述三角形区域总面积之间的比值，利用所述数值关联信息计算得到任意两个所述光斑圆环之间的圆心距，包括：15、将所述覆盖率作为所述光斑面积与所述三角形区域总面积之间的比值，对所述数值关联信息进行变换得到公式二和公式三；16、基于所述公式二计算得到所述等腰三角形的底上的圆心距；17、基于所述公式三计算得到所述等腰三角形的腰上的圆心距；18、其中，公式二为：19、20、公式三为：21、其中，l表示所述等腰三角形的底上的圆心距，l表示所述等腰三角形的腰上的圆心距，α表示等腰三角形中相等的两个角的角度22、可选地，所述基于所述圆心距，在待打印轮廓中确定出所述光斑圆环阵列中各个所述光斑圆环的中心坐标，包括：23、基于所述圆心距，确定所述光斑圆环阵列的行间距和列间距；24、确定包括所述待打印轮廓的最小多边形的轮廓尺寸信息；25、基于所述轮廓尺寸信息、所述行间距、所述列间距以及所述光斑圆环阵列中所述光斑圆环的排布方式，在所述待打印轮廓所在平面生成圆环中心初始阵列；26、基于所述待打印轮廓，去除所述圆环中心初始阵列中位于所述待打印轮廓之外圆环中心，获得所述光斑圆环阵列；27、确定出所述光斑圆环阵列中各个所述光斑圆环的中心坐标。28、可选地，所述确定出所述光斑圆环阵列中各个所述光斑圆环的中心坐标，包括：29、针对每一所述光斑圆环行中每一所述光斑圆环，基于所述行间距以及所述光斑圆环所在行序号，确定出所述光斑圆环的中心坐标的纵坐标。30、针对每一所述光斑圆环行中每一所述光斑圆环，基于所述列间距以及所述光斑圆环所在列序号，确定出所述光斑圆环的中心坐标的横坐标。31、可选地，所述基于各所述中心坐标，控制所述激光设备输出激光束包括：32、获取激光光斑的光斑数量；33、基于所述中心坐标、所述光斑圆环的尺寸信息以及所述光斑数量，得到各所述激光光斑的光斑坐标；34、基于所有所述光斑坐标以及所述圆环激光光斑的坐标，控制所述激光设备输出激光束。35、可选地，所述获取激光光斑的光斑数量，包括：36、获取激光光斑的光斑直径；37、基于所述光斑直径，确定所述激光光斑的第二周长；38、基于所述光斑圆环的外环周长以及所述第二周长，确定所述激光光斑的光斑数量。39、第二方面，本技术提供一种激光设备控制装置，所述激光设备控制装置包括：40、获取模块，用于获取待打印轮廓的光斑覆盖率、激光设备输出的光斑圆环阵列中光斑圆环的尺寸信息、激光光斑的光斑直径以及光斑圆环阵列中光斑圆环三角单元的单元间角度信息；其中，所述光斑圆环阵列包括多个均匀分布的光斑圆环行，所述光斑圆环行包括多个均匀分布的所述光斑圆环，且相邻所述光斑圆环行交错分布以使相邻的3个所述光斑圆环构成所述光斑圆形三角单元；所述光斑圆环包括周向上均匀分布的多个激光光斑；41、第一确定模块，用于在所述光斑圆环三角单元的三个圆环圆心构成的三角形区域内，基于所述尺寸信息，确定出所述光斑圆环所占区域的光斑面积，并确定所述三角形区域总面积、所述光斑直径、所述单元间角度信息以及所述光斑圆环三角单元中任意两个所述光斑圆环的圆心距之间的数值关联信息；42、计算模块，用于将所述覆盖率作为所述光斑面积与所述三角形区域总面积之间的比值，利用所述数值关联信息计算得到任意两个相邻所述光斑圆环之间的圆心距；43、第二确定模块，用于基于所述圆心距，在待打印轮廓中确定出所述光斑圆环阵列中各个所述光斑圆环的中心坐标；44、所述控制模块，用于基于各所述中心坐标，控制所述激光设备输出激光束。45、第三方面，本技术提供一种激光设备控制设备，包括：处理器，存储器以及存储在所述存储器中的激光设备控制程序，所述激光设备控制程序被所述处理器运行时实现如上任一项所述激光设备控制方法的步骤。46、第四方面，本技术提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有激光设备控制程序，所述激光设备控制程序被处理器执行时实现如上任一项所述的激光设备控制方法。47、本技术实施例提出的一种激光设备控制方法，相较于相关技术中，通过调整光斑圆环的参数的方式调整光斑圆环的覆盖率，本技术实施例将光斑圆环在待打印轮廓中的排布方式设置为交错分布的排布方式，使得任意三个相邻的光斑圆环之间的圆心在连接后构成光斑圆环三角单元，并将覆盖率作为光斑面积与光斑圆环三角单元的三角形区域总面积之间的比值，通过简化覆盖率的方式，在光斑面积不变的情形下，通过增大或者减小覆盖率的方式，可以改变三角区域总面积的大小，从而改变构成光斑圆环三角单元中任意相邻两个光斑圆环之间的圆心距，进而调整光斑圆环在待打印轮廓内的密集程度的方式，以解决在调整光斑圆环的覆盖率时，调整程序较为繁琐的技术问题。