椅座直角翻转结构的制作方法

本发明属于一种翻转结构，具体涉及一种椅座直角翻转结构。背景技术：1、现代社会中，对于乘坐轮椅或座椅的行动不便的人来说，长时间处于坐姿状态，长期缺乏站立、行走锻炼容易导致腿部肌肉萎缩，对身体健康不利，行动不便者需要进行休息、入厕等必要的生理活动时，均需要起身离开轮椅或座椅，行动不便的人独自起身离开轮椅相对困难且存在一定的安全风险，通常需要在他人的辅助下进行起身站立离开轮椅，但是行动不便者身边不可能时刻都有人，且需要他人辅助终归是不方便。2、在公开号为cn115120425a的中国专利申请中公开了一种智能辅助轮椅，它包括支撑架主体，所述支撑架主体上装配有活动连杆架，所述活动连杆架上安装有座垫和靠背，所述支撑架主体两侧均设置有驱动轮、刹车器以及驱动电机，所述支撑架主体底部后端设置有两个后轮，支撑架主体底部前端可伸缩设置有两个前轮；所述驱动电机包括电机本体和电机输出轴，所述电机本体安装在活动连杆架底部，所述电机输出轴转动安装在支撑架主体上且端部与驱动轮轴心连接；所述驱动电机在刹车器刹停驱动轮时能够通过电机本体的转动来驱使活动连杆架实现抬升和放下两种状态的切换。3、上述现有技术中的座垫在翻转时无法做到90度的直角翻转，使得座垫和靠背处于平行状态，在辅助行动不便的人起身时，行动不便者的身躯部分还是倚靠在座垫靠背上，无法完全支撑行动不便的人完全直立起身，使用存在局限性。技术实现思路1、本发明目的在于提供一种椅座直角翻转结构，解决了现有技术存在的无法直角翻转，翻转具有局限性等问题。2、本发明的上述技术目的主要是通过以下技术方案解决的：一种椅座直角翻转结构，包括底座，所述底座上设有与底座一侧转动连接的椅座板，底座侧边设有驱动件，所述驱动件的输出端朝远离椅座板转动中心的方向设置，所述驱动件另一端与底座侧壁转动连接，所述驱动件输出端连接有可转动的传动臂，所述传动臂端部连接有可转动且与椅座板转动连接的驱动臂，所述驱动臂中段设有可转动且与底座侧壁转动连接的支撑杆，所述传动臂与驱动件的连接处位于传动臂与驱动臂的连接处上方；上述椅座板可相对于底座转动，而驱动件可驱动传动臂转动并通过传动臂带动驱动臂通过支撑杆的支撑控制椅座板翻转，支撑杆可支撑驱动臂转动并使得驱动臂受支撑杆限位实现对椅座板翻转的驱动，同时驱动臂和传动臂的设置，可缩短驱动臂和驱动件的驱动行程，在有限空间内使得驱动臂可最大程度的翻转椅座板，以实现椅座板的直角翻转动作，从而可辅助行动不便者完全直立起身，辅助起身效果更好。3、作为优选，所述驱动件外侧设有可转动且与椅座板转动连接的传动杆；上述传动杆的设置，在驱动件启动时，可随着椅座板的翻转对驱动件传动，辅助驱动件转动，使得驱动件在有限空间内可获得更大的驱动行程，并通过椅座板的翻转支持驱动件的转动，加强驱动件转动的稳定性，保证驱动件驱动传动臂时可稳定转动。4、作为优选，所述传动臂和驱动臂的连接处设有可转动且与底座侧壁转动连接的限位杆；上述限位杆的设置，可对传动臂和驱动臂进行厚度方向的限位，避免传动臂和驱动臂在转动时发生横向偏移而导致损伤，且可在传动臂带动驱动臂转动时，对驱动臂端部定位，可缩短驱动臂完全展开时的所需行程，并减小展开时的空间占用。5、作为优选，所述传动臂、驱动臂、支撑杆及限位杆均设于底座侧壁与驱动件之间；上述传动臂、驱动臂、支撑杆及限位杆均设于底座侧壁与驱动件之间，可最大程度的利用空间，避免空间浪费，且可避免各个部件直接裸露，在各个部件展开时起到保护使用者的作用。6、作为优选，所述椅座板上与驱动臂连接的一侧设有沿前后方向设置的滑动槽，所述驱动臂端部侧向设有位于滑动槽内且与椅座板平面抵接的第一滚轮；上述滑动槽和第一滚轮的配合设置，使得驱动臂驱动椅座板翻转时，驱动臂与椅座板之间的转动中心可沿滑动槽变化，从而可缩短驱动臂驱动座椅板的所需行程，可更快的驱动座椅板翻转，且可驱动座椅板翻转更大角度。7、作为优选，所述驱动臂端部朝向椅座板中心的一侧设有与第一滚轮同轴设置的第二滚轮，所述第一滚轮与第二滚轮之间通过连轴连接，所述连轴上设有与驱动臂固定连接的固定架；上述第二滚轮的设置，可与第一滚轮同步转动，增加驱动臂端部与椅座板之间的接触面积，使得驱动臂端部受力更加均匀，使得驱动臂端部移动更加平稳，固定架可对第二滚轮和连轴固定，保证第二滚轮与第一滚轮移动时的同步性和稳定性。8、作为优选，所述驱动臂上设有沿驱动臂长度方向设置的加强筋；上述加强筋可加强驱动臂的强度，避免驱动臂受力时发生损伤或折断。9、作为优选，所述椅座板与底座的连接处设有两个朝底座突出且平行设置的连接片，两个所述连接片之间设有与底座连接的旋转轴；上述连接片和旋转轴的设置，使得椅座板相对于底座可稳定翻转，并在椅座板收叠起来时，使得椅座板可与底座保持平行状态，维持椅座板对使用者的平稳支撑。10、因此，本发明具有可实现椅座板的直角翻转动作，且可辅助行动不便者完全直立起身，辅助起身效果更好等特点。技术特征：1.一种椅座直角翻转结构，其特征在于：包括底座（1），所述底座（1）上设有与底座（1）一侧转动连接的椅座板（2），所述底座（1）侧边设有驱动件（11），所述驱动件（11）的输出端朝远离椅座板（2）转动中心的方向设置，所述驱动件（11）另一端与底座（1）侧壁转动连接，所述驱动件（11）输出端连接有可转动的传动臂（12），所述传动臂（12）端部连接有可转动且与椅座板（2）转动连接的驱动臂（13），所述驱动臂（13）中段设有可转动且与底座（1）侧壁转动连接的支撑杆（14），所述传动臂（12）与驱动件（11）的连接处位于传动臂（12）与驱动臂（13）的连接处上方。2.根据权利要求1所述的椅座直角翻转结构，其特征在于：所述驱动件（11）外侧设有可转动且与椅座板（2）转动连接的传动杆（15）。3.根据权利要求1所述的椅座直角翻转结构，其特征在于：所述传动臂（12）和驱动臂（13）的连接处设有可转动且与底座（1）侧壁转动连接的限位杆（16）。4.根据权利要求3所述的椅座直角翻转结构，其特征在于：所述传动臂（12）、驱动臂（13）、支撑杆（14）及限位杆（16）均设于底座（1）侧壁与驱动件（11）之间。5.根据权利要求1所述的椅座直角翻转结构，其特征在于：所述椅座板（2）上与驱动臂（13）连接的一侧设有沿前后方向设置的滑动槽（21），所述驱动臂（13）端部侧向设有位于滑动槽（21）内且与椅座板（2）平面抵接的第一滚轮（131）。6.根据权利要求5所述的椅座直角翻转结构，其特征在于：所述驱动臂（13）端部朝向椅座板（2）中心的一侧设有与第一滚轮（131）同轴设置的第二滚轮（132），所述第一滚轮（131）与第二滚轮（132）之间通过连轴（133）连接，所述连轴（133）上设有与驱动臂（13）固定连接的固定架（134）。7.根据权利要求1-6任意一项所述的椅座直角翻转结构，其特征在于：所述驱动臂（13）上设有沿驱动臂（13）长度方向设置的加强筋（135）。8.根据权利要求1所述的椅座直角翻转结构，其特征在于：所述椅座板（2）与底座（1）的连接处设有两个朝底座（1）突出且平行设置的连接片（22），两个所述连接片（22）之间设有与底座（1）连接的旋转轴（23）。技术总结本发明涉及一种椅座直角翻转结构，包括底座，所述底座上设有与底座一侧转动连接的椅座板，底座侧边设有驱动件，所述驱动件的输出端朝远离椅座板转动中心的方向设置，所述驱动件另一端与底座侧壁转动连接，所述驱动件输出端连接有可转动的传动臂，所述传动臂端部连接有可转动且与椅座板转动连接的驱动臂，所述驱动臂中段设有可转动且与底座侧壁转动连接的支撑杆，所述传动臂与驱动件的连接处位于传动臂与驱动臂的连接处上方。本发明具有可实现椅座板的直角翻转动作，且可辅助行动不便者完全直立起身，辅助起身效果更好等特点。技术研发人员：吕开拓,朱靖果,汪小林,高鸿,楼彦平受保护的技术使用者：浙江英洛华康复器材有限公司技术研发日：技术公布日：2024/8/15