一种利用急回特性改善按摩效果的可调振幅式筋

本技术属于筋膜枪，具体涉及了一种利用急回特性改善按摩效果的可调振幅式筋膜枪。背景技术：1、筋膜枪，也称深层肌筋膜冲击仪，是一种软组织按摩工具，通过高频率冲击放松身体的软组织。现有的筋膜枪通过活塞带动按摩头做直线往复运动，按摩头与人体接触，产生高频的振动作用到肌肉深层，起到减少局部组织张力、缓解疼痛、促进血液循环等作用。2、为便于使用者可以根据自身情况选择合适自己的筋膜枪振幅深度进行按摩理疗，现有技术的筋膜枪，可以实现对振幅深度进行调节，以在先申请的中国专利cn116155027a为例，公开了一种无级变幅往复驱动机构及筋膜枪，实现了对筋膜枪的振幅进行无极调节，具体公开了利用由曲柄(偏心轮)、输出杆、连接杆、滑块依次铰接构成的曲柄滑块机构实现振幅调节的相关调节机构，通过调节杆限制输出杆的摆幅，并通过位置调节机构对调节杆的角度、位置进行调节，从而实现振幅调节。3、如图1所示，滑块18往复滑动的过程中，滑块18在去程(图1中所示为滑块18向左运动)时带动按摩头输出击打在按摩部位上，而滑块18在回程(图1中所示为滑块18向右运动)时并不产生按摩作用，因此按摩头的击打频率、效果受到滑块18去程、回程的速度限制，当滑块18去程快而回程慢时，按摩头的击打频率低，但单次击打快速可以产生更大的按摩刺激感；当滑块18去程慢而回程快时，按摩头的击打频率高，但单次击打慢速使得按摩更加柔和；当滑块18去程、回程速度一致时，产生的按摩效果则更加均衡。上述专利方案中，滑块18的去程、回程速度，则受到偏心轮15的转速或偏心轮15的转动行程限制，例如若偏心轮15的转动行程大于180度，才能带动输出杆16从去程极限位置摆动至回程极限位置，那么滑块18的回程就需要偏心轮15的转动行程大于180度，则相应的滑块18的去程需要偏心轮15的转动行程就小于180度，那么在偏心轮15匀速转动的情况下，滑块18的回程时间就大于去程时间，则产生滑块18回程慢而去程快的效果。4、然而上述专利方案中，受到偏心轮15、输出杆16、连接杆17、调节杆14等构成部件相互运动配合关系的限制，各部件的结构形状、尺寸、铰接点位置等均不相同且均有一定的要求，而偏心轮15的转动行程和输出杆16的摆动角度也无直接对应关系，导致较难直接在设计加工时限制杆件的尺寸进而控制滑块18去程、回程的速度，在使用过程中，当调节杆14的调节端位置发生变化后，输出杆16的去程极限位置、回程极限位置以及对应的偏心轮15转动行程均会发生变化，导致更难以调节滑块18的去程、回程速度。技术实现思路1、针对现有技术中所存在的不足，本实用新型提供了一种利用急回特性改善按摩效果的可调振幅式筋膜枪，以解决偏心轮的转动行程和输出杆的摆动角度无直接对应关系，导致较难直接在设计加工时限制杆件的尺寸进而控制滑块去程、回程的速度，在使用过程中，当调节杆的调节端位置发生变化后，输出杆的去程极限位置、回程极限位置以及对应的曲柄转动行程均会发生变化，导致更难以调节滑块的去程、回程速度的问题。2、根据本实用新型的实施例，本实用新型采用了如下的技术方案：3、一种利用急回特性改善按摩效果的可调振幅式筋膜枪，包括输出模块、用于驱动输出模块振动实现按摩的驱动模块以及用于调节输出模块的振幅的调节模块，驱动模块包括曲柄、连杆和摇杆依次铰接构成的曲柄摇杆机构，曲柄、摇杆背向连杆的一端均铰接在固定位置；输出模块包括滑动设置的滑杆、固定在滑杆中部的滑轨以及滑动连接在滑轨内的连接块，连接块的滑动方向垂直于滑杆的滑动方向，连接块上铰接有调节块，调节块安装在摇杆上，调节模块用于限制调节块在摇杆上的位置。4、相比于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：5、将曲柄的长度记为a，连杆的长度记为b，摇杆、连杆的铰接处和摇杆背向连杆一端的铰接处之间的间距记为c，曲柄、摇杆背向连杆的一端之间的间距记为d，当a、b、c、d保持不变时，曲柄转动一圈所带动摇杆的摆动角度是固定的。本方案中，将滑杆的滑动行程和摇杆的摆动行程相关联，具体的，摇杆在摆动过程中，调节块随之摆动，调节块的摆动轨迹为以摇杆背向连杆的一端为圆心、以调节块和圆心的间距为半径、以摇杆的摆角为圆心角的扇形所对应的弧线，那么在圆心、圆心角均为固定不变的情况下，只要改变调节块和圆心的间距，即改变调节块在摇杆上的位置，即可改变扇形的半径，进而改变扇形所对应的弧线，而扇形所对应的弧线两端之间的水平投影间距即为滑杆的振幅，进而实现对滑杆的振幅调节。6、相应的，在a、b、c、d保持不变时，且曲柄的转速保持不变时，摇杆处于摆动极限位置时，曲柄的转动行程也是固定的，根据曲柄摇杆机构的运动特性，当a2+d2＝b2+c2时，曲柄摇杆机构无急回特性，即a、b、c、d满足该种尺寸关系时，摇杆的摆动就是匀速的，进而使得滑杆的去程、回程也是匀速的，而a2+d2≠b2+c2时，曲柄摇杆机构产生急回特性，使得滑杆的去程、回程速度不等，产生去程快回程慢或去程慢回程快的效果，那么采用本方案，在驱动模块的设计之初就可以很容易的控制a、b、c、d的尺寸关系，进而控制装配出的曲柄摇杆机构是否具有急回特性，以此来利用曲柄摇杆机构的急回特性，确定该种设计数据下滑杆的击打频率、效果，便于根据需求进行设计，且不会影响到滑杆的振幅调节。7、进一步，调节模块包括开设在摇杆上且沿摇杆轴向设置的第一滑槽，第一滑槽用于限制调节块的滑动轨迹，调节模块包括用于驱动调节块沿第一滑槽内滑动的驱动件。8、有益效果：通过调节块、第一滑槽的设计，便于通过移动调节块的位置进而直接对调节块在摇杆上的位置进行调节。9、进一步，驱动件包括丝杆以及驱动丝杆转动的调节电机，调节块螺纹连接在丝杆上。10、有益效果：通过调节电机驱动丝杆转动，进而实现调节块的位移，通过设计丝杆的螺距，即可精准的控制调节块的位移距离。11、进一步，曲柄的长度可调和/或连杆的长度可调和/或摇杆、连杆的铰接点和摇杆背向连杆的一端之间的间距可调和/或曲柄、摇杆背向连杆的一端之间的间距可调。12、有益效果：通过调节a、b、c、d中的任意数值，即可实现a2+d2和b2+c2之间大小关系的变化，进而实现实时调控驱动模块是否具有急回特性，以及急回特性是否明显，也就可以实现实时调控滑杆的击打频率、效果。13、进一步，驱动模块还包括机架杆，机架杆包括固定部以及滑动连接在固定部上的滑动部，曲柄、摇杆背向连杆的一端分别铰接在固定部、滑动部上。14、有益效果：由于曲柄、连杆、摇杆在使用过程中均会发生摆动，相对来说，调控机架杆的长度更容易实现，则本方案中，通过调控机架杆的长度实现实时调控滑杆的击打频率、效果。15、进一步，滑动部上固定有滑动块，驱动模块还包括用于限制滑动块滑动轨迹的第二滑槽。16、有益效果：通过第二滑槽限制滑动块的滑动方向和滑动范围，进而限制机架杆可调控的最大、最小长度，同时也便于使用者根据滑动块在滑槽内所处的位置知晓此时滑杆的击打频率、效果。17、进一步，驱动模块还包括用于驱动曲柄转动的驱动电机以及用于检测驱动电机转速的转速检测件。18、有益效果：驱动电机带动曲柄转动，而曲柄的转速和摇杆的运动速度相关，进而也就和滑杆的运动速度相关，通过检测驱动电机的转速，便于使用者知晓滑杆的击打按摩效果。19、进一步，驱动模块还包括控制组件，控制组件包括控制器以及用于触发控制器信号的触发件，控制器的信号输入端用于接收触发件的触发信号，控制器的信号输出端用于控制驱动电机转速。20、有益效果：在不考虑摇杆的去程、回程具体速度的情况下，对驱动电机的转速进行调控，实现对曲柄转动的增速或减速，进而可以调控摇杆的去程、回程速度均相对增速或减速，进而实现滑杆的去程、回程同时增速或同时减速，便于使用者从控制曲柄的转速的角度对滑杆的击打按摩效果进行调控。21、进一步，控制组件还包括用于检测滑杆位移的位移检测件，位移检测件和控制器信号连接，控制器接收位移检测件的位移信号后，控制驱动电机增速或减速。22、有益效果：根据滑杆的位置来控制驱动电机的转速，则曲柄的转速为变速，进而可以调控摇杆在去程、回程时，曲柄有不同的速度，以便于使用者从控制曲柄的转速的角度对滑杆的击打按摩效果进行调控。23、进一步，还包括用于安装输出模块、驱动模块以及调节模块的壳体，输出模块包括伸出壳体头部的按摩头，按摩头和滑杆连接。24、有益效果：通过滑杆的往复滑动带动按摩头运动实现振动按摩。