一种用于假肢的膝关节装置的制作方法

本技术涉及假肢结构，特别涉及一种用于假肢的膝关节装置。背景技术：1、各种下肢假肢不断涌入市场，不仅在外观和功能上弥补了肢体缺陷所带来的不足，同时使截肢者可以自由地参与正常的生活和工作，满足了截肢患者回归社会的强烈意愿。膝关节装置作为下肢假肢的核心部件之一，其性能的优劣影响着患者步态及舒适度与否。2、目前国内现有的假肢膝关节多为机械式、气压式以及液压式膝关节等膝关节，存在调节灵活性较差的问题，导致穿戴舒适度较差。技术实现思路1、针对上述问题，本实用新型提供一种用于假肢的膝关节装置，具有可根据实际需求调节阻尼力、提升穿戴人员的穿戴舒适度的优点。2、为实现上述目的，本实用新型采取以下技术方案：3、一种用于假肢的膝关节装置，包括：4、安装支架，所述安装支架用以安装腿部假肢；5、磁流变阻尼器，所述磁流变阻尼器包括相互转动连接的阻尼转接件以及缸筒；所述缸筒设置有供接受腔连接的连接端，所述阻尼转接件与所述安装支架连接。6、在其中一个实施例中，所述膝关节装置还包括复位机构；7、所述复位机构包括安装座、弹性件以及复位输出件，所述弹性件的一端与所述安装座连接，另一端与所述复位输出件连接；所述安装座与所述安装支架连接，所述复位输出件与所述缸筒连接。8、在其中一个实施例中，所述复位输出件包括钢丝锁套，所述钢丝锁套的一端与所述弹性件连接，另一端与所述缸筒连接。9、在其中一个实施例中，所述安装支架上转动连接有辅助连接件；10、所述辅助连接件呈圆环形设置，且外缘设置有环形槽，所述环形槽供所述钢丝锁套陷入，并对所述钢丝锁套的移动进行导向。11、在其中一个实施例中，所述安装座包括安装筒，所述弹性件包括弹簧；12、所述弹簧设置在所述安装筒内，所述弹簧的一端与所述安装筒的底部连接，所述钢丝锁套的一端插入所述安装筒内与所述弹簧连接，所述安装筒与所述弹簧呈间隙配合、过渡配合或过盈配合设置。13、在其中一个实施例中，所述安装筒的轴向与所述环形槽的内径呈相切设置。14、在其中一个实施例中，所述安装支架内部镂空设置有安装腔，所述安装腔供电源部件以及控制部件安装。15、在其中一个实施例中，所述安装支架设置有角度传感器，所述角度传感器与所述控制部件电性连接。16、在其中一个实施例中，所述腿部假肢包括脚底板以及脚掌板。17、在其中一个实施例中，所述脚底板上设置有前压力传感器，所述脚掌板设置有后压力传感器；18、所述前压力传感器以及所述后压力传感器均与所述控制部件电性连接。19、本实用新型由于采取以上技术方案，其具有以下优点：20、磁流变阻尼器是一种在磁场作用下阻尼可控的器件，其可通过改变电磁线圈中的电流从而获得不同强度的磁场，使工作腔中的磁流变液的流动特性发生变化，从而改变阻尼力的大小。因此本实用新型可以根据实际情况，通过调节磁场对磁流变阻尼器的阻尼力进行调节，具有调节灵活性较高的优点，大大提高穿戴者的舒适性。技术特征：1.一种用于假肢的膝关节装置，其特征在于，包括：2.根据权利要求1所述的膝关节装置，其特征在于，所述膝关节装置还包括复位机构；3.根据权利要求2所述的用于假肢的膝关节装置，其特征在于，所述复位输出件包括钢丝锁套，所述钢丝锁套的一端与所述弹性件连接，另一端与所述缸筒连接。4.根据权利要求3所述的用于假肢的膝关节装置，其特征在于，所述安装支架上转动连接有辅助连接件；5.根据权利要求4所述的用于假肢的膝关节装置，其特征在于，所述安装座包括安装筒，所述弹性件包括弹簧；6.根据权利要求5所述的用于假肢的膝关节装置，其特征在于，所述安装筒的轴向与所述环形槽的内径呈相切设置。7.根据权利要求1所述的用于假肢的膝关节装置，其特征在于，所述安装支架内部镂空设置有安装腔，所述安装腔供电源部件以及控制部件安装。8.根据权利要求7所述的用于假肢的膝关节装置，其特征在于，所述安装支架设置有角度传感器，所述角度传感器与所述控制部件电性连接。9.根据权利要求7所述的用于假肢的膝关节装置，其特征在于，所述腿部假肢包括脚底板以及脚掌板。10.根据权利要求9所述的用于假肢的膝关节装置，其特征在于，所述脚底板上设置有前压力传感器，所述脚掌板设置有后压力传感器；技术总结本技术涉及一种用于假肢的膝关节装置，包括安装支架以及磁流变阻尼器，其中，安装支架用以安装腿部假肢，磁流变阻尼器包括相互转动连接的阻尼转接件以及缸筒。缸筒设置有供接受腔连接的连接端，阻尼转接件与安装支架连接。磁流变阻尼器是一种在磁场作用下阻尼可控的器件，其可通过改变电磁线圈中的电流从而获得不同强度的磁场，使工作腔中的磁流变液的流动特性发生变化，从而改变阻尼力的大小。因此本膝关节装置可以根据实际情况，通过调节磁场对磁流变阻尼器的阻尼力进行调节，具有调节灵活性较高的优点，大大提高穿戴者的舒适性。技术研发人员：王启宁,戚佳川,王琛涛,朱金营受保护的技术使用者：北京工道风行智能技术有限公司技术研发日：20231201技术公布日：2024/8/15