一种编烟夹自动解夹装置的制作方法

本发明涉及烟草农业和物流，特别是涉及一种编烟夹自动解夹装置。背景技术：1、目前，烟农从农田采集的湿烟叶，通过手工铺放至编烟夹快速编烟操作台，并完成编烟工序后，接着放入密集式电烤房进行湿烟叶的去水分处理。2、现有技术中，在烟叶烘烤完成后，需要通过手工操作，来完成编烟夹的解夹、取出烟叶、编烟夹的组装以及收集处理成品烟叶和编烟夹等工作；然而，由于采用编烟夹作为工装的编烟过程，在烟站被大规模使用，而编烟夹的拆分、初烤后的烟叶落料收集和编烟夹的组装回收，仍然需要人工作业方式才能完成，导致投入人员多，且效率低。3、因此，如何实现编烟夹的自动拆装，降低劳动力，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。技术实现思路1、本发明的目的是提供一种编烟夹自动解夹装置，该编烟夹自动解夹装置能够有效的提高编烟夹的拆装效率，有效降低劳动力。2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：3、一种编烟夹自动解夹装置，应用于编烟夹，所述编烟夹包括编烟夹主体和上杆，所述上杆通过锁止件可拆卸安装在所述编烟夹主体上；包括：4、设备主体；5、升降组件，与所述上杆可拆卸连接，可带动所述上杆与所述编烟夹主体拆分或组装；6、解锁定位机构，安装在所述设备主体上，用于解锁所述锁止件并定位所述编烟夹；7、输送机构，安装在所述设备主体上，用于承载并输送烟叶；8、控制系统，安装在所述设备主体上，耦接所述升降组件、所述解锁定位机构和所述输送机构。9、一方面，所述升降组件包括：10、夹持机构，与所述上杆可拆卸连接；11、升降机构，安装在所述设备主体上；所述升降机构包括升降安装框架、升降驱动部件和夹持机构连接件，所述升降驱动部件的一端安装在所述升降安装框架上，另一端与所述夹持机构连接件连接，所述夹持机构安装在所述夹持机构连接件上。12、另一方面，所述升降机构还包括升降支撑板和若干导轨，所述升降支撑板上设有若干导向孔，所述升降支撑板安装在所述升降安装框架的中部，所述导轨的一端与所述夹持机构连接件连接，另一端与所述导向孔活动连接。13、另一方面，还包括落料挡板，所述落料挡板安装在所述升降安装框架靠近所述输送机构的一侧。14、另一方面，所述升降安装框架的底部还设有前挡板和后挡板，所述前挡板与所述后挡板之间形成供所述编烟夹置入的容纳空间。15、另一方面，所述输送机构包括输送线框体、驱动辊筒、驱动辊筒安装座、输送皮带、从动辊筒、从动辊筒安装调节座组件以及输送线安装座；所述驱动辊筒通过所述驱动辊筒安装座安装在所述输送线框体上，所述从动辊筒通过所述从动辊筒安装调节座组件安装在所述输送线框体上，所述输送皮带环绕所述驱动辊筒和所述从动辊筒而设置，所述输送线框体通过所述输送线安装座安装在所述设备主体上；并且，所述从动辊筒在所述从动辊筒安装调节座组件上的位置可调。16、另一方面，所述解锁定位机构包括：17、定位驱动部件；18、连接板，所述连接板的第一端安装在所述定位驱动部件的活动端；19、锁止件顶块，所述锁止件顶块安装在所述连接板的第二端，所述锁止件顶块可跟随所述连接板移动至与所述锁止件抵接，以解锁所述锁止件，并定位所述编烟夹主体。20、另一方面，还包括：21、前后行走机构，所述前后行走机构安装在所述设备主体上，所述升降组件安装在所述前后行走机构上，所述前后行走机构可带动所述升降组件沿靠近或远离所述输送机构的方向移动。22、另一方面，所述前后行走机构包括安装板、直线模组和导轨滑块，所述安装板设置在所述设备主体上，所述升降组件的中部安装在所述直线模组上，所述升降组件的两侧与所述导轨滑块连接。23、另一方面，还包括缓冲板，所述缓冲板安装在所述设备主体上，且位于所述升降组件的下侧；24、所述缓冲板倾斜设置，所述缓冲板的上端与所述设备主体的台面连接，下端延伸至所述设备主体的回收处；25、所述前后行走机构自靠近所述输送机构的一侧向背离所述输送机构的一侧依次设有编烟夹拆分位、编烟夹组装位和编烟夹卸料位；26、当所述前后行走机构位于所述编烟夹拆分位和所述编烟夹组装位时，所述编烟夹处于所述设备主体的台面上，当所述前后行走机构位于所述编烟夹卸料位时，所述编烟夹沿所述缓冲板滑落。27、本发明所提供的编烟夹自动解夹装置，应用于编烟夹，所述编烟夹包括编烟夹主体和上杆，所述上杆通过锁止件可拆卸安装在所述编烟夹主体上；包括：设备主体；升降组件，与所述上杆可拆卸连接，可带动所述上杆与所述编烟夹主体拆分或组装；解锁定位机构，安装在所述设备主体上，用于解锁所述锁止件并定位所述编烟夹；输送机构，安装在所述设备主体上，用于承载并输送烟叶；控制系统，安装在所述设备主体上，耦接所述升降组件、所述解锁定位机构和所述输送机构。本发明所提供的编烟夹自动解夹装置，通过所述升降组件的设置，能够带动所述上杆与所述编烟夹主体分离或者组装；通过所述解锁定位机构的设置，不仅可以定位所述编烟夹，保证所述升降组件准确的连接所述上杆，而且可以解锁所述上杆，使得所述上杆能够顺利与所述编烟夹主体分离；通过所述输送机构的设置，所述编烟夹在拆分后，位于所述上杆与所述编烟夹主体之间的烟叶掉落至所述输送机构上，从而实现对所述烟叶的运输；通过所述控制系统的设置，能够完成所述编烟夹的自动定位、自动解锁、自动拆分与自动组装的过程，同时可以实现对烟叶的自动收集，提高所述烟叶和所述编烟夹的回收效率，降低工作人员的劳动强度。技术特征：1.一种编烟夹自动解夹装置，应用于编烟夹（2），所述编烟夹（2）包括编烟夹主体（12）和上杆（11），所述上杆（11）通过锁止件（13）可拆卸安装在所述编烟夹主体（12）上；其特征在于，包括：2.根据权利要求1所述的编烟夹自动解夹装置，其特征在于，所述升降组件包括：3.根据权利要求2所述的编烟夹自动解夹装置，其特征在于，所述升降机构（4）还包括升降支撑板（17-1）和若干导轨，所述升降支撑板（17-1）上设有若干导向孔，所述升降支撑板（17-1）安装在所述升降安装框架（17）的中部，所述导轨的一端与所述夹持机构连接件（21）连接，另一端与所述导向孔活动连接。4.根据权利要求2所述的编烟夹自动解夹装置，其特征在于，还包括落料挡板（5），所述落料挡板（5）安装在所述升降安装框架（17）靠近所述输送机构（8）的一侧。5.根据权利要求2所述的编烟夹自动解夹装置，其特征在于，所述升降安装框架（17）的底部还设有前挡板（23）和后挡板（22），所述前挡板（23）与所述后挡板（22）之间形成供所述编烟夹（2）置入的容纳空间。6.根据权利要求1所述的编烟夹自动解夹装置，其特征在于，所述输送机构（8）包括输送线框体（29）、驱动辊筒（31）、驱动辊筒安装座（30）、输送皮带（32）、从动辊筒（33）、从动辊筒安装调节座组件（34）以及输送线安装座（35）；所述驱动辊筒（31）通过所述驱动辊筒安装座（30）安装在所述输送线框体（29）上，所述从动辊筒（33）通过所述从动辊筒安装调节座组件（34）安装在所述输送线框体（29）上，所述输送皮带（32）环绕所述驱动辊筒（31）和所述从动辊筒（33）而设置，所述输送线框体（29）通过所述输送线安装座（35）安装在所述设备主体（1）上；并且，所述从动辊筒（33）在所述从动辊筒安装调节座组件（34）上的位置可调。7.根据权利要求1至6任意一项所述的编烟夹自动解夹装置，其特征在于，所述解锁定位机构（7）包括：8.根据权利要求1至6任意一项所述的编烟夹自动解夹装置，其特征在于，还包括：9.根据权利要求8所述的编烟夹自动解夹装置，其特征在于，所述前后行走机构（3）包括安装板（14）、直线模组（15）和导轨滑块（16），所述安装板（14）设置在所述设备主体（1）上，所述升降组件的中部安装在所述直线模组（15）上，所述升降组件的两侧与所述导轨滑块（16）连接。10.根据权利要求8所述的编烟夹自动解夹装置，其特征在于，还包括缓冲板（10），所述缓冲板（10）安装在所述设备主体（1）上，且位于所述升降组件的下侧；技术总结本发明公开了一种编烟夹自动解夹装置，包括：设备主体；升降组件，与所述上杆可拆卸连接，可带动所述上杆与所述编烟夹主体拆分或组装；解锁定位机构，安装在所述设备主体上，用于解锁所述锁止件并定位所述编烟夹；输送机构，安装在所述设备主体上，用于承载并输送烟叶；控制系统，安装在所述设备主体上，耦接所述升降组件、所述解锁定位机构和所述输送机构。本发明所提供的编烟夹自动解夹装置，能够完成所述编烟夹的自动定位、自动解锁、自动拆分与自动组装的过程，同时可以实现对烟叶的自动收集，提高所述烟叶和所述编烟夹的回收效率，降低工作人员的劳动强度。技术研发人员：胡堃,顾兴,黄军,王全会,关媛敏,赵英佑受保护的技术使用者：中烟物流技术有限责任公司技术研发日：技术公布日：2024/8/15