一种储烟滚筒的烟支添加装置的制作方法

本发明属于烟草行业储烟滚筒的回用烟支添加领域，具体涉及一种储烟滚筒的烟支添加装置。背景技术：1、由于卷包机组将卸盘机设备替换为储烟滚筒设备，产生可用烟支无法正常回用的问题，只能依靠操作人员将整理好的烟支人工放入储烟滚筒的进料输送带上，不仅烟支添加效率低，而且操作人员需多次接触烟支，存在烟支褶皱、歪斜、卡烟支等一系列风险，导致在线产品质量存在较大隐患。2、公开号：cn209305905u，公开了一种卷烟机烟支添加装置，是在卷烟机的烟支输送上方安装一个固定储烟器，由操作工将回用烟支放入固定储烟器中，再由固定储烟器将烟支送入卷烟机的烟支输送带上。存在如下不足：3、1、由于储烟盘是固定放置，操作工需将来源于包装机现场的返工烟支送到卷烟机现场，在卷烟机现场进行返工烟支的处理，无法实现烟支添加的自动化。4、2、在使用该装置添加烟支时完全依靠烟支本身重力，导致翻转板在运动时会对料库内的烟支造成挤压，存在质量隐患。5、现有技术，针对上述技术缺陷，缺乏有效技术措施，亟需改进。技术实现思路1、有鉴于此，面对现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种储烟滚筒的烟支添加装置，在卷包机组使用储烟滚筒的设备条件下，解决回用烟支的添加问题。在保证回用烟支质量的前提下，本专利可将传统的人工烟支添加方式替代为全自动烟支添加方式，实现烟支添加的自动化，提高回用烟支的添加效率。2、为实现上述目的及其它相关目的，本技术提供一种储烟滚筒的烟支添加装置，包括储烟盘、储烟盘进退装置、烟支卸料装置、烟支添加装置、控制系统；3、储烟盘的底部设置开合仓门，储烟盘包括烟盘仓、左活动底板、右活动底板、直线导轨、弹簧、弹簧限位筒、烟支挡板及机架；烟盘仓用于填充烟支；烟盘仓的底部设置一复位装置组成的开合仓门的装置，使烟盘仓底部仓门开放或者仓门闭合，开放状态用于下料；复位装置包括一用于拨动的凸起和复位的弹性件；4、储烟盘进退装置用于左活动底板的进给、定位、提升和退出，储烟盘进退装置包括电机、烟盘输送带、阻拦气缸、定位气缸、进给夹紧气缸、进给气缸、提升无杆气缸、退出夹紧气缸；5、存有烟支的储烟盘通过烟盘输送带运输，至等待工位时，烟盘输送带停止使储烟盘停止，阻拦气缸打开，进给夹紧气缸夹住储烟盘，进给气缸带动储烟盘输送至卸料位置；定位气缸动作将储烟盘定位，进给夹紧气缸松开储烟盘，进给气缸退回，阻拦气缸闭合，烟盘输送带转动使下一储烟盘被输送到等待工位；6、卸料气缸设置在等待工位与卸料工位之间；7、存有烟支的储烟盘至卸料位置时，储烟盘被提升无杆气缸所限位固定；储烟盘缷空烟支后，提升无杆气缸的带动储烟盘向上提升，退出夹紧气缸动作夹紧储烟盘，退出气缸带动储烟盘进入退出工位；8、烟支卸料装置包括卸料气缸，卸料气缸用于拨动凸起使烟盘仓底部的仓门开放，卸料气缸放开凸起后，烟盘仓底部的仓门在弹性件作用下闭合；储烟盘到达卸料工位后，卸料气缸动作，烟盘仓底部的仓门开放，进行卸料；9、烟支从储烟盘卸料后落在下方输送皮带上，下方输送皮带上方的垂直烟支通道内设置烟支分配器，使储烟盘内烟支左右两端输出量一致；烟支在输送带上移动后进入横向输送通道，横向输送通道上、下均设置输送皮带，使横向输送带内的烟支输送平稳；横向输送带的末端设置烟支流量控制器，烟支流量控制器下降时烟支输送带速度加快，烟支流量控制器被抬起时烟支输送带速度减慢直至停止；10、控制系统包括可编程控制器、伺服控制器、电机、hmi触摸屏、主接触器、中间继电器、检测器；检测器对应设置在相应的工位，用于识别储烟盘是否存在工位内，识别提升无杆气缸是否移动至上极限位置、下极限位置，识别空的储烟盘是否退出到位，识别工位烟支是否存在，识别烟支在横向输送带的是否满仓。11、本技术提供的一种技术方案，还具有以下技术特征：12、优选的，于本技术的一实施例中，烟支卸料装置包括卸料气缸、拨块、导向柱、卸料气缸连接块、拨块约束槽，两个垂直的导向柱设置在卸料气缸连接块上，拨块、导向柱之间设置滑动副，拨块、导向柱之间设置滑动副，拨块通过拨块约束槽限位；卸料气缸带动导向柱移动，导向柱带动拨块移动，拨块沿拨块约束槽向一侧移动过程中，拨块上升后拨动活动底板探出端移动使左活动底板、右活动底板相互远离；13、卸料结束后，卸料气缸回退，拨块沿拨块约束槽向一侧移动过程中，拨块移动后下降，拨块、活动底板探出端分离，左活动底板、右活动底板在弹簧作用下相互靠近。14、优选的，于本技术的一实施例中，左活动底板、右活动底板通过直线导轨安装在烟盘仓的底部，且左活动底板和直线导轨、右活动底板和直线导轨之间形成滑动副，使左活动底板、右活动底板沿直线导轨滑动；左活动底板、右活动底板的后部设置有活动底板探出端，活动底板探出端为凸起，伸出烟盘仓的后板；左活动底板、右活动底板相互靠近抵触为闭合状态，左活动底板、右活动底板相互远离且不接触为打开状态。15、优选的，于本技术的一实施例中，一工艺段中，左活动底板、右活动底板在弹簧的作用下呈闭合状态；另一工艺段中，添加装置上的气缸推手推动活动底板探出端，活动底板探出端带动左活动底板、右活动底板克服弹簧弹力，相互远离，左活动底板、右活动底板为打开状态。16、优选的，于本技术的一实施例中，储烟盘的运输通道两侧设置定位条，定位条用于约束储烟盘。17、优选的，于本技术的一实施例中，储烟盘两侧上方设置槽，配合提升无杆气缸的支架，支架用于插入槽。18、优选的，于本技术的一实施例中，等待工位与卸料工位之间距离大于50mm。19、优选的，于本技术的一实施例中，检测器包括储烟盘等待位置检测器、储烟盘卸料位置检测器、提升气缸下位检测器、提升气缸上位检测器、空烟盘到位检测器、烟支料位检测器、烟支流量监测器；储烟盘等待位置检测器、储烟盘卸料位置检测器、提升气缸下位检测器、提升气缸上位检测器、空烟盘到位检测器、烟支料位检测器、烟支流量监测器；20、储烟盘等待位置检测器为自反射式光电检测，当识别到储烟盘存在时，延时3秒，储烟盘的输送皮带的电机停转，同时进给夹紧气缸动作，夹住储烟盘；21、储烟盘卸料位置检测器为自反射式光电检测，当识别到储烟盘存在时，延时2秒，且烟支料位检测器未检测到烟支时卸料气缸动作，储烟盘的左活动底板、右活动底板打开，烟支卸料；22、提升气缸下位检测器为电感式接近开关，当识别提升无杆气缸处于最下方位置，且储烟盘卸料位置检测器检测为空时，阻拦气缸打开，进给气缸动作，将储烟盘前送；23、提升气缸上位检测器为电感式接近开关，当识别提升无杆气缸处于上极限位置时，退出夹紧气缸动作，延时1.5秒后退出气缸动作，将空的储烟盘退至退出位；24、空烟盘到位检测器为电感式接近开关，当识别空的储烟盘退出到位，且提升气缸上位检测器检测为空时，退出夹紧气缸松开，延时1.5秒后退出气缸前行，等待下一空的储烟盘；25、烟支料位检测器为对射式光电检测，当未识别到烟支存在时，且储烟盘卸料位置检测器检测到烟盘时卸料气缸动作，开始卸料；当识别到烟支存在时，程序模块将此信号作为伺服驱动动作信号，控制烟支输送皮带输送烟支；当再次未识别到烟支时，输送皮带停转，卸料气缸退回，延时2秒后提升无杆气缸动作；26、烟支流量监测器由两个接近式电子开关组成；程序模块通过两个接近式电子开关组合成三种逻辑控制关系实现对回用烟支的补偿速度控制；全部未遮挡时，高速运行；下部被遮挡时，低速运行；全部被遮挡时，停止运行。27、本技术的有益效果在于：28、本技术投入使用后，操作人员在包装机现场完成回用烟支的整理后放入储烟盘中，再将满烟的储烟盘放置于该烟支自动添加装置上，通过控制按钮，开动该烟支自动添加装置，即可完成回用烟支的全自动添加，最大程度地减少操作人员对于烟支的接触，保证回用烟支的质量，大幅提高了回用烟支的添加效率，降低烟支消耗作用显著。