一种烟杆上架辅助装置的制作方法

本技术涉及烟叶烘烤设备领域，尤其涉及一种烟杆上架辅助装置。背景技术：1、烟叶烘烤前多采用编烟杆或烟夹作为载体，然后再将烟杆或烟夹挂在烤房内利用热气流进行烘干脱水完成烘烤作业。烤房内基本都是采用由上至下设置的三组挂架结构并用来撑挂烟杆两端，其中顶层的挂架高度在2米以上，所以烟杆在上架时要么需要多人登高并转运配合，要么采用小型升高机械设备，但是无论哪种方式都需要先将烟杆偏转并待烟杆越过当前撑杆后再将烟杆复位并挂接在撑架上，这是因为烟杆本身长度大于挂架间距，如果烟杆直上直下动作会被挂架阻挡。对于人工作业而言，至少需要两人配合且不仅劳动强度大（每杆鲜烟重达数十公斤）且危险系数高；对于小型升高机械而言，其多采用烟杆水平转向并在烟杆越过挂架后复位挂接的作业模式，这就导致每次作业无法多杆进行，因为不仅动作惯性大而且烤房无法提供多个并列排放烟杆同时水平转向的作业空间，所以该类机械目前多见为一杆抬举的作业方式，虽然可以省去人工，但是作业效率较低。技术实现思路1、本实用新型的目的在于提供一种烟杆上架辅助装置，本实用新型结构简单，通过四边机构的形变实现批量烟杆的水平放置-竖直向倾斜越过挂架-水平上架的动作，有效实现批量烟杆同步上架作业，工作效率高且劳动强度低。2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：3、一种烟杆上架辅助装置，所述装置包括两水平等高且处于相互平行竖直面内的四边机构，所述四边机构由两横杆和两竖杆交错首尾铰接组成；4、两所述四边机构的对应竖杆于底端通过同一销轴连接、于顶端通过撑杆固定连接，两四边机构的撑杆用于承载烟杆两端；5、至少一四边机构的两竖杆之间设有对两竖杆进行水平驱动的驱动机构。6、优选的，所述驱动机构包括双向电缸，所述双向电缸的两输出端分别与对应四边机构的两竖杆连接。7、优选的，所述驱动机构还包括承载平台，承载平台于两四边机构外侧设有两限位板和两定位板，两限位板上开设有竖直向延伸的滑道；8、两连接四边机构的销轴择一贯穿所述滑道并设有限位凸缘；另一销轴两端分别与两定位板连接。9、优选的，所述双向电缸的两端分别与对应四边机构处的限位板和定位板连接。10、优选的，所述支撑平台于对应四边机构处开设有燕尾槽，对应燕尾槽设置的限位板和定位板底部固设有与燕尾槽滑动配合的滑块。11、优选的，两所述撑杆于对应处设有数组呈内凹曲面状的摩擦块。12、本实用新型需要搭配如小型剪式升降机、或者液压、电动升降台等等小型升降设备使用：13、先让支撑平台处于低水平高度，人工将编好烟叶的烟杆两端分别挂在两所述撑杆的摩擦块上，然后利用小型升降设备将本实用新型推入烤房内，然后控制双向电缸的输出端同步回缩，进而带动对应的限位板和定位板沿燕尾槽对向移动并通过销轴带动两四边机构同步形变，即四边机构的两竖杆对向靠近。由于限位板上开设有竖直向且滑动配合对应销轴的滑道，所以四边机构的形变整体呈：限位板对应的竖杆在水平移动的过程中上升、定位板对应的竖杆仅作水平移动，这就使得限位板对应的撑杆处的烟杆一端上抬、定位板对应的撑杆处烟杆一端不变，使得烟杆竖直向倾斜且水平投影长度小于烤房挂架间距，然后提高支撑平台至烟杆两端越过挂架，再使得限位板和定位板复位以使得烟杆水平，最后下降支撑平台后使得烟杆两端被挂架支撑以分离本实用新型。14、烟杆在竖直向倾斜过程中不会从撑杆上滑落，一方面是因为摩擦块可以给予烟杆一定的摩擦力，另一方面是因为烟杆上的烟叶下垂并会配合撑杆阻挡烟杆下滑的趋势（烟叶长度约为35-45公分）。15、本实用新型与现有技术相比，具有如下优点：本实用新型结构简单，且相对于传统机械的水平向转动动作，本实用新型采用四边机构的形变实现批量烟杆的水平放置-竖直向倾斜越过挂架-水平上架的动作，有效实现批量烟杆同步上架作业，工作效率高且劳动强度低。技术特征：1.一种烟杆上架辅助装置，其特征在于，所述装置包括两水平等高且处于相互平行竖直面内的四边机构，所述四边机构由两横杆和两竖杆交错首尾铰接组成；2.如权利要求1所述的烟杆上架辅助装置，其特征在于，所述驱动机构包括双向电缸，所述双向电缸的两输出端分别与对应四边机构的两竖杆连接。3.如权利要求2所述的烟杆上架辅助装置，其特征在于，所述驱动机构还包括承载平台，承载平台于两四边机构外侧设有两限位板和两定位板，两限位板上开设有竖直向延伸的滑道；4.如权利要求3所述的烟杆上架辅助装置，其特征在于，所述双向电缸的两端分别与对应四边机构处的限位板和定位板连接。5.如权利要求3所述的烟杆上架辅助装置，其特征在于，所述承载平台于对应四边机构处开设有燕尾槽，对应燕尾槽设置的限位板和定位板底部固设有与燕尾槽滑动配合的滑块。6.如权利要求1所述的烟杆上架辅助装置，其特征在于，两所述撑杆于对应处设有数组呈内凹曲面状的摩擦块。技术总结本技术涉及烟叶烘烤设备领域，尤其涉及一种烟杆上架辅助装置，所述装置包括两水平等高且处于相互平行竖直面内的四边机构，所述四边机构由两横杆和两竖杆交错首尾铰接组成；两所述四边机构的对应竖杆于底端通过同一销轴连接、于顶端通过撑杆固定连接，两四边机构的撑杆用于承载烟杆两端；至少一四边机构的两竖杆之间设有对两竖杆进行水平驱动的驱动机构。本技术结构简单，通过四边机构的形变实现批量烟杆的水平放置‑竖直向倾斜越过挂架‑水平上架的动作，有效实现批量烟杆同步上架作业，工作效率高且劳动强度低。技术研发人员：尹冬,胡强,韩方仪,焦绍赫,饶冬明,邹荣兴,邹典缙,陈裕兴,罗招标,黄旭民受保护的技术使用者：江西省烟草公司抚州市公司技术研发日：20231024技术公布日：2024/6/5