一种雪茄烟茄芯定量装置及雪茄烟卷制设备的制

本申请涉及雪茄烟生产设备，特别是涉及一种雪茄烟茄芯定量装置及雪茄烟卷制设备。背景技术：1、现有雪茄烟卷制机的茄芯定量是通过烟草节段调节器以及卷制台机械装置进行调节。烟草节段调节器是通过凸轮摆杆来调节茄芯的抓取量，在传动过程中，通过凸轮带动摆杆前后运动，从而调节抓料夹爪的开合大小。卷制台机械装置通过螺钉调节填料盒的垂直位置(滚轴在机臂内的弧形滑轨上运转，在机器运作时，滚轴朝着机臂的固定端运行，机臂由平衡锤驱动，通过填料盒料位来控制抓取量的多少)。但是凸轮摆杆传动的结构复杂，凸轮磨损后产生运动误差，各运动关系难以精确保证，故障率高、噪音大且维修困难，生产规格差别较大的烟支时需要更换专用凸轮，凸轮与机械装置控制反馈滞后且精确度不能满足烟支重量要求。因此，传统的卷制台调节方式较为粗糙，不能精确调节落烟量的多少，需要进行改进。技术实现思路1、为解决上述技术问题，本实用新型提供一种雪茄烟茄芯定量装置及雪茄烟卷制设备，它可以实现精确调节落烟量的多少，并且结构简单，调节方便。2、本实用新型提供的技术方案如下：3、一种雪茄烟茄芯定量装置，包括机架、料箱、料箱驱动单元、抓料机构、检测机构、推料机构、料库提升机构、茄芯剪切机构及控制单元，所述料箱、推料机构、料库提升机构和茄芯剪切机构分别安装在机架上，所述料箱驱动单元安装在料箱上用于驱动料箱往复摆动，所述抓料机构安装在料箱驱动单元上并通过料箱驱动单元来实现上下摆动，所述检测机构安装在推料机构的端部用于实时检测推料机构的位置并监测料库提升机构内存烟量，所述料库提升机构与推料机构连接用于定位推料机构的位置，所述茄芯剪切机构与料库提升机构连接并配合用于将多余的烟叶切断，所述控制单元分别与料箱驱动单元、抓料机构、检测机构、推料机构、料库提升机构、茄芯剪切机构有效电连接。4、优选地，所述料箱驱动单元包括支座、传动轴、连杆机构、连接轴一、感应块和电机一，所述料箱驱动单元通过支座安装在料箱上，所述电机一通过连杆机构与传动轴连接用于驱动料箱往复摆动，所述连接轴一的中部与抓料机构连接，连接轴一的一端部与连杆机构连接用于带动传动轴一起运动，连接轴一的另一端部与电机一连接并通过电机一用于控制抓料机构上下摆动，所述感应块安装在支座上并用于与检测机构连接。5、优选地，所述抓料机构包括夹料板、齿轮盒、抓料拉杆、抓料臂、驱动臂、摇臂、平衡拉杆和电机二，所述夹料板通过支板与齿轮盒连接，所述齿轮盒的一侧通过一根轴安装于抓料臂上，所述抓料拉杆固定在轴上转动用于带动齿轮盒内的齿轮转动进而用于带动夹料板开合；所述摇臂的一端与料箱驱动单元连接，摇臂的另一端与抓料拉杆连接并通过电机二来控制夹料板开合大小，所述平衡拉杆安装在齿轮盒的另一侧用于平衡整个抓料机构，所述驱动臂与料箱驱动单元连接用于通过料箱驱动单元控制整个抓料机构的抓烟深度。6、优选地，所述推料机构包括直线模组一、横杆、两根长轴、推料板、安装座一、配重块和电机三，所述横杆的两端分别连接一根长轴，两根长轴平行设置，所述安装座一固定在长轴上，所述推料板安装在安装座一上，所述配重块放置在推料板的安装轴上用于配重推料板的推力，所述电机三通过直线模组一与横杆连接用于控制推料机构上升与下降。7、优选地，所述检测机构包括连接轴二、两个安装块一、检测轮一、检测轮二和检测器，两个所述安装块一分别安装在两根长轴的端部，所述连接轴二将两个安装块一连接，所述检测轮一、检测轮二以可拆卸方式并呈一定角度固定在连接轴二上，所述检测器与料箱驱动单元连接用于实时检测料箱驱动单元的位置。8、优选地，所述料库提升机构包括直线模组二、侧板、安装座二、支撑座、底板、提升轴、料库板、料库和电机四，所述侧板安装在机架上，所述直线模组二通过固定块安装在侧板上并通过提升轴带动安装座上下运动并支撑安装座二；所述底板固定在机架上，所述支撑座安装在底板上，所述料库板安装于安装座二上用于定位推料机构，料库安装在安装座二上用于存放茄芯，所述电机四用于驱动直线模组二来控制料库提升机构的上升与下降。9、优选地，所述茄芯剪切机构包括连杆、电机安装座、连接轴三、安装块二、转臂、鹅型齿轮、切刀和电机五，所述鹅型齿轮通过轴与轴承安装于料库提升机构的两侧，所述切刀安装在鹅型齿轮上并随之旋转，所述电机安装座安装在机架上用于安装电机五，所述连杆与电机五连接用于带动转臂转动，所述转臂与连接轴三连接，所述连接轴三与安装块二连接，所述安装块二与料库提升机构连接，所述鹅型齿轮抱紧安装在连接轴三上。10、一种雪茄烟卷制设备，包括上述所述的雪茄烟茄芯定量装置。11、本申请相对于现有技术存在如下优点：12、本实用新型提供的雪茄烟茄芯定量装置由机架、料箱、料箱驱动单元、抓料机构、检测机构、推料机构、料库提升机构、茄芯剪切机构及控制单元而组成，可以通过料库提升机构与检测机构的反馈和抓料机构的控制更为精确、可靠地控制茄芯的抓取量，并且通过推料机构与料库调节机构及其控制单元，可适用于生产不同规格的烟支，调节起来十分方便和更加精准。本实用新型的检测和反馈单元有别于传统的凸轮和齿轮齿条传动机构，它采用了轴承滚子在检测杆表面滚动传递信号的方式，机构更紧凑更安全，维修更方便，同时机件磨损更小更耐用，并且不需要任何额外工具，可以直接在机器控制显示屏直观地调节茄芯定量装置的各项参数，从而快速达到最佳的生产效果。技术特征：1.一种雪茄烟茄芯定量装置，其特征在于，包括机架(1)、料箱(2)、料箱驱动单元(3)、抓料机构(4)、检测机构(5)、推料机构(6)、料库提升机构(7)、茄芯剪切机构(8)及控制单元，所述料箱(2)、推料机构(6)、料库提升机构(7)和茄芯剪切机构(8)分别安装在机架(1)上，所述料箱驱动单元(3)安装在料箱(2)上用于驱动料箱(2)往复摆动，所述抓料机构(4)安装在料箱驱动单元(3)上并通过料箱驱动单元(3)来实现上下摆动，所述检测机构(5)安装在推料机构(6)的端部用于实时检测推料机构(6)的位置并监测料库提升机构(7)内存烟量，所述料库提升机构(7)与推料机构(6)连接用于定位推料机构(6)的位置，所述茄芯剪切机构(8)与料库提升机构(7)连接并配合用于将多余的烟叶切断，所述控制单元分别与料箱驱动单元(3)、抓料机构(4)、检测机构(5)、推料机构(6)、料库提升机构(7)、茄芯剪切机构(8)有效电连接。2.根据权利要求1所述的雪茄烟茄芯定量装置，其特征在于，所述料箱驱动单元(3)包括支座(31)、传动轴(32)、连杆机构(33)、连接轴一(34)、感应块(35)和电机一(36)，所述料箱驱动单元(3)通过支座(31)安装在料箱(2)上，所述电机一(36)通过连杆机构(33)与传动轴(32)连接用于驱动料箱(2)往复摆动，所述连接轴一(34)的中部与抓料机构(4)连接，连接轴一(34)的一端部与连杆机构(33)连接用于带动传动轴(32)一起运动，连接轴一(34)的另一端部与电机一(36)连接并通过电机一(36)用于控制抓料机构(4)上下摆动，所述感应块(35)安装在支座(31)上并用于与检测机构(5)连接。3.根据权利要求1所述的雪茄烟茄芯定量装置，其特征在于，所述抓料机构(4)包括夹料板(41)、齿轮盒(42)、抓料拉杆(43)、抓料臂(44)、驱动臂(45)、摇臂(46)、平衡拉杆(47)和电机二(48)，所述夹料板(41)通过支板与齿轮盒(42)连接，所述齿轮盒(42)的一侧通过一根轴安装于抓料臂(44)上，所述抓料拉杆(43)固定在轴上转动用于带动齿轮盒(42)内的齿轮转动进而用于带动夹料板(41)开合；所述摇臂(46)的一端与料箱驱动单元(3)连接，摇臂(46)的另一端与抓料拉杆(43)连接并通过电机二(48)来控制夹料板(41)开合大小，所述平衡拉杆(47)安装在齿轮盒(42)的另一侧用于平衡整个抓料机构(4)，所述驱动臂(45)与料箱驱动单元(3)连接用于通过料箱驱动单元(3)控制整个抓料机构(4)的抓烟深度。4.根据权利要求1或2或3所述的雪茄烟茄芯定量装置，其特征在于，所述推料机构(6)包括直线模组一(61)、横杆(62)、两根长轴(63)、推料板(64)、安装座一(65)、配重块(66)和电机三(67)，所述横杆(62)的两端分别连接一根长轴(63)，两根长轴(63)平行设置，所述安装座一(65)固定在长轴(63)上，所述推料板(64)安装在安装座一(65)上，所述配重块(66)放置在推料板(64)的安装轴上用于配重推料板(64)的推力，所述电机三(67)通过直线模组一(61)与横杆(62)连接用于控制推料机构(6)上升与下降。5.根据权利要求4所述的雪茄烟茄芯定量装置，其特征在于，所述检测机构(5)包括连接轴二(51)、两个安装块一(52)、检测轮一(53)、检测轮二(54)和检测器(55)，两个所述安装块一(52)分别安装在两根长轴(63)的端部，所述连接轴二(51)将两个安装块一(52)连接，所述检测轮一(53)、检测轮二(54)以可拆卸方式并呈一定角度固定在连接轴二(51)上，所述检测器(55)与料箱驱动单元(3)连接用于实时检测料箱驱动单元(3)的位置。6.根据权利要求1或2或3所述的雪茄烟茄芯定量装置，其特征在于，所述料库提升机构(7)包括直线模组二(71)、侧板(72)、安装座二(73)、支撑座(74)、底板(75)、提升轴(76)、料库板(77)、料库(78)和电机四(79)，所述侧板(72)安装在机架(1)上，所述直线模组二(71)通过固定块安装在侧板(72)上并通过提升轴(76)带动安装座二(73)上下运动并支撑安装座二(73)；所述底板(75)固定在机架(1)上，所述支撑座(74)安装在底板(75)上，所述料库板(77)安装于安装座二(73)上用于定位推料机构(6)，料库(78)安装在安装座二(73)上用于存放茄芯，所述电机四(79)用于驱动直线模组二(71)来控制料库提升机构(7)的上升与下降。7.根据权利要求1或2或3所述的雪茄烟茄芯定量装置，其特征在于，所述茄芯剪切机构(8)包括连杆(81)、电机安装座(82)、连接轴三(83)、安装块二(84)、转臂(85)、鹅型齿轮(86)、切刀(87)和电机五(88)，所述鹅型齿轮(86)通过轴与轴承安装于料库提升机构(7)的两侧，所述切刀(87)安装在鹅型齿轮(86)上并随之旋转，所述电机安装座(82)安装在机架(1)上用于安装电机五(88)，所述连杆(81)与电机五(88)连接用于带动转臂(85)转动，所述转臂(85)与连接轴三(83)连接，所述连接轴三(83)与安装块二(84)连接，所述安装块二(84)与料库提升机构(7)连接，所述鹅型齿轮(86)抱紧安装在连接轴三(83)上。8.一种雪茄烟卷制设备，其特征在于，包括权利要求1-7中任一项所述的雪茄烟茄芯定量装置。技术总结本申请公开了一种雪茄烟茄芯定量装置，包括机架、料箱、料箱驱动单元、抓料机构、检测机构、推料机构、料库提升机构、茄芯剪切机构及控制单元，料箱、推料机构、料库提升机构和茄芯剪切机构分别安装在机架上，料箱驱动单元安装在料箱上用于驱动料箱往复摆动，抓料机构安装在料箱驱动单元上并通过料箱驱动单元来实现上下摆动，检测机构安装在推料机构的端部用于实时检测推料机构的位置并监测料库提升机构内存烟量，料库提升机构与推料机构连接用于定位推料机构的位置，茄芯剪切机构与料库提升机构连接并配合用于将多余的烟叶切断。本申请还提供一种雪茄烟卷制设备。本申请可以实现精确调节落烟量的多少，并且结构简单，调节方便。技术研发人员：刘俊毅,陈文华,田凤志,陈智敏,陈浩受保护的技术使用者：常德烟草机械有限责任公司技术研发日：20230828技术公布日：2024/5/29