一种测量装置的制作方法

本发明涉及香烟检测，尤其涉及一种测量装置。背景技术：1、雪茄属于香烟的其中一类，由干燥、经过发酵烟草卷成的香烟，吸食时把其中一端点燃，然后在另一端用口吸咄产生烟雾。雪茄按照制作方法分类可分为手卷雪茄、半机卷雪茄、机制雪茄。2、雪茄的物理测量指标包括以下几个关键参数：重量、直径、长度、吸阻。现有技术中的测量装置一般测量范围窄，不能检测多种直径和长度的样品；并可能在抓取样品时候造成样品的变形；另外现有技术中端面直径测量与重量测量往往是分开在几个单元中进行，可能在不同单元之间较长传输路径中对样品造成损伤，并且检测流程较长，效率不高。3、因此，需要研发出一种测量装置来解决上述问题。技术实现思路1、本发明的目的就在于为了解决上述问题设计了一种测量装置。2、本发明通过以下技术方案来实现上述目的：3、一种测量装置，包括：4、四轴伺服移动机构；5、柔性夹爪；柔性夹爪安装在四轴伺服移动机构的输出端上，并用于抓取经送料结构传输出的样品；6、抓取相机；7、用于样品批量送料的送料结构；抓取相机设置在送料结构上端，并用于采集经送料结构传输出的样品的位置图片；8、端面直径检测结构；9、称重结构；端面直径检测结构安装在称重结构的上端；10、上位机；上位机的信号端口分别与送料结构的信号端口、端面直径检测结构的信号端口、称重结构的信号端口、三轴伺服移动机构的信号端口、柔性夹爪的信号端口、抓取相机的信号端口连接。11、具体地，四轴伺服移动机构包括y轴伺服电机驱动的y轴直线导轨、x轴伺服电机驱动的x轴直线导轨、z轴伺服电机驱动的z轴直线导轨、旋转抓取电机，柔性夹爪的上端安装在旋转抓取电机的输出端上，旋转抓取电机的转动平面与水平面平行；旋转抓取电机的固定端安装在z轴直线导轨的移动端上，z轴直线导轨的固定端安装在x轴直线导轨的移动端上，x轴直线导轨的固定端安装在y轴直线导轨的移动端上，y轴直线导轨的固定端固定位置设置。12、具体地，送料结构包括料斗、第一传送带、第二送料带、料斗、电机a、电机b、抓取光源、到位传感器，第二送料带为透明传送带，抓取光源设置在第二送料带的下方，第一传送带与第二传送带设置在同一水平面，第一传送带的输出端靠近第二传送带的输入端设置，到位传感器安装在第二传送带的输出端一侧，料斗安装在第一传送带的输入端上方，电机a与第一传送带驱动连接，电机b与第二传送带驱动连接，电机b的转速高于电机a的转速。13、具体地，料斗内设置有挡板和用于驱动挡板竖向移动的挡板驱动机构，挡板驱动机构固定安装在料斗内，挡板竖直设置，挡板底部与第一传送带之间为放料通道。14、具体地，挡板与第一传送带的移动方向之间的最小夹角为5-85°。15、具体地，端面直径检测结构包括端面直径相机、固定斜板、移动斜板、滑台，固定斜板、移动斜板均倾斜设置，移动斜板的下端靠近固定斜板的下端时候，固定斜板与移动斜板之间形成为v型槽，样品进行端面直径检测时放置在v型槽内，固定斜板固定位置设置，移动斜板的外侧与滑台的输出端连接，滑台的固定端固定位置设置，端面直径相机对准v型槽的一侧设置。16、具体地，端面直径检测结构还包括定位块、端面直径旋转驱动器、用于检测样品是否放入v型槽的端面直径传感器，端面直径传感器安装在固定斜板的一端外侧，端面直径旋转驱动器的固定端固定位置设置，端面直径旋转驱动器的驱动端与定位块的第一端一侧连接，定位块形成为u型结构，端面直径旋转驱动器转动后定位块的第二端用于将样品的端面推动至v型槽内固定位置。17、具体地，称重结构包括称重模块和秤盘，秤盘设置在v型槽下方，秤盘的第一侧与称重模块的称重端连接。18、具体地，测量装置还包括称重旋转驱动器、转轴、下料板，称重旋转驱动器的固定端固定位置设置，称重旋转驱动器的驱动端与转轴的第一端连接，转轴水平设置，转轴的一侧与下料板的下端一侧连接，下料板的上端设置有多个单钩，多个单钩相互平行且相邻两个单钩之间设置有间隙，秤盘形成为v型长条结构，秤盘上设置有多个v型缺口，多个v型缺口相互平行，且相邻两个v型缺口之间设置有间隔，多个单钩从下往上对应穿过多个v型缺口后用于将经端面直径检测完毕的放置在秤盘内的样品拨动至下个工位。19、具体地，测量装置还包括下料槽口、连接杆、旋转气缸、真空发生器，下料槽口的上端水平设置有槽口，下料槽口的一端与连接杆的第一端连接，旋转气缸的输出端与连接杆的第二端连接，旋转气缸的固定端固定位置设置，在槽口底部设置有多个真空吸附孔，真空发生器通过管路与真空吸附孔连通，未工作时，下料槽口置于下料板的一侧下方。20、本发明的有益效果在于：21、本申请采用自动送料模式，只需将样品放入料斗内，利用机器视觉技术进行位置计算，以摩擦力为基础，采用四轴加柔性夹爪对样品进行输送与抓取，能抓取直径范围6-20mm，长度范围50-240mm的样品，并且v型槽的长度较长，使得装置的测量范围增广，解决了样品规格多难以兼容的难题。22、该装置结构紧凑，将端面直径测量与重量测量集合在一个测量单元，样品位置切换结构简单，减少测量过程中因输送对样品造成的损伤，更能精准测量样品的端面直径和重量。技术特征：1.一种测量装置，其特征在于，包括：2.根据权利要求1所述的一种测量装置，其特征在于，四轴伺服移动机构包括y轴伺服电机驱动的y轴直线导轨、x轴伺服电机驱动的x轴直线导轨、z轴伺服电机驱动的z轴直线导轨、旋转抓取电机，柔性夹爪的上端安装在旋转抓取电机的输出端上，旋转抓取电机的转动平面与水平面平行；旋转抓取电机的固定端安装在z轴直线导轨的移动端上，z轴直线导轨的固定端安装在x轴直线导轨的移动端上，x轴直线导轨的固定端安装在y轴直线导轨的移动端上，y轴直线导轨的固定端固定位置设置。3.根据权利要求1所述的一种测量装置，其特征在于，送料结构包括料斗、第一传送带、第二送料带、料斗、电机a、电机b、抓取光源、到位传感器，第二送料带为透明传送带，抓取光源设置在第二送料带的下方，第一传送带与第二传送带设置在同一水平面，第一传送带的输出端靠近第二传送带的输入端设置，到位传感器安装在第二传送带的输出端一侧，料斗安装在第一传送带的输入端上方，电机a与第一传送带驱动连接，电机b与第二传送带驱动连接，电机b的转速高于电机a的转速。4.根据权利要求3所述的一种测量装置，其特征在于，料斗内设置有挡板和用于驱动挡板竖向移动的挡板驱动机构，挡板驱动机构固定安装在料斗内，挡板竖直设置，挡板底部与第一传送带之间为放料通道。5.根据权利要求4所述的一种测量装置，其特征在于，挡板与第一传送带的移动方向的最小夹角为5-85°。6.根据权利要求1所述的一种测量装置，其特征在于，端面直径检测结构包括端面直径相机、固定斜板、移动斜板、滑台，固定斜板、移动斜板均倾斜设置，移动斜板的下端靠近固定斜板的下端时候，固定斜板与移动斜板之间形成为v型槽，样品进行端面直径检测时放置在v型槽内，固定斜板固定位置设置，移动斜板的外侧与滑台的输出端连接，滑台的固定端固定位置设置，端面直径相机对准v型槽的一侧设置。7.根据权利要求6所述的一种测量装置，其特征在于，端面直径检测结构还包括定位块、端面直径旋转驱动器、用于检测样品是否放入v型槽的端面直径传感器，端面直径传感器安装在固定斜板的一端外侧，端面直径旋转驱动器的固定端固定位置设置，端面直径旋转驱动器的驱动端与定位块的第一端一侧连接，定位块形成为u型结构，端面直径旋转驱动器转动后定位块的第二端用于将样品的端面推动至v型槽内固定位置。8.根据权利要求6所述的一种测量装置，其特征在于，称重结构包括称重模块和秤盘，秤盘设置在v型槽下方，秤盘的第一侧与称重模块的称重端连接。9.根据权利要求8所述的一种测量装置，其特征在于，测量装置还包括称重旋转驱动器、转轴、下料板，称重旋转驱动器的固定端固定位置设置，称重旋转驱动器的驱动端与转轴的第一端连接，转轴水平设置，转轴的一侧与下料板的下端一侧连接，下料板的上端设置有多个单钩，多个单钩相互平行且相邻两个单钩之间设置有间隙，秤盘形成为v型长条结构，秤盘上设置有多个v型缺口，多个v型缺口相互平行，且相邻两个v型缺口之间设置有间隔，多个单钩从下往上对应穿过多个v型缺口后用于将经端面直径检测完毕的放置在秤盘内的样品拨动至下个工位。10.根据权利要求9所述的一种测量装置，其特征在于，测量装置还包括下料槽口、连接杆、旋转气缸、真空发生器，下料槽口的上端水平设置有槽口，下料槽口的一端与连接杆的第一端连接，旋转气缸的输出端与连接杆的第二端连接，旋转气缸的固定端固定位置设置，在槽口底部设置有多个真空吸附孔，真空发生器通过管路与真空吸附孔连通，未工作时，下料槽口置于下料板的一侧下方。技术总结本发明公开了一种测量装置，包括四轴伺服移动机构、柔性夹爪、抓取相机、用于样品批量送料的送料结构、端面直径检测结构、称重结构、上位机。本申请采用自动送料模式，只需将样品放入料斗内，利用机器视觉技术进行位置计算，以摩擦力为基础，采用四轴加柔性夹爪对样品进行输送与抓取，能抓取直径范围6~20mm，长度范围50~240mm的样品，并且V型槽的长度较长，使得装置的测量范围增广，解决了样品规格多难以兼容的难题。该装置结构紧凑，将端面直径测量与重量测量集合在一个测量单元，样品位置切换结构简单，减少测量过程中因输送对样品造成的损伤，更能精准测量样品的端面直径和重量。技术研发人员：张雪婷,陈泓璋,熊盼,田水,刘明,张代福,刘佳明受保护的技术使用者：成都瑞拓科技有限责任公司技术研发日：技术公布日：2024/5/27