一种烟草加料控制方法、装置、设备及存储介质

本发明涉及烟草加工，特别涉及一种烟草加料控制方法、装置、设备及存储介质。背景技术：1、烟草加料就是将调配好的烟草“料液”均匀地喷洒在烟草原料上的工艺过程。加料的最终目的是提高卷烟的吸食品质，形成特有风格，以满足吸烟者的要求。2、典型的烟草加料工艺与设备，是将烟片、梗丝、颗粒状梗材料等烟草原料经过增温、增湿后送入滚筒加料，在滚筒式加料机内经雾化喷嘴给烟草加料，筒体旋转滚动起到输送烟草和搅拌烟草的作用，以使烟草与烟草“料液”混合均匀，加料后的烟草原料，经过储柜平衡后送入切丝设备加工。这种处理工艺与设备已被世界各国广泛采用。此工艺的核心设备为滚筒式加香机和烟草香料施加装置，烟叶“料液”根据不同配方叶丝、不同烟草材料的要求定量喷到叶丝上。3、申请号为201010227367.9的中国专利申请公开了一种加香/加料系统计量精度的校准方法与装置。该方法通过比例-积分-微分pid调节单元调整加香/加料系统的输送管路中的计量泵的工作频率，以按照预设流量向加香/加料系统的输送管路中填充香精/香料。然而这种通过pid调节控制计量泵的频率来实现加料流量的调节的方法，容易出现加料不均匀的现象。技术实现思路1、本发明的目的在于解决现有烟草加料方法加料精度低的问题。本发明提供了一种烟草加料控制方法、装置、设备及存储介质，能够提高烟草加料的加料精度。2、为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种烟草加料控制方法，烟草加料装置包括加料机和储料罐，加料机通过连通管路与储料罐连通，烟草物料经由电子皮带秤运输至加料机进行料液添加，烟草加料装置还包括执行器，执行器通过调节其执行参数控制料液流速，烟草加料控制方法包括：3、每隔第一预设时间获取电子皮带秤称得的物料重量以及电子皮带秤在当时的运行速度；4、获取料液的加料比例；5、根据加料比例、各物料重量以及各物料重量对应的电子皮带秤的运行速度，获得各物料重量所对应的料液流速；6、获取执行参数与料液流速的关系式，基于关系式确定各料液流速对应的执行参数。7、根据本发明的另一具体实施方式，根据加料比例、各物料重量以及各物料重量对应的电子皮带秤的运行速度，获得各物料重量所对应的料液流速，包括：8、根据各物料重量及加料比例获得与各物料重量相对应的料液的理论添加量；9、根据各物料重量对应的料液的理论添加量与电子皮带秤的运行速度，获得各物料重量所对应的第一料液流速。10、根据本发明的另一具体实施方式，根据加料比例、各物料重量以及各物料重量对应的电子皮带秤的运行速度，获得各物料重量所对应的料液流速，还包括：11、根据各物料重量对应的料液的理论添加量获得各物料重量对应的料液添加的增量；12、根据各物料重量对应的料液添加的增量和第一预设时间，获得各物料重量所对应的第二料液流速；13、计算各物料重量对应的第一料液流速与第二料液流速的平均值，获得各物料重量对应的平均料液流速以作为所述物料重量所对应的料液流速。14、根据本发明的另一具体实施方式，当执行器为加料泵时，执行参数为加料泵的频率，15、基于关系式确定各料液流速对应的执行参数，包括：确定加料泵的频率：16、p泵＝array[50*v料1/x,50*v料2/x,……50*v料i/x……50*v料n/x]17、其中，p泵表示加料泵的频率，v料i表示第i个物料重量对应的料液流速，x表示加料泵的频率达到最大时测得的料液流速。18、根据本发明的另一具体实施方式，当执行器为流量控制阀时，执行参数为流量控制阀的阀门开度，19、基于关系式确定各料液流速对应的执行参数，包括：确定流量控制阀的阀门开度：20、p阀＝array[100*v料1/y,100*v料2/y,……100*v料i/y……100*v料n/y]21、其中，p阀表示流量控制阀的阀门开度，v料i表示第i个物料重量对应的料液流速，y表示流量控制阀的阀门开度达到最大时测得的料液流速。22、根据本发明的另一具体实施方式，获取执行参数与料液流速的关系式，基于关系式确定各料液流速对应的执行参数之后，还包括：将执行器延时第二预设时间之后按照确定的执行参数开启。23、根据本发明的另一具体实施方式，第一预设时间为1秒。24、本发明的实施方式还提供了一种烟草加料控制装置，烟草加料装置包括加料机和储料罐，加料机通过连通管路与储料罐连通，烟草物料经由电子皮带秤运输至加料机进行料液添加，烟草加料装置还包括执行器，执行器通过调节其执行参数控制料液流速，烟草加料控制装置包括：25、第一获取模块，用于每隔第一预设时间获取电子皮带秤称得的物料重量以及电子皮带秤在当时的运行速度；26、第二获取模块，用于获取料液的加料比例；27、计算模块，用于根据加料比例、各物料重量以及各物料重量对应的电子皮带秤的运行速度，获得各物料重量所对应的料液流速；28、参数确定模块，用于获取执行参数与料液流速的关系式，基于关系式确定各料液流速对应的执行参数。29、根据本发明的另一具体实施方式，计算模块中，用于根据加料比例、各物料重量以及各物料重量对应的电子皮带秤的运行速度，获得各物料重量所对应的料液流速，包括：30、根据各物料重量及加料比例获得与各物料重量相对应的料液的理论添加量；31、根据各物料重量对应的料液的理论添加量与电子皮带秤的运行速度，获得各物料重量所对应的第一料液流速。32、根据本发明的另一具体实施方式，计算模块中，用于根据加料比例、各物料重量以及各物料重量对应的电子皮带秤的运行速度，获得各物料重量所对应的料液流速，还包括：33、根据各物料重量对应的料液的理论添加量获得各物料重量对应的料液添加的增量；34、根据各物料重量对应的料液添加的增量和第一预设时间，获得各物料重量所对应的第二料液流速；35、计算各物料重量对应的第一料液流速与第二料液流速的平均值，获得各物料重量对应的平均料液流速以作为所述物料重量所对应的料液流速。36、根据本发明的另一具体实施方式，在参数确定模块中，当执行器为加料泵时，执行参数为加料泵的频率，37、基于关系式确定各料液流速对应的执行参数，包括：确定加料泵的频率：38、p泵＝array[50*v料1/x,50*v料2/x,……50*v料i/x……50*v料n/x]39、其中，p泵表示加料泵的频率，v料i表示第i个物料重量对应的料液流速，x表示加料泵的频率达到最大时测得的料液流速。40、根据本发明的另一具体实施方式，在参数确定模块中，当执行器为流量控制阀时，执行参数为流量控制阀的阀门开度，41、基于关系式确定各料液流速对应的执行参数，包括：确定流量控制阀的阀门开度：42、p阀＝array[100*v料1/y,100*v料2/y,……100*v料i/y……100*v料n/y]43、其中，p阀表示流量控制阀的阀门开度，v料i表示第i个物料重量对应的料液流速，y表示流量控制阀的阀门开度达到最大时测得的料液流速。44、根据本发明的另一具体实施方式，还包括延时模块，用于获取执行参数与料液流速的关系式，基于关系式确定各料液流速对应的执行参数之后，将执行器延时第二预设时间之后按照确定的执行参数开启。45、根据本发明的另一具体实施方式，第一预设时间为1秒。46、本发明的实施方式还提供了一种烟草加料精度控制加料控制设备，包括：47、处理器，适于实现各种指令；48、存储器；所处存储器适于存储多条指令，指令适于由处理器加载并执行如上所述的烟草加料精度控制加料控制方法。49、本发明的实施方式还提供了一种存储介质，存储介质存储有多条指令，指令适于由处理器加载并执行如上所述的烟草加料精度控制加料控制方法。50、根据本发明提供的草加料控制方法、装置、设备及存储介质，通过每隔第一预设时间获取电子皮带秤称得的物料重量以及电子皮带秤在该时刻的运行速度，从而获得每隔第一预设时间的各个时间点所对应的物料重量及电子皮带秤的运行速度。并且，通过获取料液的加料比例，以及根据获得的各物料重量和各物料重量所对应的电子皮带秤的运行速度，获得各物料重量所对应的各料液流速。再通过执行器的执行参数与料液流速的关系式来确定各料液流速所对应的执行参数。这样，根据电子皮带秤称得的物料重量和当时的电子皮带秤的运行速度来确定此时的料液流速，料液流速能够跟随物料重量的变化而变化，从而能够提高料液的加料均匀性，尤其能够避免出现料头不均匀的现象。