一种基于卷烟机的烟条破开控制方法及系统与流

本技术属于卷烟处理，特别的涉及一种基于卷烟机的烟条破开控制方法及系统。背景技术：1、卷烟机作为烟草制造业中的一种关键设备，主要用于将烟丝自动卷制成烟条，并进一步加工成成品卷烟，这一过程涉及多个步骤，例如可包括烟丝供给、烟丝成形、烟条卷制、烟支切割、过滤嘴接装、烟支检测及烟丝包装等。2、在上述提到的烟条卷纸过程中，卷烟机可通过卷烟纸围绕着烟丝条进行包裹处理，形成初步的烟条，然而目前的zj17卷烟机在设备启停时，会产生大量的废品长烟条，这种长烟条不能直接回收利用，需要操作人员人工利用小刀或是常规的一些破开处理设备进行破开回收，以分离出烟丝以及卷纸，这种方式不仅操作效率低下，而且操作难度较大，进而影响烟丝的整体回收体验。技术实现思路1、本技术为解决上述提到的卷烟机在设备启停时，会产生大量的废品长烟条，这种长烟条不能直接回收利用，需要操作人员人工利用小刀进行破开回收，以分离出烟丝以及卷纸，这种方式不仅操作效率低下，而且操作难度较大，进而影响烟丝的整体回收体验等技术缺陷，提出一种基于卷烟机的烟条破开控制方法及系统，其技术方案如下：2、第一方面，本技术实施例提供了一种基于卷烟机的烟条破开控制方法，方法应用于烟条破开装置，烟条破开装置包括破烟装置、第一旋转辊、第二旋转辊、用以控制第一旋转辊的第一电机、用以控制第二旋转辊的第二电机、烟条导向座、防护罩以及继电器，第一电机、第二电机以及烟条导向座均设置在破烟装置上，第一旋转辊设置在第一电机的上方，第二旋转辊设置在第二电机的上方，烟条导向座的出烟口处于第一旋转辊以及第二旋转辊之间，防护罩设置在第一旋转辊以及第二旋转辊的上方，第一电机与继电器的常开触点形成回路，第二电机与继电器的常开触点形成回路，方法包括：3、当在烟条导向座内识别出至少两个待处理烟条时，确定出所有待处理烟条的排列方式；4、根据所有待处理烟条的排列方式得到电机控制参数，并当检测到防护罩处于关闭状态时，向继电器输出高电平信号，以使继电器的常开触点转换为导通状态；5、基于电机控制参数分别对第一电机以及第二电机进行控制处理，以使第一旋转辊以及第二旋转辊将所有待处理烟条输送至破烟装置，并由破烟装置对所有待处理烟条进行破开处理；6、对所有待处理烟条经过破烟装置所分离出的卷纸进行识别处理，并当检测到卷纸上存在烟丝时，对卷纸上的烟丝进行剔除处理。7、在第一方面的一种可选方案中，确定出所有待处理烟条的排列方式，包括：8、获取包含所有待处理烟条的烟条图像，并在烟条图像中识别出每个待处理烟条所对应的中心点坐标；9、基于所有中心点坐标的纵坐标划分出至少两组坐标区间，并将所有坐标区间的组数作为烟条行数；10、基于所有中心点坐标的横坐标统计出每行所对应的烟条个数，并根据烟条行数以及每行所对应的烟条个数，得到所有待处理烟条的排列方式。11、在第一方面的又一种可选方案中，根据所有待处理烟条的排列方式得到电机控制参数，包括：12、当检测到任意两行所对应的烟条个数一致时，将烟条个数作为烟条列数，并在预设的数据库中查询出与烟条行数以及烟条列数对应的电机转速；其中，预设的数据库中包括至少两组排列组合以及与每组排列组合对应的电机转速，每组排列组合包括烟条行数以及烟条列数；13、将预设的第一方向以及电机转速作为与第一电机对应的电机控制参数，以及将预设的第二方向以及电机转速作为与第二电机对应的电机控制参数；其中，预设的第一方向以及预设的第二方向为相反方向。14、在第一方面的又一种可选方案中，根据所有待处理烟条的排列方式得到电机控制参数，还包括：15、当检测到任意两行所对应的烟条个数不一致时，计算出任意相邻两行所对应的烟条个数之间的差值；16、当检测到任意一个差值均处于预设的差值区间时，统计出最小的烟条个数所对应的行数；17、当检测到最小的烟条个数所对应的行数处于预设的个数区间时，将最小的烟条个数作为烟条列数，并在预设的数据库中查询出与烟条行数以及烟条列数对应的电机转速；18、将预设的第一方向以及电机转速作为与第一电机对应的电机控制参数，以及将预设的第二方向以及电机转速作为与第二电机对应的电机控制参数。19、在第一方面的又一种可选方案中，根据所有待处理烟条的排列方式得到电机控制参数，还包括：20、当检测到任意两行所对应的烟条个数不一致时，计算出任意相邻两行所对应的烟条个数之间的差值；21、当检测到任意一个差值未处于预设的差值区间时，确定出任意相邻两行所对应的烟条个数之间的最大差值；22、对最大差值以及预设的比例系数进行比值计算，并对比值结果与最小的烟条个数进行求和计算，得到求和结果；23、将求和结果作为烟条列数，并在预设的数据库中查询出与烟条行数以及烟条列数对应的电机转速；24、将预设的第一方向以及电机转速作为与第一电机对应的电机控制参数，以及将预设的第二方向以及电机转速作为与第二电机对应的电机控制参数。25、在第一方面的又一种可选方案中，对所有待处理烟条经过破烟装置所分离出的卷纸进行识别处理，包括：26、获取包含所有待处理烟条经过破烟装置所分离出卷纸的卷纸图像，并将卷纸图像以及所有待处理烟条所对应的烟丝图像输入至预设的深度学习模型，得到烟丝存在概率；其中，预设的深度学习模型由至少两个卷纸样本图像、与每个卷纸样本图像对应的烟丝标准图像以及标准存在概率训练得到；27、当烟丝存在概率超过预设的概率阈值时，确定卷纸上存在烟丝；28、当烟丝存在概率未超过预设的概率阈值时，确定卷纸上不存在烟丝。29、在第一方面的又一种可选方案中，烟条破开装置还包括限位开关，限位开关设置在第一电机与继电器的常开触点所形成的回路上，限位开关还设置在第二电机与继电器的常开触点所形成的回路上。30、第二方面，本技术实施例提供了一种基于卷烟机的烟条破开控制系统，系统应用于烟条破开装置，烟条破开装置包括破烟装置、第一旋转辊、第二旋转辊、用以控制第一旋转辊的第一电机、用以控制第二旋转辊的第二电机、烟条导向座、防护罩以及继电器，第一电机、第二电机以及烟条导向座均设置在破烟装置上，第一旋转辊设置在第一电机的上方，第二旋转辊设置在第二电机的上方，烟条导向座的出烟口处于第一旋转辊以及第二旋转辊之间，防护罩设置在第一旋转辊以及第二旋转辊的上方，第一电机与继电器的常开触点形成回路，第二电机与继电器的常开触点形成回路，系统包括：31、第一处理模块，用于当在烟条导向座内识别出至少两个待处理烟条时，确定出所有待处理烟条的排列方式；32、第二处理模块，用于根据所有待处理烟条的排列方式得到电机控制参数，并当检测到防护罩处于关闭状态时，向继电器输出高电平信号，以使继电器的常开触点转换为导通状态；33、第三处理模块，用于基于电机控制参数分别对第一电机以及第二电机进行控制处理，以使第一旋转辊以及第二旋转辊将所有待处理烟条输送至破烟装置，并由破烟装置对所有待处理烟条进行破开处理；34、第四处理模块，用于对所有待处理烟条经过破烟装置所分离出的卷纸进行识别处理，并当检测到卷纸上存在烟丝时，对卷纸上的烟丝进行剔除处理。35、第三方面，本技术实施例还提供了一种基于卷烟机的烟条破开控制系统，包括处理器以及存储器；36、处理器与存储器连接；37、存储器，用于存储可执行程序代码；38、处理器通过读取存储器中存储的可执行程序代码来运行与可执行程序代码对应的程序，以用于实现本技术实施例第一方面或第一方面的任意一种实现方式提供的基于卷烟机的烟条破开控制方法。39、第四方面，本技术实施例提供了一种计算机存储介质，计算机存储介质存储有计算机程序，计算机程序包括程序指令，程序指令当被处理器执行时，可实现本技术实施例第一方面或第一方面的任意一种实现方式提供的基于卷烟机的烟条破开控制方法。40、在本技术实施例中，可在对卷烟机所产生的烟条进行破开处理时，当在烟条导向座内识别出至少两个待处理烟条时，确定出所有待处理烟条的排列方式；根据所有待处理烟条的排列方式得到电机控制参数，并当检测到防护罩处于关闭状态时，向继电器输出高电平信号，以使继电器的常开触点转换为导通状态；基于电机控制参数分别对第一电机以及第二电机进行控制处理，以使第一旋转辊以及第二旋转辊将所有待处理烟条输送至破烟装置，并由破烟装置对所有待处理烟条进行破开处理；对所有待处理烟条经过破烟装置所分离出的卷纸进行识别处理，并当检测到卷纸上存在烟丝时，对卷纸上的烟丝进行剔除处理。通过根据烟条导向座内所有待处理烟条的排列方式，来确定电机控制参数，以使相应的旋转辊将所有待处理烟条稳定高效的输送至破烟装置，并由破烟装置对所有待处理烟条进行破开处理，实现烟条破开的自动化；以及还可对所分离出的卷纸进行识别处理，以进一步提高烟丝以及卷纸之间的分离精度，进而有效提高整体破开效率。