一种卷接机微波异物剔除方法及系统与流程

本发明涉及烟草，特别是涉及一种卷接机微波异物剔除方法及系统。背景技术：1、本部分的陈述仅仅是提供了与本发明相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。2、烟支异物作为烟草制品生产过程中的质量缺陷，对烟支品质及感官具有重大影响，而卷烟生产过程中不可避免的会有非烟草物质得混入，所以需要将含有非烟草物质的烟支在卷烟生产环节进行准确剔除。3、目前卷烟机普遍采用微波检测系统进行烟支重量控制，其原理是通过谐振腔进行烟条水分检测，计算烟条密度。理论上，该检测方法对于烟条中非烟草物质得检测同样有效，但是目前微波检测技术对非烟草物质的检测信号未进行有效输出利用，未与卷烟机主机系统进行异物信号交换。4、其次，为进行异物信号捕捉，必须使用高速处理模块，其中《基于微波检测的烟支异物在线剔除系统设计》中介绍了基于单片机的信号处理方式，而随着卷烟机设备速度的不断提高，该信号处理方式已不能满足高速信号处理，同时，该论文所述的剔除方法须增加一套同步剔除机构，不仅成本高，而且在目前的卷烟机上已无实施条件。技术实现思路1、为了解决上述问题，本发明提出了一种卷接机微波异物剔除方法及系统，通过对异物烟支的标记、数据同步、数据交接与移位，直至异物烟支移动至剔除阀处，直接使用卷接机自带的剔除阀进行剔除，无须增加额外剔除口，提高异物烟支剔除准确性。2、为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：3、第一方面，本发明提供一种卷接机微波异物剔除方法，包括：4、获取卷烟机的轴编码器信号和微波异物信号，根据检测到微波异物信号时所对应的轴编码器信号的增量脉冲数，标记异物处于双长烟支的前排或后排；5、获取接装机的双时钟脉冲信号和多路时钟脉冲信号，根据卷烟机的轴编码器信号和接装机的双时钟脉冲信号，两个信号脉冲节拍一致，以完成卷烟机和接装机的同步和数据移位；6、根据接装机的双时钟脉冲信号和多路时钟脉冲信号得到单时钟脉冲信号，获取卷烟机工艺节拍的检测数据，并在卷烟机和接装机交接处同步缓存至接装机数据移位寄存器中，根据单时钟脉冲信号将异物标记位置同步至接装机数据移位寄存器中；7、根据接装机工艺节拍缓存检测数据至接装机数据移位寄存器中，直至异物标记位置移动至剔除阀处，从而控制启动剔除阀进行异物烟支的剔除。8、作为可选择的实施方式，一支双长烟支由两支单烟支前后排列组成，在轴编码器信号中，一支双长烟支对应着m个脉冲，单烟支对应着m/2个脉冲，将增量脉冲数除以m，确定轴编码器转过的圈数，从而定位异物所在的双长烟支，再根据余数与m/2的比较结果，确定异物处于双长烟支的前排或后排，m为正整数。9、作为可选择的实施方式，轴编码器转一圈包括2m个增量脉冲；余数小于或等于m/2时，异物处于双长烟支的前排单烟支上，否则异物处于双长烟支的后排单烟支上。10、作为可选择的实施方式，每产生2n个多路时钟脉冲信号，同时产生1个双时钟脉冲信号，n为正整数。11、作为可选择的实施方式，双时钟脉冲信号、多路时钟脉冲信号、单时钟脉冲信号的脉冲数比例为1：20：2。12、作为可选择的实施方式，在卷烟机处，按照卷烟机工艺节拍，获取对应工艺节拍的检测数据，并将其缓存至卷烟机数据移位寄存器中，完成卷烟机检测数据的采集和移位，当达到卷烟机和接装机交接处时，将卷烟机数据移位寄存器中的检测数据同步缓存至接装机数据移位寄存器中，接装机数据移位寄存器接收卷烟机部分的检测数据，并完成接装机检测数据的采集和移位。13、作为可选择的实施方式，采用移动指针的方式进行移位，数据采集点随时钟脉冲节拍变化，数据直接填入变化后的指针缓冲区，缓冲区内的指针在每个双时钟脉冲信号上升沿时自动加1，即往后移动一位，然后在新的数据采集点上填入新的数据，指针做环状循环移动。14、第二方面，本发明提供一种卷接机微波异物剔除系统，包括：15、标记模块，被配置为获取卷烟机的轴编码器信号和微波异物信号，根据检测到微波异物信号时所对应的轴编码器信号的增量脉冲数，标记异物处于双长烟支的前排或后排；16、获取模块，被配置为获取接装机的双时钟脉冲信号和多路时钟脉冲信号，根据卷烟机的轴编码器信号和接装机的双时钟脉冲信号，两个信号脉冲节拍一致，以完成卷烟机和接装机的同步和数据移位；17、同步模块，被配置为根据接装机的双时钟脉冲信号和多路时钟脉冲信号得到单时钟脉冲信号，获取卷烟机工艺节拍的检测数据，并在卷烟机和接装机交接处同步缓存至接装机数据移位寄存器中，根据单时钟脉冲信号将异物标记位置同步至接装机数据移位寄存器中；18、剔除模块，被配置为根据接装机工艺节拍缓存检测数据至接装机数据移位寄存器中，直至异物标记位置移动至剔除阀处，从而控制启动剔除阀进行异物烟支的剔除。19、第三方面，本发明提供一种电子设备，包括存储器和处理器以及存储在存储器上并在处理器上运行的计算机指令，所述计算机指令被处理器运行时，完成第一方面所述的方法。20、第四方面，本发明提供一种计算机可读存储介质，用于存储计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时，完成第一方面所述的方法。21、与现有技术相比，本发明的有益效果为：22、本发明提出一种卷接机微波异物剔除方法及系统，通过轴编码器信号计算增量脉冲信号和指示信号，采用微波检测技术采集微波异物信号，实现对异物烟支的标记，通过双时钟脉冲信号和多路时钟脉冲信号实现卷烟机部分和接装机部分的数据同步，以进行异物烟支同步的剔除；同时，通过卷烟机数据移位寄存器和接装机数据移位寄存器，完成数据交接与移位，直至异物烟支移动至剔除阀处，直接使用卷接机自带的剔除阀进行剔除，无须增加额外剔除口，实现生产过程中烟支实时移位剔除，提高异物烟支剔除准确性，拓展了卷烟机异物剔除功能。23、本发明附加方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。技术特征：1.一种卷接机微波异物剔除方法，其特征在于，包括：2.如权利要求1所述的一种卷接机微波异物剔除方法，其特征在于，一支双长烟支由两支单烟支前后排列组成，在轴编码器信号中，一支双长烟支对应着m个脉冲，单烟支对应着m/2个脉冲，将增量脉冲数除以m，确定轴编码器转过的圈数，从而定位异物所在的双长烟支，再根据余数与m/2的比较结果，确定异物处于双长烟支的前排或后排，m为正整数。3.如权利要求2所述的一种卷接机微波异物剔除方法，其特征在于，轴编码器转一圈包括2m个增量脉冲；余数小于或等于m/2时，异物处于双长烟支的前排单烟支上，否则异物处于双长烟支的后排单烟支上。4.如权利要求1所述的一种卷接机微波异物剔除方法，其特征在于，每产生2n个多路时钟脉冲信号，同时产生1个双时钟脉冲信号，n为正整数。5.如权利要求1所述的一种卷接机微波异物剔除方法，其特征在于，双时钟脉冲信号、多路时钟脉冲信号、单时钟脉冲信号的脉冲数比例为1：20：2。6.如权利要求1所述的一种卷接机微波异物剔除方法，其特征在于，在卷烟机处，按照卷烟机工艺节拍，获取对应工艺节拍的检测数据，并将其缓存至卷烟机数据移位寄存器中，完成卷烟机检测数据的采集和移位，当达到卷烟机和接装机交接处时，将卷烟机数据移位寄存器中的检测数据同步缓存至接装机数据移位寄存器中，接装机数据移位寄存器接收卷烟机部分的检测数据，并完成接装机检测数据的采集和移位。7.如权利要求6所述的一种卷接机微波异物剔除方法，其特征在于，采用移动指针的方式进行移位，数据采集点随时钟脉冲节拍变化，数据直接填入变化后的指针缓冲区，缓冲区内的指针在每个双时钟脉冲信号上升沿时自动加1，即往后移动一位，然后在新的数据采集点上填入新的数据，指针做环状循环移动。8.一种卷接机微波异物剔除系统，其特征在于，包括：9.一种电子设备，其特征在于，包括存储器和处理器以及存储在存储器上并在处理器上运行的计算机指令，所述计算机指令被处理器运行时，完成权利要求1-7任一项所述的方法。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，用于存储计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时，完成权利要求1-7任一项所述的方法。技术总结本发明公开一种卷接机微波异物剔除方法及系统，包括：根据检测到微波异物信号时所对应的轴编码器信号的增量脉冲数，标记异物处于双长烟支的前排或后排；根据接装机的双时钟脉冲信号和多路时钟脉冲信号得到单时钟脉冲信号，获取卷烟机工艺节拍的检测数据，在卷烟机和接装机交接处同步缓存至接装机数据移位寄存器中，根据单时钟脉冲信号将异物标记位置同步至接装机数据移位寄存器中；根据接装机工艺节拍缓存检测数据至接装机数据移位寄存器中，直至异物标记位置移动至剔除阀处，从而控制启动剔除阀进行异物烟支的剔除。无须增加额外剔除口，提高异物烟支剔除准确性。技术研发人员：张建新,曲泽钊,王开行,杨磊山,陈永冲,王洪武,苏猛,于纪港,刘冰,王飞,彭成吉,黄盛隆,潘伟,张贺受保护的技术使用者：山东中烟工业有限责任公司技术研发日：技术公布日：2024/7/29