一种在线烟支重量检测装置的制作方法

本技术属于烟支重量检测，具体涉及一种在线烟支重量检测装置。背景技术：1、在卷烟生产过程中需要对卷制烟支取样进行重量检测，检测后符合标准的烟支样品需要返回生产线上。目前均为人工手动取样，对取样的间隔时间、样品选取的位置等都有一定的不同，会造成一定的误差。2、如中国专利(授权公告号：cn201733838u)公开了一种滤棒/烟支在线检测系统中的自动称重装置。自动称重装置包括精密称重天平、悬臂式称重支架及气缸推动机构。自动称重装置检测滤棒/烟支的重量，并通过rs232通用串行端口连接到串行模块，将称重数据传至控制系统。自动称重装置称重基于电磁力平衡原理，采用悬臂结构，进行平衡式称量，可使滤棒/烟支在在线检测过程中，保持在竖直的通道中，不必移动到精密天平中称重，称量准确可靠，快速清晰，减少系统动作及运行时间。3、但上述方案中，烟支在称重过程中需要保持在竖直的通道中，检测后符合标准的烟支样品不能直接返回生产线上，而且烟支在通道内的运输中可能会存在烟丝残留，会造成烟支重量产生误差。技术实现思路1、本实用新型的目的是：旨在提供一种在线烟支重量检测装置，使检测后符合标准的烟支样品直接放回生产线上。2、为实现上述技术目的，本实用新型采用的技术方案如下：3、一种在线烟支重量检测装置，安装在卷接机烟支出口处，包括机械手本体和控制器，所述机械手本体末端固定连接有夹具，所述夹具的末端固定连接有称重模块，所述夹具上固定连接有视觉传感器，所述视觉传感器与控制器电连接。通过视觉传感器判断烟支具体位置，控制器控制机械手本体移动夹具的位置，并夹起烟支，向上提升，称重模块对烟支重量进行检测，控制器控制机械手本体移动夹具的位置将检测后符合标准的烟支样品直接放回生产线上。4、进一步限定，所述夹具包括固定块、舵机、两个齿轮、两根第一连接杆、两根第二连接杆和两根第三连接杆，所述齿轮、第一连接杆、第二连接杆和第三连接杆对称设置在固定块上；两个所述齿轮啮合传动，所述固定块上设置有固定块通孔，两根所述第二连接杆的形状为v形；所述舵机固定连接在固定块上，所述舵机的输出轴穿过连接块通孔与其中一个齿轮固定连接，所述第一连接杆的一端固定连接齿轮的圆心上，所述第一连接杆的另一端与第二连接杆的一端转动连接，所述第二连接杆的转角处与第三连接杆的一端转动连接，所述第三连接杆的另一端与固定块转动连接，所述称重模块设置在第二连接杆的末端，所述舵机与控制器电连接。通过固定块、第一连接杆、第二连接杆和第三连接杆构成平行机械抓手结构，舵机和齿轮是平行机械抓手结构的驱动装置。平行机械抓手结构可以斜向前夹紧烟支样品，并且闭合后第二连接杆是平行的，可以稳固的夹紧烟支样品并减少对旁边物品的损害。5、进一步限定，所述称重模块包括称重箱、固定板、两根固定杆,所述称重箱内为中空结构，所述称重箱上设置有称重箱通孔，所述称重箱内固定连接有重力传感器，所述固定板位于称重箱内，所述称重箱的内壁与固定板的外轮廓之间具有间隙，两根所述固定杆的一端穿过称重箱通孔与固定板固定连接，两根所述固定杆与称重箱通孔之间具有间隙；两根所述固定杆的另一端固定连接有梯形块，所述称重模块的数量为两个，所述重力传感器与控制器电连接。通过设置称重箱、固定板、两根固定杆和梯形块可以固定连接在夹具上，称重箱内设置重力传感器实现梯形块夹紧烟支样品后便能检测出烟支样品的重量。6、进一步限定，所述称重箱上设置有称重箱凸槽，所述固定板上设置有与称重箱凸槽相匹配的固定板凹槽，所述称重箱的称重箱凸槽与固定板的固定板凹槽之间具有间隙。通过在称重箱上设置称重箱凸槽，固定板上设置固定板凹槽，实现称重箱与固定板滑动过程中不会倾斜。7、进一步限定，所述梯形块上固定连接有c形块。通过在梯形块上设置c形块，可以更稳固的夹紧烟支样品。8、进一步限定，所述机械手本体包括底座、第一连接臂、第二连接臂、第三连接臂，底座上固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴与第一连接臂固定连接，所述第一连接臂的末端固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴与第二连接臂固定连接，所述第二连接臂的末端固定连接有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出轴与第三连接臂固定连接；所述第一伺服电机、第二伺服电机和第三伺服电机均与控制器电连接。控制器控制第一伺服电机、第二伺服电机和第三伺服电机的输出轴转动；实现第一连接臂、第二连接臂、第三连接臂的移动，带动夹具一定空间内的移动。9、进一步限定，所述检测装置还包括报警器，所述报警器与控制器电连接。通过设置报警器，当烟支样品的重量超过标准值误差范围，控制器控制报警器报警，提醒工作人员发现解决问题。10、采用上述技术方案的实用新型，具有如下优点：11、1、通过视觉传感器判断烟支具体位置，控制器控制机械手本体移动夹具的位置，并夹起烟支，向上提升，称重模块对烟支重量进行检测，控制器控制机械手本体移动夹具的位置将检测后符合标准的烟支样品直接放回生产线上。12、2、通过固定块、第一连接杆、第二连接杆和第三连接杆构成平行机械抓手结构，舵机和齿轮是平行机械抓手结构的驱动装置。平行机械抓手结构可以斜向前夹紧烟支样品，并且闭合后第二连接杆是平行的，可以稳固的夹紧烟支样品并减少对旁边物品的损害。13、3、通过设置称重箱、固定板、两根固定杆和梯形块可以固定连接在夹具上，在梯形块上设置c形块，可以更稳固的夹紧烟支样品。称重箱内设置重力传感器实现梯形块夹紧烟支样品后便能检测出烟支样品的重量。14、4、控制器控制第一伺服电机、第二伺服电机和第三伺服电机的输出轴转动；实现第一连接臂、第二连接臂、第三连接臂的移动，带动夹具一定空间内的移动。15、5、通过设置报警器，当烟支样品的重量超过标准值误差范围，控制器控制报警器报警，提醒工作人员发现解决问题。技术特征：1.一种在线烟支重量检测装置，安装在卷接机烟支出口处，包括机械手本体(10)和控制器，其特征在于：所述机械手本体(10)末端固定连接有夹具(20)，所述夹具(20)的末端固定连接有称重模块(30)，所述夹具(20)上固定连接有视觉传感器(40)，所述视觉传感器(40)与控制器电连接。2.根据权利要求1所述的一种在线烟支重量检测装置，其特征在于：所述夹具(20)包括固定块(200)、舵机(201)、两个齿轮(202)、两根第一连接杆(210)、两根第二连接杆(220)和两根第三连接杆(230)，所述齿轮(202)、第一连接杆(210)、第二连接杆(220)和第三连接杆(230)对称设置在固定块(200)上；两个所述齿轮(202)啮合传动，所述固定块(200)上设置有固定块通孔，两根所述第二连接杆(220)的形状为v形；所述舵机(201)固定连接在固定块(200)上，所述舵机(201)的输出轴穿过连接块通孔与其中一个齿轮(202)固定连接，所述第一连接杆(210)的一端固定连接齿轮(202)的圆心上，所述第一连接杆(210)的另一端与第二连接杆(220)的一端转动连接，所述第二连接杆(220)的转角处与第三连接杆(230)的一端转动连接，所述第三连接杆(230)的另一端与固定块(200)转动连接，所述称重模块(30)设置在第二连接杆(220)的末端，所述舵机(201)与控制器电连接。3.根据权利要求1所述的一种在线烟支重量检测装置，其特征在于：所述称重模块(30)包括称重箱(300)、固定板(310)、两根固定杆(320),所述称重箱(300)内为中空结构，所述称重箱(300)上设置有称重箱通孔，所述称重箱(300)内固定连接有重力传感器(301)，所述固定板(310)位于称重箱(300)内，所述称重箱(300)的内壁与固定板(310)的外轮廓之间具有间隙，两根所述固定杆(320)的一端穿过称重箱通孔与固定板(310)固定连接，两根所述固定杆(320)与称重箱通孔之间具有间隙；两根所述固定杆(320)的另一端固定连接有梯形块(330)，所述称重模块(30)的数量为两个，所述重力传感器(301)与控制器电连接。4.根据权利要求3所述的一种在线烟支重量检测装置，其特征在于：所述称重箱(300)上设置有称重箱凸槽，所述固定板(310)上设置有与称重箱凸槽相匹配的固定板凹槽，所述称重箱(300)的称重箱凸槽与固定板(310)的固定板凹槽之间具有间隙。5.根据权利要求3所述的一种在线烟支重量检测装置，其特征在于：所述梯形块(330)上固定连接有c形块(340)。6.根据权利要求1所述的一种在线烟支重量检测装置，其特征在于：所述机械手本体(10)包括底座(100)、第一连接臂(110)、第二连接臂(120)、第三连接臂(130)，底座(100)上固定连接有第一伺服电机(111)，所述第一伺服电机(111)的输出轴与第一连接臂(110)固定连接，所述第一连接臂(110)的末端固定连接有第二伺服电机(121)，所述第二伺服电机(121)的输出轴与第二连接臂(120)固定连接，所述第二连接臂(120)的末端固定连接有第三伺服电机(131)，所述第三伺服电机(131)的输出轴与第三连接臂(130)固定连接；所述第一伺服电机(111)、第二伺服电机(121)和第三伺服电机(131)均与控制器电连接。7.根据权利要求1所述的一种在线烟支重量检测装置，其特征在于：所述检测装置还包括报警器，所述报警器与控制器电连接。技术总结本技术属于烟支重量检测技术领域，具体涉及一种在线烟支重量检测装置，安装在卷接机烟支出口处，包括机械手本体和控制器，所述机械手本体末端固定连接有夹具，所述夹具的末端固定连接有称重模块，所述夹具上固定连接有视觉传感器，所述视觉传感器与控制器电连接。其目的是：旨在提供一种在线烟支重量检测装置，使检测后符合标准的烟支样品直接放回生产线上。技术研发人员：周森,刘海蓉,胡玲,陈冠霖,黄挺受保护的技术使用者：重庆中烟工业有限责任公司技术研发日：20231115技术公布日：2024/7/23