一种雾化芯自动包棉机的制作方法

本发明涉及电子烟雾化芯生产，尤其是指一种雾化芯自动包棉机。背景技术：1、雾化芯是电子烟雾化器的核心组成部件，雾化芯主要由棉芯01、发热网02和支架组成。雾化芯的生产组装过程中涉及到一个包棉工艺，传统的生产组装过程中基本是采用人工组装加工的形式，人工用镊子将发热网02夹起，再人手拾起一个棉芯01，再人手拾起一条芯棒03，镊子夹住叠合后的发热网02和棉芯01并包覆在芯棒03外，穿入不锈钢的支架后，再用斜口钳或剪刀把多余的棉芯剪掉，这样的组装方式，需要大量的人力，而长时间作业会导致人手疲劳、品质差和产能低下，不能满足大批量的订单生产需求和品质保障。2、现有技术中，为了提高生产效率，采用自动化设备对雾化芯进行生产。现有专利中，申请号为202320479125.1的中国专利文件公开了一种雾化芯自动组装机，包括柜体和转盘；所述转盘周侧依次设有棉芯上料机构、发热丝上料机构、钢针上料机构、修剪机构、油管装配机构和出料机构；所述转盘上均匀有若干成型组件；其中，所述成型组件包括安装座、接料块、成型块和拉紧弹簧；所述接料块之间合围有第一空间和第二空间；所述成型块之间合围有一成型腔；所述成型腔顶部合围有一与所述油管相适配的第三空间；所述接料块与所述成型块之间设有一用于所述棉芯成型的抵接组件。该专利文件通过棉芯上料机构、发热丝上料机构、钢针上料机构、修剪机构、油管装配机构和出料机构围绕在转盘的周侧进行布局，使得机器的结构不够紧凑，体积大，且成型组件的结构复杂。因此，缺陷十分明显，亟需提供一种解决方案。技术实现思路1、为了解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种雾化芯自动包棉机。2、为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：3、一种雾化芯自动包棉机，其包括机台、多个包棉治具、装设于机台并用于驱动多个包棉治具循环移动的口字形循环输送机构及分别装设于机台并依次设置于口字形循环输送机构的一侧的发热网成型装置、组装芯棒装置、穿支架装置和修剪余棉装置，包棉治具设置有包棉结构，包棉结构包括凹设于包棉治具的棉芯放置槽及自棉芯放置槽的中部凹设而成的芯棒下压包棉槽，发热网成型装置与口字形循环输送机构之间设置有发热网上料装置，发热网上料装置用于将发热网成型装置所成型的发热网上料至包棉治具所承载的棉芯的中部上；组装芯棒装置用于将芯棒把叠合有发热网的棉芯下压至芯棒下压包棉槽内，使得棉芯折起成u型并形成具有芯棒的雾化内芯；穿支架装置与口字形循环输送机构之间设置有包棉转移装置；包棉转移装置用于拾取包棉治具所承载的雾化内芯的棉芯折起部并转移至穿支架装置处，穿支架装置用于将支架沿着芯棒套装在包棉转移装置所拾取的雾化内芯外以形成雾化芯；包棉转移装置和修剪余棉装置的下方活动设置有雾化芯转移装置，雾化芯转移装置用于将雾化芯从包棉转移装置转移至修剪余棉装置处，修剪余棉装置用于将雾化芯上的棉芯折起部剪掉。4、进一步地，发热网上料装置包括装设于机台并位于发热网成型装置与口字形循环输送机构之间的发热网过渡台、架设于机台的发热网转移机构及分别装设于发热网转移机构的转移端的第一发热网取放机械手和第二发热网取放机械手，第一发热网取放机械手在发热网成型装置与发热网过渡台之间往复移动，第二发热网取放机械手在发热网过渡台与口字形循环输送机构之间往复移动；包棉治具设置有多个包棉结构，发热网过渡台设置有多个发热网载槽，第一发热网取放机械手为具有多个夹持机构的变距机械手，变距机械手上的多个夹持机构，第二发热网取放机械手具有多个拾取部，多个包棉结构、多个发热网载槽和多个拾取部分别一一对应设置，多个夹持机构能够作出适应性的变距调节，变距机械手上的夹持机构用于将发热网成型装置所成型出的发热网夹持至对应的发热网载槽上。5、进一步地，发热网成型装置包括装设于机台的料带导轨、沿着料带导轨的长度方向依次设置于料带导轨的上方的发热网卷料放卷机构、发热网冲切机构、夹带牵拉机构和废料剪切机构；夹带牵拉机构用于夹紧和牵拉发热网料带以使发热网卷料放卷机构对发热网卷料上的发热网料带进行放带；发热网冲切机构用于将发热网料带上的发热网切离发热网料带的带体；废料剪切机构用于剪断冲切发热网后的带体；发热网上料装置用于对发热网冲切机构所冲切出来的发热网进行上料。6、进一步地，组装芯棒装置包括设置于机台的芯棒仓、升降滑动贯穿芯棒仓的底板的托板、装设于芯棒仓或机台并用于驱动托板升降的托料气缸及活动设置于芯棒仓和口字形循环输送机构的上方的芯棒组装机械手，托板的顶端设置有用于承载芯棒的托槽。7、进一步地，包棉转移装置包括装设于机台的基座、转动连接于基座的转换台、装设于基座并用于驱动转换台转动的转换驱动机构及分别装设于转换台的两个夹取机械手，两个夹取机械手的位置能够转换，当一个夹取机械手与包棉治具对应时，另一个夹取机械手与穿支架装置对应设置。8、进一步地，包棉转移装置还包括装设于基座的定位机构，包棉治具的侧壁设置有定位槽，定位机构的定位端设置有定位柱，定位机构用于驱动定位柱靠近或远离定位槽，定位柱用于与定位槽凹凸适配。9、进一步地，穿支架装置包括装设于机台的供支架机构、设置于供支架机构与包棉转移装置之间的支架过渡台、架设于机台的支架转移机构、装设于支架转移机构的转移端的支架上料机械手及活动设置于支架过渡台与包棉转移装置之间的穿支架机械手，支架上料机械手用于将供支架机构所供应的支架拾取至支架过渡台上，穿支架机械手用于将支架过渡台上的支架套装在包棉转移装置所拾取的雾化内芯外。10、进一步地，穿支架机械手包括装设于机台的座体、升降滑动连接于座体的升降座、装设于座体并与升降座驱动连接的升降气缸、装设于升降座的平移驱动机构、连接于平移驱动机构的平移部的滑台、装设于滑台的转套、转动贯穿转套的转轴、连接于转轴的一端的翻转板、装设于翻转板的夹支架机构、装设于转轴的另一端的旋转连接板、转动连接于旋转连接板的滚动件及装设于升降座的翻转轨迹板，翻转轨迹板设置有翻转轨迹槽，滚动件位于翻转轨迹槽内并与翻转轨迹槽的内壁滚动抵触，夹支架机构能够在竖直向下状态与水平状态之间往复翻转。11、进一步地，修剪余棉装置包括装设于机台的支撑架、装设于支撑架的升降驱动器、装设于升降驱动器的升降端的吸料罩、装设于机台的移动驱动模组及装设于移动驱动模组的移动端的剪棉机构，移动驱动模组用于驱动剪棉机构靠近或远离吸料罩移动。12、进一步地，机台装设有棉芯折起定型机构，棉芯折起定型机构位于组装芯棒装置与包棉转移装置之间，棉芯折起定型机构用于对雾化内芯的棉芯折起部进行折起定型。13、本发明的有益效果：在实际应用中，操作人员或上料机将棉芯放置在包棉治具的棉芯放置槽内，棉芯的中部位于芯棒下压包棉槽的上方，口字形循环输送机构将承载有棉芯的包棉治具输送至与发热网上料装置对应的位置，发热网成型装置加工成型出发热网，发热网上料装置拾取发热网并将其叠放在棉芯的中部，接着口字形循环输送机构将承载有叠放的发热网和棉芯的包棉治具输送至组装芯棒装置处，组装芯棒装置通过芯棒把发热网和棉芯的中部下压至芯棒下压包棉槽内，使得棉芯折起成u型，完成包棉工序，以形成组装有芯棒的雾化内芯，接着口字形循环输送机构将承载有雾化内芯的包棉治具输送至包棉转移装置处，包棉转移装置拾取雾化内芯的棉芯折起部并将雾化内芯转移至穿支架装置处，穿支架装置将支架沿着芯棒套装在雾化内芯外，以形成雾化芯，接着包棉转移装置将雾化芯放置在雾化芯转移装置上，雾化芯转移装置将雾化芯转移至修剪余棉装置处，修剪余棉装置将雾化芯上的棉芯折起部(棉芯余料)剪掉，最后雾化芯转移装置松开最终成型的雾化芯，使得雾化芯掉落至预设收集位置上，以实现雾化芯的自动落料。口字形循环输送机构驱动多个包棉治具呈口字形循环移动，以能够实现不断生产雾化芯。本发明的结构布局合理且紧凑，体积小，自动化地完成发热网的成型和上料、芯棒的组装并完成包棉工序、支架的组装和多余棉芯的裁剪，生产效率高，品质一致性好，且包棉治具的结构简单。