烟支外观视觉检测设备和卷烟机的制作方法

本技术涉及一种烟支外观视觉检测设备和卷烟机。背景技术：1、在相关技术中，卷烟机包括接装机。接装机包括多个鼓轮，各个鼓轮上设置有数量不一的烟槽，烟槽上的负压孔用于将烟条或烟体或烟支吸附在鼓轮上，并实现烟条或烟体或烟支在鼓轮之间的传递。其中，多个鼓轮中包括搓烟轮，搓烟轮用于形成双倍长烟支。且搓烟轮的一侧设置有视觉检测装置以对双倍长烟支的外观进行视觉检测。2、由于在生产卷烟的过程中，在各个鼓轮高速传送的过程中，烟丝会甩出，造成烟丝散落在视觉检测装置的摄像头表面上，进而导致采集的烟支图像上有异物，进而导致产生误检。3、在此需要说明的是，该背景技术部分的陈述仅提供与本实用新型有关的背景技术，并不必然构成现有技术。技术实现思路1、本实用新型提供一种烟支外观视觉检测设备和卷烟机，以提高检测准确度。2、本实用新型第一方面提供一种烟支外观视觉检测设备，包括：3、成像装置，包括镜头，镜头朝向至少一个待检测烟支设置且被配置为获取至少一个待检测烟支的图像；和4、清洁装置，包括清洁件，清洁件用于对镜头进行清洁。5、在一些实施例中，清洁件包括吹气口，吹气口被配置为向镜头吹气以清除镜头上的异物。6、在一些实施例中，清洁件包括设置于吹气口的锥形罩，在气流的输送方向上，锥形罩的截面积逐渐变大。7、在一些实施例中，清洁装置包括气管，气管用于向清洁件供气，气管包括软管段和硬管段，硬管段的第一端与软管段连接，硬管段的第二端与清洁件连接。8、在一些实施例中，清洁装置还包括控制阀，控制阀设置在气管上以控制气管的通断。9、在一些实施例中，清洁件包括擦拭部，擦拭部相对于镜头可动地设置以擦拭镜头。10、在一些实施例中，清洁件被配置为定期对镜头进行清洁。11、本实用新型第二方面提供一种卷烟机，包括接装机以及上述烟支外观视觉检测设备，接装机包括搓接轮，成像装置靠近搓接轮设置以对搓接轮上的烟支进行成像。12、在一些实施例中，搓接轮包括多个烟槽，成像装置被配置为每次获取的图像中的双倍长烟支的数量为烟槽的数量的因数。13、在一些实施例中，搓接轮包括16个烟槽，成像装置每次获取的图像中双倍长烟支的数量为4。14、基于本实用新型提供的技术方案，烟支外观视觉检测设备包括成像装置和清洁装置。成像装置包括镜头。镜头朝向至少一个烟支设置且被配置为获取至少一个烟支的图像。清洁装置包括清洁件。清洁件用于对镜头进行清洁。本实用新型实施例的烟支外观视觉检测装置通过成像装置获取双倍长烟支的图像进而实现对双倍长烟支的外观检测。而且通过设置清洁装置对镜头进行清洁，这样在生产过程中若有异物掉落在镜头上，则清洁件可对其进行清洁，进而防止异物被拍摄在图像中进而影响对烟支的外观质量的判断，以提高外观视觉检测的准确度。15、通过以下参照附图对本实用新型的示例性实施例的详细描述，本实用新型的其它特征及其优点将会变得清楚。技术特征：1.一种烟支外观视觉检测设备，其特征在于，包括：2.根据权利要求1所述的烟支外观视觉检测设备，其特征在于，所述清洁件(74)包括吹气口，所述吹气口被配置为向所述镜头吹气以清除镜头上的异物。3.根据权利要求2所述的烟支外观视觉检测设备，其特征在于，所述清洁件(74)包括设置于吹气口的锥形罩，在气流的输送方向上，锥形罩的截面积逐渐变大。4.根据权利要求2所述的烟支外观视觉检测设备，其特征在于，所述清洁装置(7)包括气管(73)，所述气管(73)用于向所述清洁件(74)供气，所述气管(73)包括软管段和硬管段，所述硬管段的第一端与所述软管段连接，所述硬管段的第二端与所述清洁件(74)连接。5.根据权利要求4所述的烟支外观视觉检测设备，其特征在于，所述清洁装置(7)还包括控制阀(72)，所述控制阀(72)设置在所述气管(73)上以控制所述气管(73)的通断。6.根据权利要求1所述的烟支外观视觉检测设备，其特征在于，所述清洁件(74)包括擦拭部，所述擦拭部相对于所述镜头可动地设置以擦拭镜头。7.根据权利要求1至6中任一项所述的烟支外观视觉检测设备，其特征在于，所述清洁件(74)被配置为定期对所述镜头进行清洁。8.一种卷烟机，其特征在于，包括接装机以及如权利要求1至7中任一项所述的烟支外观视觉检测设备，所述接装机包括搓接轮(f)，所述成像装置靠近所述搓接轮(f)设置以对所述搓接轮(f)上的烟支进行成像。9.根据权利要求8所述的卷烟机，其特征在于，所述搓接轮(f)包括多个烟槽，所述成像装置被配置为每次获取的图像中的双倍长烟支的数量为所述烟槽的数量的因数。10.根据权利要求9所述的卷烟机，其特征在于，所述搓接轮(f)包括16个烟槽，所述成像装置每次获取的图像中双倍长烟支的数量为4。技术总结本技术公开了一种烟支外观视觉检测设备和卷烟机。烟支外观视觉检测设备包括成像装置和清洁装置。成像装置包括镜头。镜头朝向至少一个烟支设置且被配置为获取至少一个烟支的图像。清洁装置包括清洁件。清洁件用于对镜头进行清洁。本技术实施例的烟支外观视觉检测装置通过成像装置获取双倍长烟支的图像进而实现对双倍长烟支的外观检测。而且通过设置清洁装置7对镜头进行清洁，这样在生产过程中若有异物掉落在镜头上，则清洁件可对其进行清洁，进而防止异物被拍摄在图像中进而影响对烟支的外观质量的判断，以提高外观视觉检测的准确度。技术研发人员：罗敦辉,郑雅丹,卢汉燊,蒋景强,曹俊焱受保护的技术使用者：龙岩烟草工业有限责任公司技术研发日：20231019技术公布日：2024/7/23