一种基于AGV的高速卷烟机辅料的呼料退盘方法及

本发明涉及卷烟生产，尤其涉及一种基于agv的高速卷烟机辅料的呼料退盘方法及系统。背景技术：1、在当前卷烟生产过程中，随着对于生产效率的要求日益提供，提高生产结果，在生产线上的各方面都开始通过自动化处理代替人工处理，其中，自动呼料与退盘就是实现生产线自动化、提高生产效率、减少人工干预、确保生产过程精准控制的重要环节。2、但是，在现有技术中，在进行呼料和退盘时，还是不可避免的需要人工参与，比如包装区人工呼料时，需要人工到对应要料终端进行要料，还比如当要料过程中出现要料数据异常时，需要人工进行修正，清托过程比如出现临时改线或者特殊物料退盘出现数据异常时，也需要人工进行修正，自动化程度并不高。技术实现思路1、针对现有技术中存在的问题，本发明实施例提供一种基于agv的高速卷烟机辅料的呼料退盘方法及系统。2、本发明实施例提供一种基于agv的高速卷烟机辅料的呼料退盘方法，应用于基于agv的高速卷烟机辅料的呼料退盘系统，包括：卷包数采系统、wms、wcs，3、所述卷包数采系统检测到放货站台满足要料申请条件时，向wms发送要料信号；4、wms接收所述要料信号，并判断当前要料站台的已要料托数，当所述已要料托数小于预设数量时，将所述已要料托数的数值加1，并向wcs发送要料任务，供所述wcs基于所述要料任务控制agv小车进行物料运输；5、所述卷包数采系统接收到清托信号时，向wms发送清托信号；6、wms接收所述清托信号，并判断所述清托信号的清托类型，基于所述清托类型对所述已要料托数的数值进行减少；7、所述卷包数采系统接收到空托盘组退料信号时，向wms发送空托盘组退料信号；8、wms接收所述空托盘组退料信号，并生成对应的退料任务，发送至wcs，供wcs基于所述要料任务控制agv小车进行空托盘组运输。9、在其中一个实施例中，所述方法还包括：10、所述卷包数采系统检测到所述放货站台处于空闲状态时，判断是否存在加工任务处于持续要料状态；11、当存在加工任务处于持续要料状态时，向wms发送要料信号。12、在其中一个实施例中，所述方法还包括：13、当所述已要料托数大于预设数量时，wms向所述卷包数采系统报错，反馈要料失败信号。14、在其中一个实施例中，所述方法还包括：卷包plc，15、卷包plc检测到拆垛完成信号后，生成清托信号，发送至所述卷包数采系统。16、在其中一个实施例中，所述方法还包括：17、所述清托信号的清托类型包括当前托盘清托、所有托盘清托；18、所述基于所述清托类型对所述已要料托数的数值进行减少，包括：19、当所述清托类型为当前托盘清托时，将所述已要料托数的数值减少1；20、当所述清托类型为所有托盘清托时，将所述已要料托数的数值减少至0。21、在其中一个实施例中，所述方法还包括：22、wcs接收到退料任务后，基于所述退料任务调度agv小车至空托盘组对应的站台，并控制所述agv小车将所述空托盘组运输至对应托盘库时，向wms发送入库申请，并在wms反馈申请成功信号后，调度对应的托盘入库设备完成空托盘组入库。23、在其中一个实施例中，所述方法还包括：24、持续检测条盒输送系统plc与所述卷包数采系统、wms、wcs之间的心跳信号，并在所述心跳信号出现异常时，显示异常数据。25、本发明实施例提供一种基于agv的高速卷烟机辅料的呼料退盘系统，包括：26、卷包数采系统，所述卷包数采系统用于检测到放货站台满足要料申请条件时，向wms发送要料信号；27、wms，所述wms接收所述要料信号，并判断当前要料站台的已要料托数，当所述已要料托数小于预设数量时，将所述已要料托数的数值加1，并向wcs发送要料任务；28、wcs，所述wcs基于所述要料任务控制agv小车进行物料运输；29、所述卷包数采系统还用于接收到清托信号时，向wms发送清托信号；30、所述wms还用于接收所述清托信号，并判断所述清托信号的清托类型，基于所述清托类型对所述已要料托数的数值进行减少；31、所述卷包数采系统还用于接收到空托盘组退料信号时，向wms发送空托盘组退料信号；32、所述wms还用于接收所述空托盘组退料信号，并生成对应的退料任务，发送至wcs；33、所述wcs还用于基于所述要料任务控制agv小车进行空托盘组运输。34、本发明实施例提供一种电子设备，包括处理器以及存储器；35、所述处理器与所述存储器相连；36、所述存储器，用于存储可执行程序代码；37、所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于执行一个或多个实施例所述的方法。38、本发明实施例提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述基于agv的高速卷烟机辅料的呼料退盘方法的步骤。39、鉴于上述，在本说明书一个或多个实施例中，包括：卷包数采系统、wms、wcs，卷包数采系统检测到放货站台满足要料申请条件时，向wms发送要料信号；wms接收要料信号，并判断当前要料站台的已要料托数，当已要料托数小于预设数量时，将已要料托数的数值加1，并向wcs发送要料任务，供wcs基于要料任务控制agv小车进行物料运输；卷包数采系统接收到清托信号时，向wms发送清托信号；wms接收清托信号，并判断清托信号的清托类型，基于清托类型对已要料托数的数值进行减少；卷包数采系统接收到空托盘组退料信号时，向wms发送空托盘组退料信号；wms接收空托盘组退料信号，并生成对应的退料任务，发送至wcs，供wcs基于要料任务控制agv小车进行空托盘组运输。这样能够实现卷包数采系统自动呼料，并且在呼料、退盘过程中对数据进行实时调整，进一步防止数据异常，提高了呼料退盘过程的自动化程度，也进一步提高了卷烟机辅料的呼料退盘速度。技术特征：1.一种基于agv的高速卷烟机辅料的呼料退盘方法，其特征在于，应用于基于agv的高速卷烟机辅料的呼料退盘系统，包括：卷包数采系统、wms、wcs，2.根据权利要求1所述的基于agv的高速卷烟机辅料的呼料退盘方法，其特征在于，所述卷包数采系统检测到放货站台满足要料申请条件时，向wms发送要料信号，包括：3.根据权利要求1所述的基于agv的高速卷烟机辅料的呼料退盘方法，其特征在于，所述判断当前要料站台的已要料托数之后，还包括：4.根据权利要求1所述的基于agv的高速卷烟机辅料的呼料退盘方法，其特征在于，所述方法还包括：卷包plc，5.根据权利要求1所述的基于agv的高速卷烟机辅料的呼料退盘方法，其特征在于，所述方法还包括：6.根据权利要求1所述的基于agv的高速卷烟机辅料的呼料退盘方法，其特征在于，所述方法还包括：7.根据权利要求1所述的基于agv的高速卷烟机辅料的呼料退盘方法，其特征在于，所述方法还包括：条盒输送系统plc，8.一种基于agv的高速卷烟机辅料的呼料退盘系统，其特征在于，所述系统包括：9.一种电子设备，包括处理器以及存储器；10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。技术总结本发明实施例提供一种基于AGV的高速卷烟机辅料的呼料退盘方法及系统，所述方法包括：卷包数采系统、WMS、WCS，卷包数采系统向WMS发送要料信号；WMS判断当前要料站台的已要料托数，当已要料托数小于预设数量时，将已要料托数的数值加1，并向WCS发送要料任务，供WCS基于要料任务控制AGV小车进行物料运输；卷包数采系统接收到清托信号时，向WMS发送清托信号；WMS判断清托信号的清托类型，基于清托类型对已要料托数的数值进行减少；卷包数采系统接收到空托盘组退料信号时，向WMS发送空托盘组退料信号；WMS生成对应的退料任务，发送至WCS，供WCS基于要料任务控制AGV小车进行空托盘组运输。技术研发人员：沈伟,石德伦,庞浩,胡安琪,金文久,毛思睿受保护的技术使用者：湖北中烟工业有限责任公司技术研发日：技术公布日：2024/7/11