一种烟支生产用传动机构及柱形物体无油传送装

本发明涉及烟草加工设备，尤其涉及一种烟支生产用传动机构及柱形物体无油传送装置。背景技术：1、烟草加工设备涉及多种机械设备，用于处理烟草原料并制造烟草制品，这些设备在加工过程中相互配合，以确保产品质量和生产效率，为了提高自动化水平和生产效率，这些设备可能会结合自动化和智能化技术。2、经检索，专利公开号为cn117617546a公开的一种烟草生产用圆棒形产品传递装置，在支承板一侧固设有轴承座，轴承座上适配穿设有驱动机构。本发明不仅在轮体内不使用润滑油，整个装置的传动精度相比现有技术有极大提高，并且传动的稳定性更持久，采用高精度加工零件，使装配调整便捷，装置运行稳定性高，使用周期更长。3、上述发明虽然可以通过负压吸风座和其内部的通道将吸力传递至吸爪对烟支进行吸附并传送，但是在负压吸风座通过吸爪内的气管对烟支进行吸附时，烟支可能会在负压吸风座的吸力下发生移位，导致位置不稳定或者倾斜从而造成生产质量下降或者生产效率降低，对比文件中通过清洁风座将烟丝吹出，会使得烟支散落至装置上对装置的运作产生影响。4、为此，我们提出了一种烟支生产用传动机构及柱形物体无油传送装置。技术实现思路1、本发明的目的是为了解决现有技术中传动机构及柱形物体无油传送装置无法对吸附的烟支进行限位的问题，而提出的一种烟支生产用传动机构及柱形物体无油传送装置。2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种柱形物体无油传送装置，包括支撑座，所述支撑座的顶部固定连接有连接板，还包括：3、夹持限位机构，所述夹持限位机构包括吸爪远离连接块的一侧对称设置的两个夹块，且两个夹块均通过转杆与吸爪转动连接，所述吸爪靠近夹块的一侧固定连接有固定块，且固定块远离吸爪中心的一侧固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端通过转轴贯穿固定块且与固定块转动连接，所述转轴远离固定块的一端固定连接有锥齿轮，且锥齿轮的外表面啮合设有伞齿轮，所述伞齿轮固定套设在转杆的外表面；4、检测机构，所述检测机构固定设置在吸爪的外表面，用于对烟支被吸附在吸爪表面时的压力和吸爪内部的气压进行监测并反馈至控制端进行控制，提高烟支生产的质量，所述检测机构包括压力检测组件和气压检测组件，所述压力检测组件用于对烟支与吸爪接触后两者之间的压力进行检测，防止吸力过大或者过小导致烟支被夹坏或吸附不稳掉落，所述气压检测组件用于对吸爪与连接块内部的压力进行实时监测，防止压力变化对烟支生产造成影响，所述压力检测组件包括固定设置在吸爪靠近烟支一侧外表面的触点传感器和负压吸风座的控制端；5、碾压机构，所述碾压机构安装在连接块的内部，用于对被吸附至连接块内部的烟丝进行压碎，便于对烟丝进行清理收集，提高工作效率，所述碾压机构包括连接块远离气泵一侧固定安装的液压缸（5），且液压缸的伸缩端贯穿连接块并与连接块的内壁滑动连接，所述液压缸伸缩端远离液压缸的一侧固定连接有活动块，且活动块与连接块的内壁滑动连接，所述活动块的下方对称设置有两个导向块，且活动块的底部滑动设置有清理机构。6、在上述的一种柱形物体无油传送装置中，所述连接块的内部固定安装有滤网，用于对进入连接块内部的烟丝进行过滤。7、在上述的一种柱形物体无油传送装置中，所述气压检测组件包括固定设置在吸爪内部的压力传感器，所述连接块的一侧固定安装有气泵，且气泵的输出端通过连接管与气囊相连通，所述气囊设置在连接块的内部。8、在上述的一种柱形物体无油传送装置中，所述清理机构包括滑动设置在活动块底部的电动滑块，且电动滑块的下表面固定设置有毛刷。9、在上述的一种柱形物体无油传送装置中，还包括收集组件，所述收集组件包括导向块下方固定连接的进料口，所述进料口的底部固定连接有收集箱，且与收集箱相连通，述收集箱的内部安装有破碎组件。10、在上述的一种柱形物体无油传送装置中，所述清理机构包括滑动设置在活动块底部的电动滑块，且电动滑块的下表面固定设置有毛刷。11、在上述的一种柱形物体无油传送装置中，还包括收集组件，所述收集组件包括导向块下方固定连接的进料口，所述进料口的底部固定连接有收集箱，且与收集箱相连通，述收集箱的内部安装有破碎组件。12、在上述的一种柱形物体无油传送装置中，所述破碎组件包括收集箱一侧外表面固定安装的第二伺服电机，所述，第二伺服电机的输出端贯穿收集箱且与收集箱的内壁转动连接，所述第二伺服电机的输出端远离第二伺服电机的一端固定连接有转动杆，且转动杆远离第二伺服电机的一端与收集箱的内壁转动连接，所述转动杆的外表面固定连接有多个粉碎杆。13、在上述的一种柱形物体无油传送装置中，所述收集箱的内部远离第二伺服电机的一侧内部固定设有半导体制冷片。14、一种传动机构，用于上述柱形物体无油传送装置中，包括：支撑座的顶部固定连接的负压吸风座，且负压吸风座与连接板相邻设置，所述连接板的一侧固定安装有驱动装置，且驱动装置的输出端贯穿连接板且与连接板转动连接，所述负压吸风座的顶部转动连接有传递轮组件，且传递轮组件靠近连接板的一侧通过传动轮组件与驱动装置的输出端固定连接，所述传递轮组件远离连接板的一侧固定连接有传送臂，所述传送臂设置为六个且圆周阵列分布在传递轮组件远离传动轮组件的一侧，所述传送臂远离传递轮组件的一侧均通过连接块与吸爪固定连接，所述吸爪通过内部的气管与负压吸风座相连通，所述吸爪的下方对应设置有v形导轨。15、与现有的技术相比，本发明的优点在于：16、1、本发明通过安装的夹块、第一伺服电机和锥齿轮等装置，利用第一伺服电机带动转杆从而带动夹块进行转动，通过将夹块转动至合适的角度，可以实现对吸爪吸附的烟支进行位置限定，从而防止烟支每次被吸附时的位置不一样导致吸附不稳定或倾斜。17、2、本发明通过安装的触点传感器、压力传感器和气囊等装置，利用触点传感器和压力传感器对吸爪与烟支之间的压力和连接块内部的气压进行监测，再反馈至控制端启动或关闭负压吸风座与气泵，从而实现对压力和内部气压的调整，使得烟支在传递过程中连接块与吸爪内部保持合适的压力，减少烟支生产中负压对烟支的影响。18、3、本发明通过安装的液压缸、活动块和导向块等装置，利用液压缸带动活动块下移可以对烟丝进行碾压，碾压后的烟丝落至导向块表面，使烟丝便于清理和收集，再利用毛刷可以将烟丝扫落至收集箱，使得装置将残留的烟丝进行回收利用，同时避免烟丝进入外部对装置的运作产生影响。技术特征：1.一种柱形物体无油传送装置，其特征在于，包括支撑座，所述支撑座的顶部固定连接有连接板，还包括：2.根据权利要求1所述的一种柱形物体无油传送装置，其特征在于,所述连接块（2）的内部固定安装有滤网（54），用于对进入连接块（2）内部的烟丝进行过滤。3.根据权利要求1所述的一种柱形物体无油传送装置，其特征在于，所述气压检测组件包括固定设置在吸爪（21）内部的压力传感器（36），所述连接块（2）的一侧固定安装有气泵（4），且气泵（4）的输出端通过连接管（41）与气囊（42）相连通，所述气囊（42）设置在连接块（2）的内部。4.根据权利要求1所述的一种柱形物体无油传送装置，其特征在于，所述清理机构包括滑动设置在活动块（51）底部的电动滑块（53），且电动滑块（53）的下表面固定设置有毛刷（531）。5.根据权利要求1所述的一种柱形物体无油传送装置，其特征在于，还包括收集组件，所述收集组件包括导向块（55）下方固定连接的进料口（6），所述进料口（6）的底部固定连接有收集箱（61），且与收集箱（61）相连通，述收集箱（61）的内部安装有破碎组件。6.根据权利要求5所述的一种柱形物体无油传送装置，其特征在于，所述破碎组件包括收集箱（61）一侧外表面固定安装的第二伺服电机（62），所述第二伺服电机（62）的输出端贯穿收集箱（61）且与收集箱（61）的内壁转动连接，所述第二伺服电机（62）的输出端远离第二伺服电机（62）的一端固定连接有转动杆（63），且转动杆（63）远离第二伺服电机（62）的一端与收集箱（61）的内壁转动连接，所述转动杆（63）的外表面固定连接有多个粉碎杆（64）。7.根据权利要求6所述的一种柱形物体无油传送装置，其特征在于，所述收集箱（61）的内部远离第二伺服电机（62）的一侧内部固定设有半导体制冷片（65）。8.一种烟支生产用传动机构，其特征在于，用于如权利要求1-7任一项所述柱形物体无油传送装置，包括：支撑座的顶部固定连接的负压吸风座（14），且负压吸风座（14）与连接板相邻设置，所述连接板的一侧固定安装有驱动装置（1），且驱动装置（1）的输出端贯穿连接板且与连接板转动连接，所述负压吸风座（14）的顶部转动连接有传递轮组件（12），且传递轮组件（12）靠近连接板的一侧通过传动轮组件（11）与驱动装置（1）的输出端固定连接，所述传递轮组件（12）远离连接板的一侧固定连接有传送臂（13），所述传送臂（13）设置为六个且圆周阵列分布在传递轮组件（12）远离传动轮组件（11）的一侧，所述传送臂（13）远离传递轮组件（12）的一侧均通过连接块（2）与吸爪（21）固定连接，所述吸爪（21）通过内部的气管与负压吸风座（14）相连通，所述吸爪（21）的下方对应设置有v形导轨（15）。技术总结本发明公开了一种烟支生产用传动机构及柱形物体无油传送装置，包括支撑座，所述支撑座的顶部固定连接有连接板和负压吸风座，且负压吸风座与连接板相邻设置，所述负压吸风座的顶部转动连接有传递轮组件，还包括：夹持限位机构，所述夹持限位机构包括吸爪远离连接块的一侧对称设置的两个夹块；检测机构，所述检测机构固定设置在吸抓的外表面；碾压机构，所述碾压机构安装在连接块的内部。优点在于：本发明通过安装的夹块、第一伺服电机和锥齿轮等装置，利用第一伺服电机带动转杆从而带动夹块进行转动，通过将夹块转动至合适的角度，可以实现对吸爪吸附的烟支进行位置限定，从而防止烟支每次被吸附时的位置不一样导致吸附不稳定或倾斜。技术研发人员：周祥,罗飞,彭华名,陈吉兵受保护的技术使用者：湖南华讯博视科技发展有限责任公司技术研发日：技术公布日：2024/7/9