麻将机及其上牌组件和麻将牌整理方法与流程

【】本发明属于麻将机制造领域，尤其涉及一种麻将机及其上牌组件和麻将牌整理方法。背景技术0、背景技术：1、随着生活水准的不断提高，人们越来越注重休闲娱乐生活，方便省力的自动麻将机逐渐得到人们的喜爱。2、公开号为cn200966910y的专利文献公开了一种全自动麻将机用斜坡出牌装置，具有桌面板，其中心有一下牌口，桌面板上布置有四条长方形呈风车形的出牌口且与桌面板的边线倾斜一个角度，桌面板下方有四条弧形的也呈风车状排列的贮牌槽，每条贮牌槽的末端均装有送牌推头，该推头经送牌钢丝绳与推头电机相连，每个出牌口上均设有一托板门条，托板门条一端与出牌口铰接，另一端与升降机构活动连接。四条出牌口呈风车形布置，且每条出牌口与桌的底边倾斜一个角度，即该风车形状是倾斜的，因此桌面可以做得较小，牌条倾斜也符合玩牌者的习惯；其次，出牌时不是整条牌墩砌好后升上桌面的，而是沿斜坡被推上桌面的，故机器内部的空间也可缩小，从而可缩小整机的体积。但是，该出牌装置中，整个贮牌槽呈斜坡状布置，上牌的过程阻力较大，钢丝绳电机负荷较大，钢丝容易抖动和断裂，上牌过程不够稳定，钢丝绳使用寿命低，贮牌槽、叠推机头和输送装置(从大盘拾取麻将牌并输送至叠推机头的机构)布置不合理，常规的四方独立式叠推机头很难将麻将牌推送至贮牌槽轨道的进牌口，并且主机高度较高。3、公开号为cn201783185u的专利文献公开了一种全自动麻将机用链条带动斜坡出牌装置，具有与桌面铰接的四条可升降的升牌板，其一端为进牌口，各升牌板的外侧是输送带，输送带的一侧装有叠推机构，在四面输送带的外侧设有弧形储牌槽，槽下面有环形封闭的链条，链条上每隔设定距离装有竖直的链杆。该出牌装置采用链条推送麻将牌虽然克服了钢丝绳寿命低的问题，但是机器工作噪音大，并且导致主机平面尺寸加大，其他缺陷也未改善。4、公开号为cn102133480a的专利文献公开了一种全自动麻将机，包括送牌系统、上牌系统、升牌系统和洗牌大盘，其中上牌系统包括四个推牌装置、四个上牌轨道和一个链条传动装置。其中，送牌系统的高度与升牌系统的高度基本平齐，这样虽然降低了主机高度，但是，升牌系统的布置位置会对大盘洗牌和送牌系统吸取麻将牌造成干扰，只适合于小的麻将牌。并且，送牌系统的出牌口与上牌轨道的进牌口布置不合理，推牌装置不具有叠牌功能，依靠麻将牌自行叠摞在承牌台面上，这样麻将牌叠摞不整齐容易活动错位，导致麻将牌无法进入上牌轨道、在上牌轨道内产生混乱等故障。此外，采用水平的上牌轨道后，靠近上牌轨道出牌口的麻将牌非常容易从出牌口掉出落回洗牌大盘；采用链条和上牌旗轮结构噪音大。5、公开号为cn201906453u和cn201949619u的专利文献公开的自动麻将机，麻将机的储牌轨道内的储牌板倾斜设置，一端与承牌板对接，叠牌推头将承牌板上的麻将牌推至储牌板上，等储牌板上的麻将牌排成一排之后，上牌推头推动整排麻将牌至上牌组件；由于叠牌推头上设置有避让槽，上牌推头上设置有推杆，从而使得两个推头之间能够上下交叉设置，这样两者分别推牌的时候能够通过避让槽相互完全避开。但是，因为储牌轨道要从送牌装置的输送部上方通过，所以麻将机主机高度较高(送牌装置和上牌装置的高度叠加)，此外，l形储牌轨道较短，通用性较差。6、公开号为cn103861280a和cn104645608a的专利文献公开的自动麻将机，同样存在主机高度较高(送牌装置和上牌装置的高度叠加)、l形储牌轨道较短等问题。并且，采用水平的上牌轨道后，靠近上牌轨道出牌口的麻将牌非常容易从出牌口掉出落回洗牌大盘；采用钢丝绳带动上牌推头移动，钢丝绳与轨道侧壁摩擦严重使用寿命低。7、公开号为cn204699375u的专利文献公开了一种改进结构的自动麻将机，包括送牌系统、上牌系统、升牌系统和洗牌大盘，送牌系统包括四个送牌机构，每个送牌机构均包括传动架和固定在传动架上的输送带，四个送牌机构依次连接围成矩形结构，所述洗牌大盘设置于四个送牌机构内。上牌轨道均采用整个大圆弧形结构，减小了麻将牌与上牌轨道之间摩擦力，保证了较快的上牌速度和较小的上牌噪音。并且，上牌系统和送牌系统的布置位置进行避让部分重叠设计，降低了主机高度。但是，因为送牌装置采用直线进出输送麻将牌，送牌装置的出牌口与上牌轨道的进牌口仍旧无法合理布置，叠推装置推牌阻力大、易卡牌，而大圆弧形上牌轨道造成麻将机台面尺寸增加。而公开号为cn105363195a的专利文献则公开了一种麻将机的送牌装置，通过对送牌装置的出牌口和进牌口位置进行合理调整设计，送牌通道呈弧形弯曲，使得送牌装置送出至推牌装置承牌块上的麻将牌和推牌装置推出的麻将牌整齐不乱、阻力更小。8、公开号为cn105413161a的专利文献公开了上牌驱动机构、上牌组件和麻将机，该麻将机的上牌驱动机构，包括上牌支架、储牌槽、上牌导轨、上牌推头和钢丝绳，在钢丝绳贴近上牌导轨和/或储牌槽的位置设置有滚动件，该滚动件以能够转动的方式安装在上牌导轨或者上牌支架上，钢丝绳在储牌槽内的部分与多个滚动件滚动接触并与上牌导轨和/或储牌槽的侧壁保持间隙。该方案以钢丝绳的滚动摩擦代替现有技术中钢丝绳的滑动摩擦，使得钢丝绳运转的摩擦阻力大大减小，避免钢丝绳在储牌槽内的部分与上牌导轨和/或储牌槽的弧形弯曲侧壁滑动摩擦接触影响钢丝绳的使用寿命和运行稳定性。9、公开号为cn106075897a、cn106215413a等专利文献公开的麻将机及其上牌组件、上牌驱动机构，该上牌组件包括上牌支架，上牌支架上设有储牌槽、第一上牌推头和第二上牌推头，该储牌槽在中间位置的内侧壁上开有一缺口，该储牌槽通过该缺口与换向槽连通，第一上牌推头由上牌驱动机构驱动从储牌槽的进牌口外移动至缺口附近后再返回，第二上牌推头由上牌驱动机构驱动从储牌槽的出牌口处移动至换向槽内再返回，上牌驱动机构包括各自往复运动并相互配合的第一上牌推杆和第二上牌推杆，第一上牌推头设置在第一上牌推杆上，第二上牌推头设置在第二上牌推杆上。该方案采用两个上牌推杆接力推牌的方式，完全避免了现有技术中上牌推头与导轨阻力大、链条工作噪音大等缺陷。10、但是，现有技术中的上述斜坡出牌麻将机，虽经发明人反复研发改进，却至今未能完全克服下述技术问题：11、1、现有技术中将送牌装置和升牌组件设置在储牌槽的内侧，并且将一组拾牌搬运系统中的升牌组件设置在另一组拾牌搬运系统中的送牌装置的内侧，从而形成相邻拾牌搬运系统之间相互交错设置以延长储牌槽的长度，但是这样所能存储的麻将牌的数量仍旧受到限制，尤其是体积大的麻将牌就不是很适合实用。12、2、因为相邻拾牌搬运系统之间相互交错设置，相邻的送牌装置和升牌组件之间的上下叠合是不可避免的，所以导致麻将机整机的高度增加。13、3、因为相邻拾牌搬运系统之间相互交错设置，受到升牌组件和储牌槽不能上下叠合以及储牌槽长度的限制，所以相邻拾牌搬运系统的升牌口设置位置受到极大限制，影响麻将机的使用舒适性。以85cm见方的麻将机使用48mm麻将牌为例，如图1所示，直接从四方的升牌口111升上台面11的四排麻将牌墙排成风车形，相对的两排麻将牌墙间距为35cm，这样就导致玩家左手边习惯放置杠牌的区域很小(即麻将牌墙离桌面框边距离过小)无法放牌，需要玩家移动麻将牌墙空出杠牌区域，影响使用舒适性。14、4、因为相邻拾牌搬运系统之间相互交错设置，使得储牌槽的弧形弯曲小(即储牌槽的进牌方向和出牌方向呈锐角布置)、形状不规则，所以驱动储牌槽内的上牌推头移动的上牌驱动机构结构复杂、制造精度要求高、可靠性受结构限制、制造成本和使用维护成本高。技术实现思路0、技术实现要素：1、为了解决现有技术的上述技术问题，本发明的目的是提供一种麻将机及其上牌组件和麻将牌整理方法，该麻将机的四组拾牌搬运系统分别独立设置，没有相互交错设置，储牌槽呈大角度弧形弯曲，增加了储牌槽内麻将牌的存储数量，降低了麻将机主机高度和制造成本，使用体验和舒适性更好。2、为了达到上述的目的，本发明采用了以下的技术方案：3、一种麻将机的上牌组件，包括上牌支架，上牌支架上设有用于存储多墩麻将牌的储牌槽和用于将麻将牌推出该储牌槽的上牌推头，该储牌槽呈弧形弯曲并且弯曲角度大于180°，所述上牌推头由上牌驱动机构驱动从储牌槽的进牌口外沿储牌槽移动至储牌槽的出牌口后再回到储牌槽的进牌口外。4、作为优选，所述上牌驱动机构为一绕固定点转动的上牌推杆，上牌推头安装在上牌推杆上，上牌推杆与上牌电机传动连接。5、作为优选，所述上牌支架上设有检测上牌推杆或上牌推头位置状态的传感器。6、作为优选，所述储牌槽具有第一圆弧形储牌部和第二圆弧形储牌部，第一圆弧形储牌部靠近储牌槽的进牌口，第二圆弧形储牌部靠近储牌槽的出牌口，第二圆弧形储牌部的弯曲半径大于第一圆弧形储牌部的弯曲半径，并且第二圆弧形储牌部的弯曲角度不小于180°。7、作为优选，第二圆弧形储牌部和第一圆弧形储牌部的弯曲半径差小于一张麻将牌的长度。8、作为优选，所述储牌槽的底部、内侧壁和外侧壁上均设有采用表面光滑耐磨的贴片，储牌槽的底部、内侧壁和外侧壁上的贴片由光滑耐磨材料一体成型制造。9、作为优选，储牌槽的大部分呈水平设置，而在储牌槽的靠近出牌口位置设有抬升麻将牌的出牌斜坡。10、一种麻将机，包括位于机架底板中央的中心控制盘组件、洗牌大盘和刮牌器，围绕洗牌大盘四周设置有多组拾牌搬运系统，所述拾牌搬运系统包括送牌装置、推牌装置和用于将排好的多墩麻将牌沿斜坡送上麻将机桌面的斜坡出牌装置，所述斜坡出牌装置包括上牌组件和升牌组件；所述上牌组件采用如上所述的上牌组件。11、作为优选，升牌组件设置在同组的拾牌搬运系统中的送牌装置的内侧并且两者直接内外相邻，在同一组拾牌搬运系统中：升牌组件设置在送牌装置的内侧，升牌组件和送牌装置设置在储牌槽的弧形弯曲外面，上牌推头的上牌驱动机构设置在储牌槽的弧形弯曲里面，送牌装置的进牌口靠近洗牌大盘的边缘，送牌装置的出牌口设置推牌装置的承牌台，承牌台的一侧为上牌组件中储牌槽的进牌口，储牌槽的出牌口连接升牌组件中升牌槽的进牌口。12、一种麻将牌整理方法，采用如上所述的麻将机。13、本发明麻将机由于采用了以上的技术方案，这样，四组拾牌搬运系统分别独立设置，没有相互交错设置，具有下述优点：14、1、同组拾牌搬运系统中的送牌装置和升牌组件直接内外相邻，使得储牌槽呈大角度弧形弯曲，延长了储牌槽的长度，增加了储牌槽内麻将牌的存储数量。15、2、同组拾牌搬运系统中的升牌组件和送牌装置设置在储牌槽的弧形弯曲外面，上牌推头的上牌驱动机构设置在储牌槽的弧形弯曲里面，这样使得上牌组件与送牌装置不存在任何上下叠合的位置，并且使得送牌装置和升牌组件之间也不存在上下叠合，或者仅是升牌组件的出牌口端与送牌装置存在少量叠合，避免了现有技术中因相邻拾牌搬运系统之间相互交错设置导致相关装置组件上下叠合显著增加麻将机整机高度的问题，相对于现有技术中将储牌槽叠在送牌装置上的机器，可以相对应的减少机器的整体高度。16、3、同组拾牌搬运系统中的升牌组件和送牌装置设置在储牌槽的弧形弯曲外面，上牌推头的上牌驱动机构设置在储牌槽的弧形弯曲里面，使得储牌槽的弧形弯曲更接近圆弧，这样，上牌驱动机构驱动上牌推头在储牌槽内移动推牌的阻力更小，运动各阶段需要施加的作用力更加均匀，这样，上牌驱动机构的电机负荷更小、传动结构更加简单、可靠性更好、制造成本和使用维护成本降低。17、4、相邻拾牌搬运系统之间各自独立，没有相互交错设置，使得麻将机桌面的升牌口设置不再受到储牌槽的位置和长度的限制，这样升牌口位置可以内移，使得上牌组件的设置空间更大，储牌槽的弧形半径可以做到更大，储牌槽更长储牌数量更多。直接升上台面的四排麻将牌墙排成风车形，相对的两排麻将牌墙间距可以缩小至30.5±1cm，这样玩家左手边习惯放置杠牌的区域会比较大，比较容易放置麻将牌，玩家不需要刻意移动麻将牌墙以空出杠牌区域，使用体验和舒适性更好。