一种高尔夫跟随机器人的制作方法

本技术涉及到搬运机器人，尤其涉及到一种高尔夫跟随机器人。背景技术：1、高尔夫球、球杆、球袋和球衣等通常会通过高尔夫包车进行携带和搬运，以减轻球手搬运器材的负担，同时也便于随时取出器材。2、现有的高尔夫包车包括了手动推拉/拖拉式和电动式，其中，手动式的优点是结构轻便，缺点是需要人力搬运，电动式的优点是无需消耗球手的体力，缺点是结构复杂并且较重，这使得电动式高尔夫包车在电动系统失效或没电后，球手手动搬运的难度相对手动式更高。3、再是，现有的电动式高尔夫包车在装入私家车后，占用了太多的后备箱位置。4、因此，亟需一种能够解决以上一种或多种问题的一种高尔夫跟随机器人。技术实现思路1、为解决现有技术中存在的一种或多种问题，本实用新型提供了一种高尔夫跟随机器人。本实用新型为解决上述问题采用的技术方案是：一种高尔夫跟随机器人，其包括：连接组件，所述连接组件的前端安装有前驱动组件，所述连接组件的后端安装有后轮组件，所述连接组件设置有支架组件，所述支架组件用于安放球包；2、所述前驱动组件设置有前支架，所述前支架安装有控制盒和电池盒，所述前支架的两端分别连接有轮毂电机，所述轮毂电机与所述控制盒和所述电池盒电连接，所述后轮组件设置有后支架，所述后支架的两端分别连接有后轮；3、所述连接组件的前端安装有自动跟随模组，所述自动跟随模组为uwb模组或视觉模组，所述自动跟随模组与所述控制盒电连接。4、在一些实施例中，所述连接组件设置有前杆和后杆，所述前杆和所述后杆转动连接，所述前杆和所述后杆之间安装有锁定组件，所述后杆的后端设置有后支座；5、所述前驱动组件与所述前杆的前端连接，所述后支架设置有第一转轴，所述第一转轴与所述后支座转动连接。6、在一些实施例中，所述控制盒连接有天线组件。7、在一些实施例中，所述连接组件的前端安装有把手组件。8、进一步地，所述把手组件设置有角度调节组件，所述角度调节组件包括：中壳、把手支座和调节旋钮；9、所述把手支座与把手连接，所述把手支座通过连接轴与所述中壳转动连接，所述调节旋钮安装在所述把手支座上并与所述连接轴的外端固定连接，所述连接轴的内端与所述中壳螺纹连接，所述连接轴套设有弹簧，所述弹簧位于所述中壳与所述把手支座之间；10、在所述调节旋钮拧紧时，所述弹簧被压缩，所述把手支座的转动角度被限位；11、在所述调节旋钮拧松时，所述弹簧将所述把手支座往外弹，所述把手支座能够进行转动调节。12、进一步地，所述中壳朝向所述把手支座的端面上设置有内锁止环，所述内锁止环形成有一圈凸起或凹槽；13、所述把手支座朝向所述中壳的端面上设置有外锁止环，所述外锁止环形成有一圈凸起或凹槽，所述外锁止环与所述内锁止环卡接配合，所述外锁止环和所述内锁止环用于锁定或松开所述把手支座的转动。14、进一步地，所述中壳朝向所述把手支座的端面上设置有内锁止凸起，所述把手支座朝向所述中壳的端面上设置有外锁止凸起，所述外锁止凸起与所述内锁止凸起卡接配合，所述外锁止凸起和所述内锁止凸起用于限位所述把手支座的转动范围。15、进一步地，所述自动跟随模组安装在所述中壳内。16、本实用新型取得的有益价值是：本实用新型通过设置uwb模组或视觉模组配合控制盒，以实现不同的自动跟随模式，以满足不同情况下的使用场景，其中uwb模组对应于视线不清的大雾使用场景，视觉模组对应于视线清晰的使用场景，通过使用本申请的机器人来装载行李并自动跟随用户进行移动，以达到降低用户负担的目的。再是，本申请的连接组件可进行折叠收纳，能够便于装入后备箱并且降低占用体积；通过设置可调节角度的把手，以满足用户在不同场景下自行拖拉机器人的需求，如：爬坡、机器人没电等。相对传统的电动高尔夫包车，本申请在结构上优化了大而重的底盘，在使用上更为轻便。技术特征：1.一种高尔夫跟随机器人，其特征在于，包括：连接组件，所述连接组件的前端安装有前驱动组件，所述连接组件的后端安装有后轮组件，所述连接组件设置有支架组件，所述支架组件用于安放球包；2.根据权利要求1所述的高尔夫跟随机器人，其特征在于，所述连接组件设置有前杆和后杆，所述前杆和所述后杆转动连接，所述前杆和所述后杆之间安装有锁定组件，所述后杆的后端设置有后支座；3.根据权利要求1所述的高尔夫跟随机器人，其特征在于，所述控制盒连接有天线组件。4.根据权利要求1所述的高尔夫跟随机器人，其特征在于，所述连接组件的前端安装有把手组件。5.根据权利要求4所述的高尔夫跟随机器人，其特征在于，所述把手组件设置有角度调节组件，所述角度调节组件包括：中壳、把手支座和调节旋钮；6.根据权利要求5所述的高尔夫跟随机器人，其特征在于，所述中壳朝向所述把手支座的端面上设置有内锁止环，所述内锁止环形成有一圈凸起或凹槽；7.根据权利要求5或6所述的高尔夫跟随机器人，其特征在于，所述中壳朝向所述把手支座的端面上设置有内锁止凸起，所述把手支座朝向所述中壳的端面上设置有外锁止凸起，所述外锁止凸起与所述内锁止凸起卡接配合，所述外锁止凸起和所述内锁止凸起用于限位所述把手支座的转动范围。8.根据权利要求5所述的高尔夫跟随机器人，其特征在于，所述自动跟随模组安装在所述中壳内。技术总结本技术公开了一种高尔夫跟随机器人，其包括：连接组件，所述连接组件的前端安装有前驱动组件，所述连接组件的后端安装有后轮组件，所述连接组件设置有支架组件，所述支架组件用于安放球包；所述前驱动组件设置有前支架，所述前支架安装有控制盒和电池盒，所述前支架的两端分别连接有轮毂电机，所述轮毂电机与所述控制盒和所述电池盒电连接，所述后轮组件设置有后支架，所述后支架的两端分别连接有后轮；所述连接组件的前端安装有自动跟随模组，所述自动跟随模组为UWB模组或视觉模组，所述自动跟随模组与所述控制盒电连接。实现装载行李并自动跟随用户进行移动，以达到降低用户负担的目的。技术研发人员：余时均,余恒,姚学会受保护的技术使用者：深圳市一铭人工智能股份有限公司技术研发日：20240102技术公布日：2024/8/27