游乐设备及其控制方法与流程

本公开涉及文旅设备，具体而言，涉及一种游乐设备及其控制方法。背景技术：1、随着技术的发展和进步，游乐休闲受到越来越多的人的青睐。游乐场是人们游乐休闲的重要场所之一，游乐场中的游乐设备能够带给人们各种新奇的体验。相关技术中心，在一些虚拟现实的游乐设备中，通过虚拟现实的显示装置实现显示维度的虚拟现实，还通过座椅或者运动支架等运动结构的运动，实现运动维度的虚拟现实。相关技术中，通过电机或者气缸等驱动设备直接驱动运动机构运动，在一些使用场景下，直接驱动运动机构运动和现实运动不一致，这导致虚拟现实的游乐设备的真实性能较差。2、需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。技术实现思路1、本公开的目的在于提供一种游乐设备及其控制方法，进而至少一定程度上提升虚拟现实的游乐设备的真实性。2、根据本公开的一个方面，提供一种游乐设备，所述游乐设备包括：3、运动平台，所述运动平台能够运动；4、座椅组件，所述座椅组件滑动连接于所述运动平台；5、检测组件，所述检测组件包括运动检测单元和压力检测单元，所述运动检测单元设于所述运动平台，以检测所述运动平台的运动状态，所述压力检测单元设于所述座椅组件，以检测所述座椅组件受到的压力；6、控制组件，所述控制组件分别连接所述座椅组件和所述检测组件，所述控制组件获取所述检测组件检测到的运动平台的运动状态及所述座椅组件受到的压力，并且所述控制组件根据所述运动平台的运动状态及所述座椅组件受到的压力确定所述座椅组件开始运动的时间，并控制所述座椅组件模拟相对于所述运动平台的惯性运动。7、根据本公开的一实施方式，所述座椅组件包括：8、座椅，所述座椅滑动连接于所述运动平台；9、液压缸，所述液压缸连接于所述运动平台；10、液压管路，所述液压管路和所述液压缸连接；11、控制阀，所述控制阀设于所述液压管路，且所述控制阀和所述控制组件连接，所述控制阀响应所述控制组件导通或者关断，当所述控制阀导通时所述座椅响应受到的惯性力运动，当所述控制阀关断时所述座椅固定。12、根据本公开的一实施方式，所述座椅组件包括：13、座椅，所述座椅滑动连接于所述运动平台；14、丝杠滑块机构，所述丝杠滑块机构包括丝杠和滑块，所述丝杠连接于所述运动平台，所述滑块和所述丝杠配合，并且所述座椅和所述滑块连接；15、座椅电机，所述座椅电机和所述丝杠连接，所述控制组件和所述座椅电机连接，所述控制组件根据述运动平台的运动状态及所述座椅组件受到的压力控制所述座椅电机。16、根据本公开的一实施方式，所述运动平台包括：17、支撑台，所述座椅和所述座椅组件设于所述支撑台；18、驱动模组，所述驱动模组设于所述支撑台运动，所述驱动模组用于驱动所述支撑台运动，所述支撑台的运动包括升降、旋转和平移中的一种或多种。19、根据本公开的另一个方面，提供一种游乐设备的控制方法，用于上述的游乐设备，所述控制方法包括：20、获取运动平台的运动状态及座椅组件受到的压力；21、根据虚拟摩擦系数和所述座椅组件受到的压力，确定所述座椅组件和所述运动平台的最大静摩擦力，所述虚拟摩擦系数为虚拟环境中座椅组件和运动平台的摩擦系数；22、根据运动平台的运动状态和所述最大静摩擦力，确定座椅组件开始的运动时间，并控制所述座椅组件运动。23、根据本公开的一实施方式，所述获取运动平台的运动状态，包括：24、获取所述运动平台的速度、加速度和倾斜角度中的一个或者多个。25、根据本公开的一实施方式，根据虚拟摩擦系数和所述座椅组件受到的压力，确定所述座椅组件和所述运动平台的最大静摩擦力包括：26、根据座椅组件中座椅的虚拟质量及所述座椅组件受到的压力，确定虚拟运动重量，并根据虚拟运动重量计算最大静摩擦力，所述虚拟运动重量包括游客的重量和座椅的虚拟重量。27、根据本公开的一实施方式，所述座椅组件的运动通过液压的方式控制，所述根据运动平台的运动状态和所述最大静摩擦力，确定座椅组件开始的运动时间，并控制所述座椅组件运动，包括：28、根据运动平台的运动状态和所述最大静摩擦力，确定座椅组件开始的运动时间，并在该时刻导通液压回路上的控制阀。29、根据本公开的一实施方式，所述座椅组件的运动通过电驱动的方式控制，所述根据运动平台的运动状态和所述最大静摩擦力，确定座椅组件开始的运动时间，并控制所述座椅组件运动，包括：30、根据运动平台的运动状态和所述最大静摩擦力，确定座椅组件开始的运动时间，并在该时刻驱动座椅电机工作。31、根据本公开的一实施方式，所述根据运动平台的运动状态和所述最大静摩擦力，确定座椅组件开始的运动时间，并控制所述座椅组件运动，还包括：32、根据运动平台的运动状态，确定座椅电机的工作转速，进而控制座椅组件的滑动速度。33、本公开实施例提供的游乐设备，包括运动平台、座椅组件、检测组件和控制组件，运动平台能够运动，座椅组件滑动连接于运动平台，检测组件检测所述运动平台的运动状态和座椅组件受到的压力，控制组件分别连接座椅组件和检测组件，控制组件根据所述运动平台的运动状态及座椅组件受到的压力确定座椅组件开始运动的时间，并控制座椅组件模拟相对于运动平台的惯性运动，通过检测组件检测运动平台的运动状态和座椅受到的压力，控制组件根据运动状态和压力控制座椅组件的运动时间，提升了虚拟现实游乐设备的真实性，进而提升游客的游乐体验。34、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。技术特征：1.一种游乐设备，其特征在于，所述游乐设备包括：2.如权利要求1所述的游乐设备，其特征在于，所述座椅组件包括：3.如权利要求1所述的游乐设备，其特征在于，所述座椅组件包括：4.如权利要求1-3任一所述的游乐设备，其特征在于，所述运动平台包括：5.一种游乐设备的控制方法，其特征在于，用于权利要求1-4任一所述的游乐设备，所述控制方法包括：6.如权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述获取运动平台的运动状态，包括：7.如权利要求5所述的控制方法，其特征在于，根据虚拟摩擦系数和所述座椅组件受到的压力，确定所述座椅组件和所述运动平台的最大静摩擦力包括：8.如权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述座椅组件的运动通过液压的方式控制，所述根据运动平台的运动状态和所述最大静摩擦力，确定座椅组件开始的运动时间，并控制所述座椅组件运动，包括：9.如权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述座椅组件的运动通过电驱动的方式控制，所述根据运动平台的运动状态和所述最大静摩擦力，确定座椅组件开始的运动时间，并控制所述座椅组件运动，包括：10.如权利要求9所述的控制方法，其特征在于，所述根据运动平台的运动状态和所述最大静摩擦力，确定座椅组件开始的运动时间，并控制所述座椅组件运动，还包括：技术总结本公开涉及文旅设备技术领域，具体是关于一种游乐设备及其控制方法，所述游乐设备包括运动平台、座椅组件、检测组件和控制组件，所述运动平台能够运动；所述座椅组件滑动连接于所述运动平台；所述检测组件包括运动检测单元和压力检测单元，所述运动检测单元设于所述运动平台，所述压力检测单元设于所述座椅组件；所述控制组件分别连接所述座椅组件和所述检测组件，所述控制组件获取所述检测组件检测到的运动平台的运动状态及所述座椅组件受到的压力，并且所述控制组件根据所述运动平台的运动状态及所述座椅组件受到的压力确定所述座椅组件开始运动的时间，并控制所述座椅组件模拟相对于所述运动平台的惯性运动。技术研发人员：秦琦,高健,胡小满,郑龙,张耀斌受保护的技术使用者：陕西元景数创科技有限责任公司技术研发日：技术公布日：2024/8/27