一种电动童车的舵机助力转向控制结构的制作方

本技术涉及电动童车转向结构，特别是一种电动童车的舵机助力转向控制结构。背景技术：1、电动童车，一种新颖的儿童玩具，儿童可自行驾驶，亦可亲子互动，由电机驱动的，操作安全的仿真玩具电动车，随着科技的日新月异，现在哪怕是入门款的童车，也都附带了家长遥控功能。现有电动童车的转向机构通常包括方向盘、转向杆、转向前叉、遥控转向电机组件和转向前叉，这种转向机构在实际使用中存在转向需要的转向力大，同时转向角度小。而电动童车作为一种适合儿童用的玩具，由于儿童的手臂力小，导致转向费力，转向角度太小又减少了儿童使用这种玩具电动童车的趣味性。2、为了保证电动童车的的实用性，在一些电动童车转向结构上增加了舵机控制电路板、信号触发装置、拨动部件等结构，能够控制舵机工作，从而减小了儿童在进行转向时所需要的力，这种方式当儿童在进行转向时需要信号触发装置所受到的压力达到一定值时才能够使舵机启动，若儿童的力较小，此时舵机不会启动，此时儿童不能够根据使用的需求来进行转向，仍然具有一定的局限性，因此需要一种电动童车的舵机助力转向控制结构来解决上述问题。技术实现思路1、本实用新型的目的旨在至少解决所述技术缺陷之一。2、为此，本实用新型的一个目的在于提出一种电动童车的舵机助力转向控制结构，以解决背景技术中所提到的问题，克服现有技术中存在的不足。3、为了实现上述目的，本实用新型一方面的实施例提供一种电动童车的舵机助力转向控制结构，包括安装套环，所述安装套环的内壁通过轴承转动连接有安装套筒，所述安装套筒的内壁固定安装有双轴电机，所述双轴电机的一个输出端通过联轴器固定连接有转向杆，所述双轴电机的另一个输出端通过联轴器固定连接有第一转动杆，所述第一转动杆远离双轴电机的一端固定安装有扭矩传感器，所述扭矩传感器远离第一转动杆的一端固定连接有第二转动杆，所述第二转动杆的顶端固定连接有方向盘，所述第二转动杆的外表面固定连接有固定架，所述固定架的一侧设置有控制电路板。4、由上述任一方案优选的是，所述安装套环的外表面固定连接有两个支撑套筒，两个所述支撑套筒的外表面均螺纹连接有连接螺栓，两个所述支撑套筒的内壁均滑动连接有延伸杆，两个所述延伸杆的外表面均开设有连接插孔，两个所述延伸杆的一端均转动连接有转动调节块，两个所述转动调节块的一侧均固定连接有固定板，所述固定板和固定架的一侧均开设有固定孔。5、由上述任一方案优选的是，所述扭矩传感器与控制电路板电性连接，所述控制电路板与双轴电机电性连接。6、由上述任一方案优选的是，所述双轴电机的长度小于安装套筒的长度，所述双轴电机为减速电机。7、由上述任一方案优选的是，所述连接螺栓与连接插孔的位置相对应，所述连接螺栓与连接插孔的大小相适配。8、由上述任一方案优选的是，所述双轴电机、转向杆、第一转动杆、第二转动杆和方向盘的圆心位置处于同一竖直平面上。9、与现有技术相比，本实用新型所具有的优点和有益效果为：10、1、通过所述安装套环、安装套筒、双轴电机、转向杆、第一转动杆、扭矩传感器、第二转动杆、方向盘、固定架和控制电路板的配合设置，在现有技术中舵机助力进行转向的基础上增加了电机进行转向的结构，从而使得儿童在进行转向时所需要的作用力较小，使得舵机能够正常的进行使用，从而使得儿童能够方便的进行转向操作，提高了该电动童车的舵机助力转向控制结构的实用性和结构灵活性。11、2、通过所述支撑套筒、连接螺栓、延伸杆、连接插孔、转动调节块、固定板和固定孔的配合设置，能够调节所述固定板至合适的位置和角度，使得固定块能够更加稳定的固定在电动童车的具体位置，从而能够更加稳定的对所述安装套筒进行支撑和固定操作。技术特征：1.一种电动童车的舵机助力转向控制结构，其特征在于：包括安装套环(1)，所述安装套环(1)的内壁通过轴承转动连接有安装套筒(2)，所述安装套筒(2)的内壁固定安装有双轴电机(3)，所述双轴电机(3)的一个输出端通过联轴器固定连接有转向杆(4)，所述双轴电机(3)的另一个输出端通过联轴器固定连接有第一转动杆(5)，所述第一转动杆(5)远离双轴电机(3)的一端固定安装有扭矩传感器(6)，所述扭矩传感器(6)远离第一转动杆(5)的一端固定连接有第二转动杆(7)，所述第二转动杆(7)的顶端固定连接有方向盘(8)，所述第二转动杆(7)的外表面固定连接有固定架(9)，所述固定架(9)的一侧设置有控制电路板(10)。2.根据权利要求1所述的一种电动童车的舵机助力转向控制结构，其特征在于：所述安装套环(1)的外表面固定连接有两个支撑套筒(11)，两个所述支撑套筒(11)的外表面均螺纹连接有连接螺栓(12)，两个所述支撑套筒(11)的内壁均滑动连接有延伸杆(13)，两个所述延伸杆(13)的外表面均开设有连接插孔(14)，两个所述延伸杆(13)的一端均转动连接有转动调节块(15)，两个所述转动调节块(15)的一侧均固定连接有固定板(16)，所述固定板(16)和固定架(9)的一侧均开设有固定孔(17)。3.根据权利要求2所述的一种电动童车的舵机助力转向控制结构，其特征在于：所述扭矩传感器(6)与控制电路板(10)电性连接，所述控制电路板(10)与双轴电机(3)电性连接。4.根据权利要求3所述的一种电动童车的舵机助力转向控制结构，其特征在于：所述双轴电机(3)的长度小于安装套筒(2)的长度，所述双轴电机(3)为减速电机。5.根据权利要求4所述的一种电动童车的舵机助力转向控制结构，其特征在于：所述连接螺栓(12)与连接插孔(14)的位置相对应，所述连接螺栓(12)与连接插孔(14)的大小相适配。6.根据权利要求5所述的一种电动童车的舵机助力转向控制结构，其特征在于：所述双轴电机(3)、转向杆(4)、第一转动杆(5)、第二转动杆(7)和方向盘(8)的圆心位置处于同一竖直平面上。技术总结本技术涉及电动童车转向结构技术领域，特别是一种电动童车的舵机助力转向控制结构，包括安装套环，所述安装套环的内壁通过轴承转动连接有安装套筒，所述安装套筒的内壁固定安装有双轴电机，所述双轴电机的一个输出端通过联轴器固定连接有转向杆。本技术的优点在于：通过所述安装套环、安装套筒、双轴电机、转向杆、第一转动杆、扭矩传感器、第二转动杆、方向盘、固定架和控制电路板的配合设置，增加了电机进行转向的结构，从而使得儿童在进行转向时所需要的作用力较小，使得舵机能够正常的进行使用，从而使得儿童能够方便的进行转向操作，提高了该电动童车的舵机助力转向控制结构的实用性和结构灵活性。技术研发人员：石青受保护的技术使用者：深圳市易师傅科技创新有限公司技术研发日：20231227技术公布日：2024/8/27