一种智能互动玩偶装置

本技术涉及互动玩偶，尤其涉及一种智能互动玩偶装置。背景技术：1、玩偶泛称用来作给儿童的玩具，用以安慰小孩、供其玩耍。有些娃娃的设计会反映社会的流行与思潮，并期望培养小孩对社会角色的认同感。2、而目前现有的玩偶通常是静态的，而静态的玩偶难以与孩子进行很好地互动，导致孩子在与玩偶互动时融入感不高，大大降低了玩偶的趣味性。技术实现思路1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种智能互动玩偶装置，用于解决上述背景技术中提出的问题。2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：3、一种智能互动玩偶装置，包括固定箱，所述固定箱侧壁贯穿开设有纵向的限位滑槽，所述固定箱内壁滑动连接有横向的固定板，所述固定板顶面搭接有玩偶主体，所述玩偶主体内壁固定连接有固定框，且固定框表面与固定板内壁固定连接，所述固定板顶面固定连接有连接柱，所述连接柱顶端固定连接有顶板，且顶板与固定箱顶面相搭接，所述固定板底面设置有驱动玩偶主体摆动的摆动机构和为摆动机构提供动力的驱动组件，所述固定箱表面设置有与固定板连接的升降机构，所述固定板底面设置有声音互动组件。4、优选的，所述摆动机构由支架、旋转轴和摆动杆组成，所述支架与固定板底面固定连接，所述旋转轴与支架内壁转动连接，且旋转轴与玩偶主体内壁转动连接，所述摆动杆与旋转轴内壁固定连接，且摆动杆与玩偶主体内壁固定连接。5、优选的，所述驱动组件由第一伺服电机、蜗杆和蜗轮组成，所述第一伺服电机与固定板底面固定连接，所述蜗杆与第一伺服电机输出端固定连接，所述蜗轮与旋转轴表面固定连接，且蜗轮与蜗杆相啮合。6、优选的，所述升降机构由保护框、第二伺服电机、螺纹杆和螺纹套组成，所述保护框与固定箱侧壁固定连接，所述第二伺服电机与保护框内壁固定连接，所述螺纹杆与第二伺服电机输出端固定连接，且螺纹杆与保护框内壁转动连接，所述螺纹套与限位滑槽内壁滑动连接，且螺纹套与固定板表面固定连接，且螺纹套内壁与螺纹杆螺纹连接。7、优选的，所述声音互动组件由音频处理模块、扬声器和收声器组成，所述音频处理模块与固定板底面固定连接，所述扬声器与固定板内壁固定连接，所述收声器与固定板内壁固定连接。8、优选的，所述限位滑槽的数量为两个，且两个限位滑槽贯穿开设于固定箱的两个相对侧壁。9、优选的，所述摆动杆呈圆柱形状，且摆动杆呈水平横向设置于玩偶主体内部。10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该智能互动玩偶装置，启动升降机构带动固定板、连接柱、顶板和玩偶主体向上移动脱离固定箱，通过声音互动组件来收取和发出声音与孩子互动，在声音互动组件发出声音的同时，启动驱动组件驱动摆动机构进行正反转动，通过摆动机构的转动即可带动玩偶主体进行摇摆动作；实现了便于通过玩偶的摇摆动作与声音互动来提高玩偶互动趣味性的目标，避免了因现有玩偶通常是静态的，而导致孩子与玩偶互动时的融入感不高，玩偶互动趣味性降低的问题。技术特征：1.一种智能互动玩偶装置，包括固定箱(1)，其特征在于，所述固定箱(1)侧壁贯穿开设有纵向的限位滑槽(2)，所述固定箱(1)内壁滑动连接有横向的固定板(3)，所述固定板(3)顶面搭接有玩偶主体(4)，所述玩偶主体(4)内壁固定连接有固定框(5)，且固定框(5)表面与固定板(3)内壁固定连接，所述固定板(3)顶面固定连接有连接柱(6)，所述连接柱(6)顶端固定连接有顶板(7)，且顶板(7)与固定箱(1)顶面相搭接，所述固定板(3)底面设置有驱动玩偶主体(4)摆动的摆动机构和为摆动机构提供动力的驱动组件，所述固定箱(1)表面设置有与固定板(3)连接的升降机构，所述固定板(3)底面设置有声音互动组件。2.根据权利要求1所述的一种智能互动玩偶装置，其特征在于，所述摆动机构由支架(8)、旋转轴(9)和摆动杆(10)组成，所述支架(8)与固定板(3)底面固定连接，所述旋转轴(9)与支架(8)内壁转动连接，且旋转轴(9)与玩偶主体(4)内壁转动连接，所述摆动杆(10)与旋转轴(9)内壁固定连接，且摆动杆(10)与玩偶主体(4)内壁固定连接。3.根据权利要求2所述的一种智能互动玩偶装置，其特征在于，所述驱动组件由第一伺服电机(11)、蜗杆(12)和蜗轮(13)组成，所述第一伺服电机(11)与固定板(3)底面固定连接，所述蜗杆(12)与第一伺服电机(11)输出端固定连接，所述蜗轮(13)与旋转轴(9)表面固定连接，且蜗轮(13)与蜗杆(12)相啮合。4.根据权利要求1所述的一种智能互动玩偶装置，其特征在于，所述升降机构由保护框(14)、第二伺服电机(15)、螺纹杆(16)和螺纹套(17)组成，所述保护框(14)与固定箱(1)侧壁固定连接，所述第二伺服电机(15)与保护框(14)内壁固定连接，所述螺纹杆(16)与第二伺服电机(15)输出端固定连接，且螺纹杆(16)与保护框(14)内壁转动连接，所述螺纹套(17)与限位滑槽(2)内壁滑动连接，且螺纹套(17)与固定板(3)表面固定连接，且螺纹套(17)内壁与螺纹杆(16)螺纹连接。5.根据权利要求1所述的一种智能互动玩偶装置，其特征在于，所述声音互动组件由音频处理模块(18)、扬声器(19)和收声器(20)组成，所述音频处理模块(18)与固定板(3)底面固定连接，所述扬声器(19)与固定板(3)内壁固定连接，所述收声器(20)与固定板(3)内壁固定连接。6.根据权利要求1所述的一种智能互动玩偶装置，其特征在于，所述限位滑槽(2)的数量为两个，且两个限位滑槽(2)贯穿开设于固定箱(1)的两个相对侧壁。7.根据权利要求2所述的一种智能互动玩偶装置，其特征在于，所述摆动杆(10)呈圆柱形状，且摆动杆(10)呈水平横向设置于玩偶主体(4)内部。技术总结本技术公开了一种智能互动玩偶装置，包括固定箱，所述固定箱侧壁贯穿开设有纵向的限位滑槽，所述固定箱内壁滑动连接有横向的固定板，所述固定板顶面搭接有玩偶主体，所述玩偶主体内壁固定连接有固定框，且固定框表面与固定板内壁固定连接，启动升降机构带动固定板、连接柱、顶板和玩偶主体向上移动脱离固定箱，通过声音互动组件来收取和发出声音与孩子互动，在声音互动组件发出声音的同时，启动驱动组件驱动摆动机构进行正反转动，通过摆动机构的转动即可带动玩偶主体进行摇摆动作，实现了便于通过玩偶的摇摆动作与声音互动来提高玩偶互动趣味性的目标。技术研发人员：张立新,孟彩,邓昕睿受保护的技术使用者：广东女子职业技术学院技术研发日：20231222技术公布日：2024/8/26