虚拟环境中的路径推荐方法、装置、设备及存储

本申请涉及人工智能，特别涉及一种虚拟环境中的路径推荐方法、装置、设备及存储介质。背景技术：1、在虚拟环境中通常存在虚拟对象进行活动，如：行走、驾驶、攀爬、捡拾物品、作战等。2、在相关技术中，向虚拟对象推荐的移动路径通常是基于规则确定的，比如沿着虚拟环境中的道路前进，避免移动至没有道路的荒地；或向着虚拟对象选中的移动终点直线移动，减少移动的距离等。3、然而，上述移动路径的推荐方式较为固定，面对不同的虚拟对局均会给出相同的推荐方式，如何更加灵活的向虚拟对象推荐移动路径，是亟待解决的问题。技术实现思路1、本申请提供了一种虚拟环境中的路径推荐方法、装置、设备及存储介质，所述技术方案如下：2、根据本申请的一方面，提供了一种虚拟环境中的路径推荐方法，所述方法由计算机设备执行，所述方法包括：3、获取标注图像，所述标注图像用于指示第一虚拟对象和至少一个其他虚拟对象在所述虚拟环境中的位置，以及所述至少一个其他虚拟对象与所述第一虚拟对象之间是否存在敌对关系；4、将所述标注图像输入危险预测模型，预测得到梯度图，所述梯度图中的至少两个梯度值与所述虚拟环境中的至少两个位置一一对应，所述至少两个梯度值中的每个梯度值用于指示与当前梯度值对应的位置对所述第一虚拟对象的危险程度，所述危险预测模型具有预测虚拟环境中的位置对虚拟对象的危险程度的能力；5、基于所述梯度图，确定所述第一虚拟对象在所述虚拟环境中的推荐路径，所述推荐路径是所述第一虚拟对象在所述虚拟环境中移动的安全路径。6、根据本申请的另一方面，提供了一种虚拟环境中的路径推荐装置，所述装置包括：7、获取模块，用于获取标注图像，所述标注图像用于指示第一虚拟对象和至少一个其他虚拟对象在所述虚拟环境中的位置，以及所述至少一个其他虚拟对象与所述第一虚拟对象之间是否存在敌对关系；8、预测模块，用于将所述标注图像输入危险预测模型，预测得到梯度图，所述梯度图中的至少两个梯度值与所述虚拟环境中的至少两个位置一一对应，所述至少两个梯度值中的每个梯度值用于指示与当前梯度值对应的位置对所述第一虚拟对象的危险程度，所述危险预测模型具有预测虚拟环境中的位置对虚拟对象的危险程度的能力；9、处理模块，还用于基于所述梯度图，确定所述第一虚拟对象在所述虚拟环境中的推荐路径，所述推荐路径是所述第一虚拟对象在所述虚拟环境中移动的安全路径。10、在本申请的一种可选设计中，所述处理模块还用于：11、在所述梯度图中，以梯度下降的方式搜索得到第一梯度，所述第一梯度在所述虚拟环境中对应于第一位置，所述第一位置对所述第一虚拟对象的危险程度，小于至少一个其他位置对所述第一虚拟对象的危险程度；12、将所述第一梯度在所述虚拟环境中对应的第一位置，确定为所述推荐路径上的路径位置，构建得到所述推荐路径。13、在本申请的一种可选设计中，所述处理模块还用于：14、获取梯度门限；15、将所述虚拟环境中的第二位置确定为所述推荐路径上的路径位置，构建得到所述推荐路径；所述第二位置在所述梯度图中对应的第二梯度小于所述梯度门限。16、在本申请的一种可选设计中，所述处理模块还用于如下至少之一：17、在第一终端具有所述第一虚拟对象的移动控制权限的情况下，向所述第一终端发送指示信息，所述指示信息用于指示所述第一终端显示所述推荐路径；18、在不存在所述第一终端的情况下，控制所述第一虚拟对象根据所述推荐路径移动。19、根据本申请的另一方面，提供了一种计算机设备，所述计算机设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现如上方面所述的虚拟环境中的路径推荐方法。20、根据本申请的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述可读存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由处理器加载并执行以实现如上方面所述的虚拟环境中的路径推荐方法。21、根据本申请的另一方面，提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机指令，所述计算机指令存储在计算机可读存储介质中，处理器从所述计算机可读存储介质读取并执行所述计算机指令，以实现上述如上方面所述的虚拟环境中的路径推荐方法。22、本申请提供的技术方案带来的有益效果至少包括：23、通过将携带有虚拟环境中虚拟对象的位置和敌对关系的标注图像输入危险预测模型，预测得到梯度图；梯度图中的多个梯度值能够量化指示虚拟环境中的多个位置相对于第一虚拟对象的危险程度；在确定第一虚拟对象的推荐路径时以梯度图为依据，考虑了虚拟环境中的其他虚拟对象对第一虚拟对象的影响，能够基于不同虚拟环境灵活的推荐安全路径。技术特征：1.一种虚拟环境中的路径推荐方法，其特征在于，所述方法包括：2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述梯度图，确定所述第一虚拟对象在所述虚拟环境中的推荐路径，包括：3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述梯度图中，以梯度下降的方式搜索得到第一梯度，包括：4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将所述至少两个差值中的第j个差值对应的第j个候选梯度值，确定为所述第一梯度，包括：5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述梯度图，确定所述第一虚拟对象在所述虚拟环境中的推荐路径，包括：6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述梯度门限是所述虚拟环境中危险区域的警戒门限；7.根据权利要求1至6任一所述的方法，其特征在于，所述将所述标注图像输入危险预测模型，预测得到梯度图，包括：8.一种虚拟环境中的路径推荐装置，其特征在于，所述装置包括：9.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括：处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一段程序；所述处理器，用于执行所述存储器中的所述至少一段程序以实现上述如权利要求1至7任一所述的虚拟环境中的路径推荐方法。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质中存储有可执行指令，所述可执行指令由处理器加载并执行以实现上述如权利要求1至7任一所述的虚拟环境中的路径推荐方法。技术总结本申请公开了一种虚拟环境中的路径推荐方法、装置、设备及存储介质，属于人工智能技术领域。该方法由计算机设备执行，该方法包括：获取标注图像，标注图像用于指示第一虚拟对象和至少一个其他虚拟对象在虚拟环境中的位置，以及至少一个其他虚拟对象与第一虚拟对象之间是否存在敌对关系；将标注图像输入危险预测模型，预测得到梯度图，梯度图中的至少两个梯度值与虚拟环境中的至少两个位置一一对应，至少两个梯度值中的每个梯度值用于指示与当前梯度值对应的位置对第一虚拟对象的危险程度；基于梯度图，确定第一虚拟对象在虚拟环境中的推荐路径，推荐路径是第一虚拟对象在虚拟环境中移动的安全路径。技术研发人员：吕檑,张国鑫受保护的技术使用者：不鸣科技（杭州）有限公司技术研发日：技术公布日：2024/8/26