一种娃娃机勾爪的蜗杆传动机构的制作方法

本技术属于娃娃机，具体地说，涉及一种娃娃机勾爪的蜗杆传动机构。背景技术：1、娃娃机是指将商品陈列在一个透明的箱内，其上有一个可控制抓取物品的机器手臂，使用者要凭自己的技术操控手臂，以取得自己想要的物品。因最早大多放置毛绒玩具之类的布偶填充玩具，故有之"夹娃娃"、"夹公仔"之称。2、经检索cn208406021u公开了一种娃娃机勾爪的蜗杆传动机构，该一种娃娃机勾爪的蜗杆传动机构，包括传动箱，所述传动箱的下表面固定连接有电动机，所述电动机的输出端固定连接有蜗杆，所述蜗杆的下端与传动箱的内腔底面转动连接，所述蜗杆的外侧壁啮合有涡轮，所述涡轮的外侧壁上端啮合有第一齿轮，所述第一齿轮的右端固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮的外侧壁上端啮合有第三齿轮，所述第三齿轮的左侧壁和右侧壁固定连接有连接轴，所述连接轴的左端贯穿传动箱的左侧壁，所述连接轴的外侧壁左端固定连接有收卷辊，本实用新型通过将传统的皮带传动改为齿轮传动，解决了在较大的礼品机上时，夹抓到较大的礼品，就比较容易出现打滑等现象，造成该装置不稳定的问题。3、但是经本发明人探索发现该技术方案仍然存在至少以下缺陷：4、根据上述一种娃娃机勾爪的蜗杆传动机构，该装置中蜗杆、涡轮和第一齿轮，其中涡轮是不能够带动第一齿轮进行转动的，因此导致第一齿轮无法进行转动的时候，后续的收卷辊无法进行转动，因此无法进行实现机爪进行下降的过程。5、有鉴于此特提出本实用新型。技术实现思路1、为解决上述技术问题，本实用新型采用技术方案的基本构思是：2、一种娃娃机勾爪的蜗杆传动机构,包括控制箱，所述控制箱内腔设置有传动机构，所述传动机构包括电机、蜗杆、蜗轮、旋转杆、第一齿轮、第二齿轮、转杆，所述传动机构上设置有收卷组件，所述收卷组件上设置有牵引绳，所述牵引绳末端设置有机爪。在进行抓取的过程中通过按下控制按钮，控制按钮能够带动电机进行运行，电机能够带动传动机构进行转动，因此传动机构中的两个转杆能够转动，两个转杆转动的时候能够带动收卷组件进行转动，收卷组件此时能够将牵引绳下放，牵引绳下放的时候能够将机爪进行下放，反之当抓取完毕的时候，此时收卷组件能够将牵引绳进行收取，从而带动机爪复位。3、作为本实用新型的一种优选实施方式，所述电机设置于控制箱内壁上，所述控制箱和电机相对的一侧壁上设置有第一轴承，所述电机输出端固定安装有蜗杆，所述蜗杆另一端卡接于第一轴承上。确定了蜗杆和第一轴承之间的连接关系，保证了在进行抓取的过程中通过按下控制按钮，控制按钮能够带动电机进行运行，电机运行的时候能够带动蜗杆进行转动。4、作为本实用新型的一种优选实施方式，所述蜗杆下方啮合安装有蜗轮，所述蜗轮上固定贯穿安装有旋转杆，所述旋转杆两端均卡接有第二轴承，两个所述第二轴承分别设置于控制箱内壁。因为蜗杆和蜗轮相互啮合，所以当蜗杆转动的时候将能够带动蜗轮进行转动，此时当蜗轮转动的时候，此时其能够带动旋转杆进行转动。5、作为本实用新型的一种优选实施方式，所述旋转杆上固定安装有两个相互对称的第一齿轮，两个所述第一齿轮下方均啮合安装有第二齿轮，两个所述第二齿轮上均固定贯穿有转杆，两个所述转杆靠近控制箱内壁的一端均卡接有第三轴承，两个所述第三轴承分别设置于控制箱相对的两侧壁上。旋转杆转动的时候将能够带动两个第一齿轮进行转动，两个第一齿轮进行转动的时候将能够带动第二齿轮进行转动，因为两个第一齿轮和两个第二齿轮分别进行啮合，因此能够带动第二齿轮进行转动。6、作为本实用新型的一种优选实施方式，两个所述转杆相对的一端均固定连接于收卷组件外壁上，所述收卷组件用于对牵引绳进行收放。当两个第二齿轮进行转动的时候，此时能够带动两个转杆进行转动，当转杆进行转动的时候将能够带动收卷组件进行转动，收卷组件此时能够将牵引绳下放，牵引绳下放的时候能够将机爪进行下放，反之当抓取完毕的时候，此时收卷组件能够将牵引绳进行收取，从而带动机爪复位。7、作为本实用新型的一种优选实施方式，所述控制箱底部开设有槽口，所述牵引绳活动于槽口处。保证了牵引绳能够进行收放，从而能够带动机爪进行升降，因此能更让机爪能够对娃娃进行抓取。8、本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：9、本实用新型，在进行抓取的过程中通过按下控制按钮，控制按钮能够带动电机进行运行，电机能够带动传动机构进行转动，因此传动机构中的两个转杆能够转动，两个转杆转动的时候能够带动收卷组件进行转动，收卷组件此时能够将牵引绳下放，牵引绳下放的时候能够将机爪进行下放，反之当抓取完毕的时候，此时收卷组件能够将牵引绳进行收取，从而带动机爪复位。10、下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的描述。技术特征：1.一种娃娃机勾爪的蜗杆传动机构，包括控制箱（1），其特征在于，所述控制箱（1）内腔设置有传动机构，所述传动机构包括电机（5）、蜗杆（14）、蜗轮（6）、旋转杆（7）、第一齿轮（8）、第二齿轮（9）、转杆（10），所述传动机构上设置有收卷组件（13），所述收卷组件（13）上设置有牵引绳（2），所述牵引绳（2）末端设置有机爪（3）。2.根据权利要求1所述的一种娃娃机勾爪的蜗杆传动机构，其特征在于，所述电机（5）设置于控制箱（1）内壁上，所述控制箱（1）和电机（5）相对的一侧壁上设置有第一轴承（4），所述电机（5）输出端固定安装有蜗杆（14），所述蜗杆（14）另一端卡接于第一轴承（4）上。3.根据权利要求2所述的一种娃娃机勾爪的蜗杆传动机构，其特征在于，所述蜗杆（14）下方啮合安装有蜗轮（6），所述蜗轮（6）上固定贯穿安装有旋转杆（7），所述旋转杆（7）两端均卡接有第二轴承（11），两个所述第二轴承（11）分别设置于控制箱（1）内壁。4.根据权利要求3所述的一种娃娃机勾爪的蜗杆传动机构，其特征在于，所述旋转杆（7）上固定安装有两个相互对称的第一齿轮（8），两个所述第一齿轮（8）下方均啮合安装有第二齿轮（9），两个所述第二齿轮（9）上均固定贯穿有转杆（10），两个所述转杆（10）靠近控制箱（1）内壁的一端均卡接有第三轴承（12），两个所述第三轴承（12）分别设置于控制箱（1）相对的两侧壁上。5.根据权利要求4所述的一种娃娃机勾爪的蜗杆传动机构，其特征在于，两个所述转杆（10）相对的一端均固定连接于收卷组件（13）外壁上，所述收卷组件（13）用于对牵引绳进行收放。6.根据权利要求1所述的一种娃娃机勾爪的蜗杆传动机构，其特征在于，所述控制箱（1）底部开设有槽口，所述牵引绳（2）活动于槽口处。技术总结本技术涉及娃娃机技术领域，公开了一种娃娃机勾爪的蜗杆传动机构，包括控制箱，控制箱内腔设置有传动机构，传动机构包括电机、蜗杆、蜗轮、旋转杆、第一齿轮、第二齿轮、转杆，传动机构上设置有收卷组件，收卷组件上设置有牵引绳，牵引绳末端设置有机爪。本技术，在进行抓取的过程中通过按下控制按钮，控制按钮能够带动电机进行运行，电机能够带动传动机构进行转动，因此传动机构中的两个转杆能够转动，两个转杆转动的时候能够带动收卷组件进行转动，收卷组件此时能够将牵引绳下放，牵引绳下放的时候能够将机爪进行下放，反之当抓取完毕的时候，此时收卷组件能够将牵引绳进行收取，从而带动机爪复位，较为实用，适合广泛推广和使用。技术研发人员：刘静受保护的技术使用者：广州市调皮狗电子科技有限公司技术研发日：20231226技术公布日：2024/8/26