一种训练姿态可调节的康复训练设备的制作方法

本技术涉及医疗康复器材，特别涉及一种训练姿态可调节的康复训练设备。背景技术：1、现如今，越来越多的中老年人随着年纪的增大，身体基能变弱，有很大一部分人群患有截瘫、偏瘫等疾病，这类疾病通常会导致人们运动障碍，行走不便，严重甚至会导致生活不能自理，而面对此类现象，现阶段难以有完全治愈的方法，主要依靠医院治疗配合后期康复锻炼等手段改善病情，因此，市面上出现了大量康复训练设备，但现有的康复训练设备通常是坐着使用，或者设计能够调整坐姿角度，但无法模拟出正常走路下人自身负重的一个训练状态，患者无法做到有效的步态训练，无法提高后续训练效果，因此传统的康复训练设备有一定的局限性，训练效果大打折扣。技术实现思路1、本实用新型提供了一种训练姿态可调节的康复训练设备，以解决现有偏瘫康复训练设备无法给患者提供有效的步态训练，患者康复训练效果弱的技术问题。2、为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：3、本实用新型提供了一种训练姿态可调节的康复训练设备，包括机架、训练机构、姿态调节机构、控制器、坐板和靠背；4、所述训练机构安装在机架上，所述姿态调节机构安装在训练机构的后方，坐板和靠背安装在姿态调节机构的顶部，姿态调节机构用于调节坐板和靠背之间的倾角，以实现坐姿锻炼到站姿锻炼的调节，与姿态调节机构电连接的控制器布设在机架的顶部。5、进一步的，所述康复训练设备还包括防护组件，所述防护组件安装在靠背的后侧，且左右两侧向前侧弯折。6、进一步的，所述防护组件包括第一扶手、第二扶手、安装杆、安装管；7、所述安装管固定安装在姿态调节机构的后端顶部，安装杆插接在安装管内，靠背安装在安装杆上，所述靠背背后安装有两个第一转动杆，第一转动杆上安装有第一扶手，以使得第一扶手可外转动，所述安装杆下端设有第二转动杆，第二转动杆上固定安装有第二扶手，以使得第一扶手可向上转动。8、进一步的，机架设有前后两个底座，两个底座之间连接有第一底杆和第二底杆，第一底杆的前侧顶部安装有第一支架，第一底杆和第二底杆转动连接，以实现机架前侧部分向内折叠的功能。9、进一步的，所述训练机构包括两个手摇杆、两个脚踏板、驱动组件、第一横杆、u型连杆、第二横杆；10、两个手摇杆的中部转动连接在第一支架的顶部，底部分别通过两个销轴与两个第一横杆的一端铰接，第一横杆另一端通过u型连杆与第二横杆的一端铰接，第二横杆另一端与驱动组件中摇臂转动链接，摇臂分布在驱动电机两侧，驱动电机安装在机箱内，所述脚踏板固定安装在第一横杆上方，驱动组件用于驱动第二横杆摆动，进而驱动脚踏板与手摇杆同步运动，使患者四肢同时得到锻炼。11、进一步的，所述姿态调节机构包括第二连接架，第二连接架竖直安装在机箱前端，第二连接架上设有若干通孔，若干固定螺栓穿过两侧通孔分别与两根平行设置的第一连接杆和第二连接杆的一端铰接，第一连接杆和第二连接杆另一端均铰接在第一连接架上，电推杆一端铰接在机箱的顶部，另一端通过连接件铰接在第一连接杆的中部底面上，坐板固定安装在第二连接杆上；坐板的底部铰接有连接块；12、四根曲柄两两一组，其中一组曲柄一端分别铰接在第二连接架两侧内壁与第一连接杆一端的铰接处，另一端分别铰接在连接块的底部，另一组曲柄一端分别铰接在第二连接架两侧内壁与第二连接杆一端的铰接处，另一端分别铰接在连接块的中部。13、进一步的，所述第一横杆与脚踏板固定处下方固定安装有腿部护具，腿部护具设有魔术贴，用于将患者腿部固定在腿部护具上，确保患者腿部与踏板同步运动。14、进一步的，所述脚踏板下方设有压力传感器，用于感应患者腿部对脚对踏板作用力。15、进一步的，所述电推杆、驱动电机与控制器电联。16、进一步的，所述安装杆两端设有若干安装孔，靠背通过手拧螺栓固定在安装杆上，且靠背安装位置可调整；17、安装杆通过手拧螺栓固定在安装管上，安装杆安装位置可调整。18、本实用新型的有益效果：19、1、本实用新型提供了两种训练姿态，一种是适合训练初期的坐姿训练，还有一种是适合加强训练的站姿训练，通过变换姿态能够使得水平放置的坐板竖直起来变成另一个可供患者倚靠的靠背，配合扶手组件提供保护，以及手摇杆，能够使得患者独自站立起来训练，训练下肢的同时，上肢同步协调运动，改善上肢运动障碍，还原步行状态，相比起传统康复设备只能平坐锻炼，本实用新型能够使患者在初期平坐训练的基础上，转变为独自站立步态训练，提供进一步强化康复锻炼，同时，在这两种训练姿态变换中，不同倾斜角度的站立，能让患者在训练过程中逐渐找回平衡感，能让患者得到更全面的锻炼效果。20、2、本实用新型还提供了四种锻炼模式，分为被动训练模式、主动训练模式、抗阻训练模式以及智能训练模式；21、被动模式下，完全由电机驱动脚踏板，带动患者锻炼，还能根据患者自身状态分级调节电机转速；主动训练模式下，通过脚踏板下设置的压力传感器智能识别偏瘫患者健侧脚以及病患脚，识别后，通过健侧脚一侧运动控制病患脚一侧运动，在此过程中，患者的运动感知形成回路，患侧脚的运动意识传给大脑，大脑识别患者意图，控制患者脚能够产生运动动作，更有利于患者受损脑细胞的再生，长时间锻炼，能够使患者整体运动更平衡；抗阻训练模式是指驱动电机不主动旋转，通过控制驱动电机增加脚踏板阻力，患者克服脚踏板阻力锻炼，提升锻炼强度；智能训练模式是通过将被动训练模式与抗阻训练模式相结合，对患者逐步提升锻炼强度。技术特征：1.一种训练姿态可调节的康复训练设备，其特征在于：包括机架（1）、训练机构（2）、姿态调节机构（4）、控制器（5）、坐板（6）和靠背（7）；2.根据权利要求1所述的训练姿态可调节的康复训练设备，其特征在于，还包括防护组件（3），所述防护组件（3）安装在靠背（7）的后侧，且左右两侧向前侧弯折。3.根据权利要求2所述的训练姿态可调节的康复训练设备，其特征在于，所述防护组件（3）包括第一扶手（31）、第二扶手（33）、安装杆（34）、安装管（35）；4.根据权利要求1所述的训练姿态可调节的康复训练设备，其特征在于，机架（1）设有前后两个底座（11），两个底座（11）之间连接有第一底杆（13）和第二底杆（14），第一底杆（13）的前侧顶部安装有第一支架（12），第一底杆（13）和第二底杆（14）转动连接，以实现机架（1）前侧部分向内折叠的功能。5.根据权利要求4所述的训练姿态可调节的康复训练设备，其特征在于，所述训练机构（2）包括两个手摇杆（21）、两个脚踏板（22）、驱动组件（23）、第一横杆（24）、u型连杆（25）、第二横杆（26）；6.根据权利要求5所述的训练姿态可调节的康复训练设备，其特征在于，所述姿态调节机构（4）包括第二连接架（48），第二连接架（48）竖直安装在机箱（233）前端，第二连接架（48）上设有若干通孔，若干固定螺栓穿过两侧通孔分别与两根平行设置的第一连接杆（43）和第二连接杆（45）的一端铰接，第一连接杆（43）和第二连接杆（45）另一端均铰接在第一连接架（44）上，电推杆（41）一端铰接在机箱（233）的顶部，另一端通过连接件（42）铰接在第一连接杆（43）的中部底面上，坐板（6）固定安装在第二连接杆（45）上；坐板（6）的底部铰接有连接块（46）；7.根据权利要求5所述的训练姿态可调节的康复训练设备，其特征在于，所述第一横杆（24）与脚踏板（22）固定处下方固定安装有腿部护具（221），腿部护具（221）设有魔术贴，用于将患者腿部固定在腿部护具（221）上，确保患者腿部与踏板同步运动。8.根据权利要求7所述的训练姿态可调节的康复训练设备，其特征在于，所述脚踏板（22）下方设有压力传感器，用于感应患者腿部对脚对踏板作用力。9.根据权利要求6所述的训练姿态可调节的康复训练设备，其特征在于，所述电推杆（41）、驱动电机（231）与控制器（5）电联。10.根据权利要求3所述的训练姿态可调节的康复训练设备，其特征在于，所述安装杆（34）两端设有若干安装孔，靠背（7）通过手拧螺栓固定在安装杆（34）上，且靠背（7）安装位置可调整；技术总结本技术涉及医疗康复器材领域，具体为一种训练姿态可调节的康复训练设备，包括：机架、训练机构、防护组件、姿态调节机构、控制器，所述训练机构安装在机架上，机架前端还设有控制器，训练机构设有驱动组件，所述姿态调节机构安装在驱动组件前方，防护组件安装在姿态调节机构上方，患者在进行康复锻炼时，训练机构可提供多种训练模式，可根据患者自身状态，逐步增强训练强度，防护组件用于维持患者稳定，防止患者意外受伤，姿态调节机构通过顶升与收缩，可以改变患者训练姿态，以实现患者从坐姿锻炼到站姿锻炼的调节，同时本技术给患者提供了步态模拟训练模式，在此模式下可供患者模拟出正常状态下的步态运动，康复锻炼效果更好。技术研发人员：唐鹏,唐军,徐一洲受保护的技术使用者：湖南能手科技有限公司技术研发日：20231207技术公布日：2024/8/21