一种半月板损伤辅助康复训练装置

本发明涉及康复训练，尤其涉及一种半月板损伤辅助康复训练装置。背景技术：1、半月板是膝关节内的一个重要结构，它是连接股骨和胫骨之间的软骨垫，类似于一个垫子，位于膝关节内部。半月板分为内侧半月板和外侧半月板两种类型，分别位于股骨和胫骨的内侧和外侧。在功能上，半月板主要起到缓冲和稳定膝关节的作用。它能够承受来自各个方向的压力和冲击，保护关节软骨和关节韧带，同时还能够促进膝关节的稳定性和运动灵活性。当半月板受损时，可能会引起膝关节疼痛、肿胀、僵硬等症状，严重时还可能影响日常活动和生活质量。2、现有的半月板损伤修复训练多为躺或趴在床上进行抬腿运动，多为主动康复训练动作，但是大多数人在进行运动时由于一条腿的抬起又因其躺在床上，上身容易不稳，在抬起一条腿时另一条腿位置容易位移，动作不标准导致，康复训练效果不佳，因此，需要设计一种能够限定身形、达到标准训练的半月板损伤辅助康复训练装置。技术实现思路1、为了克服大多数人在进行运动时由于一条腿的抬起又因其躺在床上，上身容易不稳，在抬起一条腿时另一条腿位置容易位移，动作不标准导致，康复训练效果不佳的缺点，要解决的技术问题：提供一种能够限定身形、达到标准训练的半月板损伤辅助康复训练装置。2、本发明的技术实施方案是：一种半月板损伤辅助康复训练装置，包括有床架、床板，床架顶部设置有床板；横架，床板底部中心位置设置有横架；还包括：腿部限位组件，床板右部位置前后对称设置有腿部限位组件；第一转轴，床板前后侧壁中部均转动式设置有第一转轴；u形摆架，第一转轴上均设置有u形摆架；导向块，u形摆架上部之间设置有导向块；第二转轴，u形摆架之间设置有第二转轴，第二转轴位于导向块上侧；限位杆，第二转轴上设置有限位杆；调节组件，床板底部设置有用于驱动u形摆架进行转动的调节组件；固定块，床板底部靠近第一转轴位置均设置有固定块；拉绳，拉绳一端连接在固定块上，拉绳另一端穿过u形摆架、导向块与限位杆连接；扭力弹簧，u形摆架与限位杆之间设置有扭力弹簧。3、进一步地，腿部限位组件包括：弧形限位板，床板右部位置前后对称设置有两个弧形滑槽，弧形滑槽内均滑动式设置有弧形限位板，前侧和后侧的弧形限位板相向设置；轴承座，床板底部右侧前后对称设置有轴承座，轴承座位于相邻的两个弧形限位板之间；转动杆，轴承座上均设置有转动杆；齿轮，转动杆两端均设置有齿轮，弧形限位板外侧壁均匀间隔开有第一卡槽，齿轮与相邻弧形限位板的第一卡槽啮合；电机，床板底部右侧前后均设置有电机，电机的输出轴通过联轴器与转动杆右端连接。4、进一步地，调节组件包括：转杆，转动杆左端均设置有转杆；螺纹杆，转杆左端设置有螺纹杆；移动板，移动板中部开有方形孔，横架中部开有条形导孔，两个移动板通过方形孔与横架的条形导孔滑动式连接，右侧的移动板后端开有螺纹孔并与后侧的螺纹杆旋合连接，左侧的移动板前端开有螺纹孔并与前侧的螺纹杆旋合连接；齿条，右侧的移动板前端设置有齿条，左侧的移动板后端设置有齿条；环形板，u形摆架靠近第一转轴位一侧均设置有环形板，环形板的圆心与第一转轴轴心重合，环形板上均匀间隔开有第二卡槽，第二卡槽与相邻的齿条啮合。5、进一步地，还包括有防护组件，防护组件包括：第三转轴，床板左侧前后侧壁之间转动式设置有第三转轴；转块，第三转轴前后两端均设置有转块；方形杆，转块右侧均连接有方形杆；连接杆，方形杆顶部左右对称设置有连接杆，同一侧的两个连接杆顶部之间也连接有方形杆；楔形块，方形杆右侧均开有方形槽，方形杆内的方形槽内均滑动式设置有楔形块；弹性件，楔形块与方形杆之间设置有弹性件；移动握杆，同一侧的两个方形杆右端相向侧面之间均开有方形滑槽，两个方形杆的方形滑槽之间滑动式连接有移动握杆，移动握杆两端分别与方形杆内的楔形块连接；限位柱，床板左侧前后侧壁靠近中部位置均设置有限位柱，限位柱与相邻的楔形块配合。6、进一步地，还包括：靠板，床板右侧开有一字滑槽，床板的一字滑槽内滑动式设置有靠板；横板，靠板右侧壁下部前后对称设置有横板；u形扶手，横板顶部右侧均转动式设置有u形扶手；弹性块，u形扶手的另一端均连接有弹性块。7、进一步地，还包括：移动杆，床板左侧前后均开有导槽，导槽内均滑动式设置有移动杆；u形架，两个移动杆顶部之间设置有u形架；弹性带，u形架之间间隔设置有弹性带；插杆，移动杆下部均匀开有插孔，横架左侧开有圆孔，横架的圆孔内插入式设置有插杆，插杆与移动杆的插孔配合。8、进一步地，还包括：放置框，床架左侧壁上设置有放置框。9、进一步地，还包括：橡胶块，弧形限位板内侧设置有橡胶块。10、与现有技术相比，本发明具有以下优点：1、躺着抬腿训练时，根据需要康复训练的脚来控制腿部限位组件对正常的脚进行限位固定，同时能够驱动相应需要锻炼腿一侧的u形摆架和限位杆的展开，手握方形杆，能够在抬腿过程中，要保持身体平衡，避免晃动或失去控制，限位杆的设置能够让患者了解锻炼时腿部抬升的角度，提高锻炼的标准性。11、2、坐着抬腿训练时，通过调节靠板位于床板上侧，患者便可以坐在床板右侧，微靠着靠板，确保坐姿稳定，避免扭曲或倾斜身体，保持背部挺直，以免增加膝关节的压力。在进行腿部抬起、弯曲等动作时，手部可以扶着u形扶手，保持身体平衡，避免摔倒或扭伤。技术特征：1.一种半月板损伤辅助康复训练装置，包括有床架（1）、床板（2），床架（1）顶部设置有床板（2）；横架（201），床板（2）底部中心位置设置有横架（201）；其特征是，还包括：腿部限位组件（3），床板（2）右部位置前后对称设置有腿部限位组件（3）；第一转轴（4），床板（2）前后侧壁中部均转动式设置有第一转轴（4）；u形摆架（5），第一转轴（4）上均设置有u形摆架（5）；导向块（51），u形摆架（5）上部之间设置有导向块（51）；第二转轴（6），u形摆架（5）之间设置有第二转轴（6），第二转轴（6）位于导向块（51）上侧；限位杆（61），第二转轴（6）上设置有限位杆（61）；调节组件（7），床板（2）底部设置有用于驱动u形摆架（5）进行转动的调节组件（7）；固定块（8），床板（2）底部靠近第一转轴（4）位置均设置有固定块（8）；拉绳（9），拉绳（9）一端连接在固定块（8）上，拉绳（9）另一端穿过u形摆架（5）、导向块（51）与限位杆（61）连接；扭力弹簧（10），u形摆架（5）与限位杆（61）之间设置有扭力弹簧（10）。2.按照权利要求1所述的一种半月板损伤辅助康复训练装置，其特征是，腿部限位组件（3）包括：弧形限位板（32），床板（2）右部位置前后对称设置有两个弧形滑槽（31），弧形滑槽（31）内均滑动式设置有弧形限位板（32），前侧和后侧的弧形限位板（32）相向设置；轴承座（34），床板（2）底部右侧前后对称设置有轴承座（34），轴承座（34）位于相邻的两个弧形限位板（32）之间；转动杆（35），轴承座（34）上均设置有转动杆（35）；齿轮（36），转动杆（35）两端均设置有齿轮（36），弧形限位板（32）外侧壁均匀间隔开有第一卡槽（33），齿轮（36）与相邻弧形限位板（32）的第一卡槽（33）啮合；电机（37），床板（2）底部右侧前后均设置有电机（37），电机（37）的输出轴通过联轴器与转动杆（35）右端连接。3.按照权利要求2所述的一种半月板损伤辅助康复训练装置，其特征是，调节组件（7）包括：转杆（71），转动杆（35）左端均设置有转杆（71）；螺纹杆（72），转杆（71）左端设置有螺纹杆（72）；移动板（73），移动板（73）中部开有方形孔（74），横架（201）中部开有条形导孔，两个移动板（73）通过方形孔（74）与横架（201）的条形导孔滑动式连接，右侧的移动板（73）后端开有螺纹孔并与后侧的螺纹杆（72）旋合连接，左侧的移动板（73）前端开有螺纹孔并与前侧的螺纹杆（72）旋合连接；齿条（75），右侧的移动板（73）前端设置有齿条（75），左侧的移动板（73）后端设置有齿条（75）；环形板（76），u形摆架（5）靠近第一转轴（4）位一侧均设置有环形板（76），环形板（76）的圆心与第一转轴（4）轴心重合，环形板（76）上均匀间隔开有第二卡槽（77），第二卡槽（77）与相邻的齿条（75）啮合。4.按照权利要求3所述的一种半月板损伤辅助康复训练装置，其特征是，半月板损伤辅助康复训练装置还包括有防护组件（11），防护组件（11）包括：第三转轴（111），床板（2）左侧前后侧壁之间转动式设置有第三转轴（111）；转块（112），第三转轴（111）前后两端均设置有转块（112）；方形杆（113），转块（112）右侧均连接有方形杆（113）；连接杆（114），方形杆（113）顶部左右对称设置有连接杆（114），同一侧的两个连接杆（114）顶部之间也连接有方形杆（113）；楔形块（116），方形杆（113）右侧均开有方形槽（115），方形杆（113）内的方形槽（115）内均滑动式设置有楔形块（116）；弹性件（117），楔形块（116）与方形杆（113）之间设置有弹性件（117）；移动握杆（119），同一侧的两个方形杆（113）右端相向侧面之间均开有方形滑槽（118），两个方形杆（113）的方形滑槽（118）之间滑动式连接有移动握杆（119），移动握杆（119）两端分别与方形杆（113）内的楔形块（116）连接；限位柱（1110），床板（2）左侧前后侧壁靠近中部位置均设置有限位柱（1110），限位柱（1110）与相邻的楔形块（116）配合。5.按照权利要求4所述的一种半月板损伤辅助康复训练装置，其特征是，还包括：靠板（13），床板（2）右侧开有一字滑槽（12），床板（2）的一字滑槽（12）内滑动式设置有靠板（13）；横板（14），靠板（13）右侧壁下部前后对称设置有横板（14）；u形扶手（15），横板（14）顶部右侧均转动式设置有u形扶手（15）；弹性块（16），u形扶手（15）的另一端均连接有弹性块（16）。6.按照权利要求5所述的一种半月板损伤辅助康复训练装置，其特征是，还包括：移动杆（18），床板（2）左侧前后均开有导槽（17），导槽（17）内均滑动式设置有移动杆（18）；u形架（19），两个移动杆（18）顶部之间设置有u形架（19）；弹性带（20），u形架（19）之间间隔设置有弹性带（20）；插杆（22），移动杆（18）下部均匀开有插孔（21），横架（201）左侧开有圆孔，横架（201）的圆孔内插入式设置有插杆（22），插杆（22）与移动杆（18）的插孔（21）配合。7.按照权利要求6所述的一种半月板损伤辅助康复训练装置，其特征是，还包括：放置框（23），床架（1）左侧壁上设置有放置框（23）。8.按照权利要求2所述的一种半月板损伤辅助康复训练装置，其特征是，腿部限位组件（3）还包括有橡胶块（24），弧形限位板（32）内侧设置有橡胶块（24）。技术总结本发明涉及康复训练技术领域，尤其涉及一种半月板损伤辅助康复训练装置，包括有床架、床板，床架顶部设置有床板；横架，床板底部中心位置设置有横架；腿部限位组件，床板右部位置前后对称设置有腿部限位组件；第一转轴，床板前后侧壁中部均转动式设置有第一转轴。躺着抬腿训练时，根据需要康复训练的脚来控制腿部限位组件对正常的脚进行限位固定，同时能够驱动相应需要锻炼腿一侧的U形摆架和限位杆的展开，手握方形杆，能够在抬腿过程中，要保持身体平衡，避免晃动或失去控制，限位杆的设置能够让患者了解锻炼时腿部抬升的角度，提高锻炼的标准性。技术研发人员：陈旭,魏富鑫,万俊明,李建军,周治宇受保护的技术使用者：中山大学附属第七医院（深圳）技术研发日：技术公布日：2024/8/21