锻炼器材和具有可调节阻力和倾斜度设置的锻炼

本发明涉及锻炼器材和用于控制锻炼器材的方法，并且具体地涉及具有可调节阻力和倾斜度设置的锻炼器材。背景技术：1、以下美国专利和专利申请通过引用并入本文：2、美国专利公开号2021/0275866和美国专利号10,946,238公开了具有框架的锻炼器材的各方面，由此第一框架部分相对于第二框架部分的枢转在跨步锻炼运动期间改变了椭圆路径的形状。3、美国专利号10,478,665公开了一种锻炼装置，该锻炼装置具有框架和联接到框架的第一和第二踏板，使得站在第一踏板和第二踏板上的用户可以进行跨步锻炼。第一踏板和第二踏板各自具有踩踏构件，该踩踏构件以在跨步锻炼期间促进用户的脚相对于踩踏构件运动的方式支撑用户的脚的底部。4、美国专利号9,925,412公开了一种锻炼设备，该锻炼设备包括联动组件，该联动组件将驱动构件连接到从动构件，使得驱动构件的圆周旋转引起从动构件的大致相等的圆周旋转。联动组件包括：连杆构件；第一曲柄臂，该第一曲柄臂将驱动构件连接到连杆构件，使得驱动构件的旋转引起连杆构件的运动；以及第二曲柄臂，该第二曲柄臂将连杆构件连接到从动构件，使得连杆构件的运动引起从动构件的旋转。至少一个附加曲柄臂在旋转轴线处连接连杆构件，该旋转轴线横向偏离穿过第一曲柄臂旋转轴线和第二曲柄臂旋转轴线的直线。5、美国专利号9,283,425公开了一种锻炼组件，该锻炼组件具有框架和长形的脚踏板构件，每个脚踏板构件可沿着用户定义的不同尺寸的路径移动。每个脚踏板构件具有前部部分和后部部分。脚垫设置在第一脚踏板构件和第二脚踏板构件中的一者的后部部分上。长形的联接臂具有下部部分和可枢转地连接到框架的上部部分。曲柄构件具有可枢转地连接到第一脚踏板构件和第二脚踏板构件中的一者的前部部分的第一部分，并且具有可枢转地连接到第一联接臂和第二联接臂中的一者的下部部分的第二部分，使得每个曲柄构件可在圆形路径中旋转。长形摇臂具有在脚垫与曲柄构件之间可枢转地连接到第一脚踏板构件和第二脚踏板构件中的一者的下部部分，并且具有可枢转地连接到框架的上部部分。6、美国专利号9,138,614公开了一种锻炼组件，该锻炼组件具有长形的第一摇臂和第二摇臂，该第一摇臂和第二摇臂围绕第一枢转轴以剪刀状运动相对于彼此枢转。滑动件具有滑块本体，该滑块本体沿着延伸穿过并且垂直于第一枢转轴的线性轴线滑动。联动机构将第一摇臂和第二摇臂可枢转地联接到滑块本体。第一摇臂和第二摇臂相对于彼此的枢转使得滑块本体沿着线性轴线在第一方向上滑动。第一摇臂和第二摇臂相对于彼此的相反枢转使得滑块本体沿着线性轴线在相反的第二方向上滑动。7、美国专利号9,126,078和8,272,997公开了一种椭圆步行锻炼装置，其中动态连杆机构可以用于改变器材的步幅长度。控制系统还可以用于根据各种锻炼和操作参数(诸如速度和方向)来改变步幅长度，以及作为预编程锻炼例程(诸如爬山或间歇训练程序)的一部分来改变步幅长度。另外，该控制系统可以使用步幅长度的测量来优化装置的操作。8、美国专利号7,931,566公开了一种椭圆机，该椭圆机具有由锻炼用户的用户接合联动机构驱动的旋转惯性飞轮。用户致动的制动器在用户致动时接合飞轮并且使飞轮停止旋转。9、美国专利号7,918,766公开了一种用于提供椭圆形足部运动的锻炼装置，该锻炼装置利用悬挂在器械框架的上部部分的第一摇摆连杆和第二摇摆连杆，允许连杆的下部部分进行至少有限的弧形运动。脚踏板组件连接到位于连杆的下部部分的旋转轴或构件上，使得脚踏板将响应于用户在踏板上的足部运动而描绘出大致椭圆形的路径。10、美国专利号6,846,272公开了一种锻炼装置，其中椭圆运动的步幅长度部分可以根据锻炼参数(诸如速度)自动增加。另外，扶手可以手动或自动与踏板杆断开连接。11、美国专利号6,217,486、6,203,474、6,099,439和5,947,872公开了具有在椭圆路径上移动的踏板的锻炼装置的各方面，由此踏板相对于固定水平面(诸如地板)的角度取向以模拟自然的脚跟到脚尖弯曲的方式变化。12、美国专利申请号17/867,062公开了一种用于进行跨步锻炼运动的锻炼器材。该锻炼器材具有框架、第一踏板构件和第二踏板构件、分别位于第一踏板构件和第二踏板构件上的第一脚垫和第二脚垫，以及第一摇臂和第二摇臂，其中第一脚垫和第二脚垫被配置为在跨步锻炼运动期间在各自的椭圆形路径上移动。第一踏板构件和第二踏板构件可枢转地联接到第一摇臂和第二摇臂，并且与第一摇臂和第二摇臂一起相对于框架移动。调节设备将第一摇臂和第二摇臂可枢转地联接到框架。调节设备被配置为分别主动调节和设定第一摇臂和第二摇臂相对于框架的位置，从而在跨步锻炼运动期间分别改变椭圆路径的倾斜形状。13、另外的美国专利与公开另外类型的锻炼器材及其控制有关。特别地，美国专利号9,238,158和美国专利号9,216,317公开了爬楼梯型锻炼器材。美国专利号6,572,512、6,095,951、4,749,181、4,664,371、4,659,074、4,643,418、4,635,928、4,635,927、4,614,337和4,334,676以及美国专利公开号2021/0283465和美国专利申请号17/946,295公开了跑步机型锻炼器材。技术实现思路1、提供本技术实现要素：是为了介绍将在以下具体实施方式中进一步描述的一些构思。本发明内容不旨在标识所要求保护的主题的关键或必要特征，也不旨在用作限制所要求保护主题的范围的辅助。2、本公开的某些方面涉及用于进行锻炼运动的锻炼器材。阻力机构控制用于进行锻炼运动的阻力。倾斜度调节设备控制用于进行锻炼运动的倾斜度。控制系统可操作地联接到阻力机构和倾斜度调节设备，并且被配置为接收用于控制阻力的阻力设置，接收用于控制倾斜度的倾斜度设置，以及基于该倾斜度设置确定用于调节阻力的阻力修正值。该控制系统进一步被配置为基于阻力修正值调节阻力设置以提供修正的阻力设置，基于倾斜度设置控制倾斜度调节设备，以及基于修正的阻力设置控制阻力机构，从而使得用户进行锻炼运动的用力在倾斜度设置改变时改变。3、在某些示例中，锻炼器材被配置成使得锻炼运动包括跨步锻炼运动。4、在某些示例中，该控制系统被配置为确定阻力修正值，使得倾斜度设置的给定变化将用户的用力改变成对应于通过该给定变化改变参考锻炼器材的倾斜度设置而引起的参考用力的变化。在某些示例中，参考锻炼器材包括跑步机。在某些示例中，阻力修正值被确定成使得用于进行锻炼运动的用力与参考用力大致相同。在某些示例中，该控制系统被配置为还基于用户的重量、用户的心率、用户在进行锻炼运动时施加的力以及进行锻炼运动的速度中的至少一者来确定阻力修正值。5、在某些示例中，该控制系统被配置为还基于用户的重量、用户的心率、用户在进行锻炼运动时施加的力以及进行锻炼运动的速度中的至少一者来确定阻力修正值。6、根据本公开的其它方面总体上涉及用于控制进行锻炼运动的锻炼器材的方法。在某些示例中，该方法包括接收用于控制进行锻炼运动的阻力的阻力设置，接收用于控制进行锻炼运动的倾斜度的倾斜度设置，以及基于该倾斜度设置确定用于调节阻力设置的阻力修正值。该方法进一步包括基于阻力修正值调节阻力设置以提供修正的阻力设置，基于倾斜度设置控制倾斜度，以及基于修正的阻力设置控制阻力。基于修正的阻力设置控制阻力，使得用户进行锻炼运动的用力在倾斜度设置改变时改变。7、某些示例进一步包括还基于用于利用参考锻炼器材进行参考锻炼运动的参考用力来确定阻力修正值，该参考锻炼器材具有被控制在倾斜度设置下的倾斜度，其中参考用力存储在存储器中，并且其中阻力修正值被确定成使得用于进行锻炼运动的用力与参考用力大致相同。8、某些示例进一步包括接收等级设置并且基于等级设置确定阻力修正值，其中等级设置根据倾斜度设置改变了阻力修正值的变化量。某些示例进一步包括接收来自用户的输入，并且使等级设置基于该输入。9、某些示例进一步包括接收来自用户的输入，并且使阻力设置和倾斜度设置中的至少一者基于该输入。10、某些示例进一步包括还基于阻力设置确定阻力修正值。11、某些示例进一步包括确定用户的重量、用户的心率、用户在进行锻炼运动时施加的力以及进行锻炼运动的速度中的至少一者，并且基于此确定阻力修正值。12、根据本公开的其它方面总体上涉及基于用于进行参考锻炼运动的参考锻炼器材来控制用于进行锻炼运动的锻炼器材的方法。在某些示例中，该方法进一步包括：接收用于控制进行锻炼运动的阻力的阻力设置，接收用于控制进行锻炼运动的倾斜度的倾斜度设置，以及基于倾斜度设置并且基于使用参考锻炼器材在倾斜度设置下进行参考锻炼运动的参考用力来确定用于调节阻力设置的阻力修正值。该方法进一步包括基于阻力修正值调节阻力设置以提供修正的阻力设置，基于倾斜度设置控制倾斜度，以及基于修正的阻力设置控制阻力。基于修正的阻力设置控制阻力，使得改变倾斜度设置改变了参考用力并且使得用户进行锻炼运动的用力相应地改变。13、某些示例进一步包括接收等级设置并且基于等级设置确定阻力修正值，其中等级设置根据倾斜度设置改变了阻力修正值的变化量。某些示例进一步包括接收来自用户的输入，并且使等级设置基于该输入。14、某些示例进一步包括接收来自用户的输入，并且使阻力设置和倾斜度设置中的至少一者基于该输入。15、某些示例进一步包括还基于阻力设置确定阻力修正值。16、某些示例进一步包括确定用户的重量、用户的心率、用户在进行锻炼运动时施加的力以及进行锻炼运动的速度中的至少一者，并且基于此确定阻力修正值。17、应当认识到，在仍然构成根据本公开的发明的同时，贯穿本公开描述的不同方面可以以不同的方式组合，包括在所提供的示例中明确公开的那些方式。18、从以下结合附图的描述中，本公开的各种其它特征、目的和优点将变得显而易见。