一种斯特林发动机发电的自动转向机械小车

本技术涉及热能小车，具体涉及一种斯特林发动机发电的自动转向机械小车。背景技术：1、碳中和是当今最热的词之一，提高可再生能源利用比例、降低能源消耗是碳中和的重中之重。热能作为可再生能源应用越来越广泛。其中，斯特林发动机是一种通过将热能转化为动能的机械装置，其热能可通过酒精的燃烧，不会污染环境。2、现有技术中绝大多数无碳小车采用的结构复杂，转向机构精确度不高且难以调整，动力传动过程中摩擦力较大导致驱动车不能很好地行驶，造成能量的巨大损失。现有技术的无碳热能小车，大多数难以保证车身底板和侧板的垂直度，导致小车动力传输的平稳性与精确度下降。3、实用新型4、本实用新型设计了一种斯特林发动机发电的自动转向机械小车，以解决背景技术中所提出的技术问题。5、其具体技术内容为一种斯特林发动机发电的自动转向机械小车，它包括原动机构，传动机构，转向机构，主动轮，从动轮，车架，支撑杆，开式轴承,轴承座。6、所述原动机构包括，α型斯特林发动机，发电机，12ga-n20直流减速电机，发电机固定架，支撑板，皮带，一级小齿轮，酒精灯，n20电机座，挡风板，所述支撑板前端底部设有酒精灯固定槽，所述酒精灯固定槽内设有酒精灯，所述酒精灯固定槽旁边设有挡风板，所述酒精灯上方区域设有α型斯特林发动机，所述支撑板侧边设有发电机，所述发电机通过发电机固定架与螺栓固定在支撑板侧后方，所述α型斯特林发动机通过皮带连接发电机，所述12ga-n20直流减速电机由发电机供电，所述一级小齿轮装配在12ga-n20直流减速电机的轴上。7、所述转向机构包括，前轮，前轮叉架，前轮轴，前轮转向轴，转向块，调节滑块，滑杆，开式轴承，微型千分头，所述前轮通过前轮轴安装在前轮叉架上，所述前轮转向轴固定在前轮叉架上，所述转向块通过前轮转向轴与前轮叉架连接，所述调节滑块中间设有滑杆，装配在转向块内，所述转向块前端设有微型千分头，所述滑杆与凸轮边缘保持接触，采用滑杆与凸轮直接接触的斜推转向方式。8、所述传动机构包括第一传动轴，第二传动轴，第三传动轴，一级大齿轮，二级小齿轮，二级大齿轮，三级小齿轮，三级大齿轮，凸轮，凸轮法兰，凸轮轴套，所述一级大齿轮固定在第一传动轴的一端，所述二级大齿轮和三级小齿轮固定在第二传动轴的一端，所述三级大齿轮固定在第三传动轴的一端，所述凸轮通过凸轮法兰固定在第三传动轴的另一端，所述凸轮轴套设在凸轮和轴承座中间并安装在第三传动轴上，所述凸轮与第三传动轴同步转动，所述第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴通过限位环分别装配在设有轴承座的车架上，所述主动轮设在第一传动轴的一端，所述从动轮通过从动轮法兰轴承设在第一传动轴另一端。9、所述的支撑板和支撑杆之间设有减震泡沫。10、所述车架两侧设有轴承座，所述轴承座内设有两个开式轴承，车架和轴承座通过3d打印技术一体式成形。11、所述的微型千分头的调节精度是0.01mm，可调节转向块与调节滑块的前后距离。12、所述的12ga-n20直流减速电机的转速为60r/min，额定电压3v。13、本实用新型优点：14、一体化支架：车架和轴承座通过3d打印技术一体式成形，可减少多个轴承座在制作和安装过程中的误差，同时避免了安装定位不准确所造成的轨迹不精准问题，提高了整体的运动精度。15、传动机构摩擦损耗低：传动机构结构简单，只有三级齿轮传动降低了齿轮传动时的损耗保证传动精度。其次选用了深沟球开式轴承，该轴承的摩擦系数相较于普通轴承低。16、精准的轨迹调整方法：微型千分头可实现高精度调节凸轮的推程，以此调整小车实际行驶轨迹。采用滑杆与凸轮直接接触的斜推转向方式，对凸轮的压力角与厚度要求更低，整个结构可适用于多种轨迹。17、轴承座内采用双轴承设计，这样可确保传动轴在同一水平线上，同轴度高。18、支撑杆上加装减震泡沫，这样可缓解α型斯特林发动机做功带来的震动，并且可以吸收颠簸时产生的震动，使车辆保持正常行驶的状态。技术实现思路技术特征：1.一种斯特林发动机发电的自动转向机械小车，它包括原动机构，传动机构，转向机构，主动轮(1)，从动轮(18)，车架(7)，支撑杆(16)，开式轴承(42),轴承座（44），其特征在于，所述原动机构包括，α型斯特林发动机(2)，发电机(37)，12ga-n20直流减速电机(34)，发电机固定架(36)，支撑板(15)，皮带(40)，一级小齿轮(33)，酒精灯(6)，n20电机座(41)，挡风板(4)，所述支撑板(15)前端底部设有酒精灯固定槽(38)，所述酒精灯固定槽(38)内设有酒精灯(6)，所述酒精灯固定槽(38)旁边设有挡风板(4)，所述酒精灯(6)上方区域设有α型斯特林发动机(2)，所述支撑板(15)侧边设有发电机(37)，所述发电机(37)通过发电机固定架(36)与螺栓固定在支撑板(15)侧后方，所述α型斯特林发动机(2)通过皮带(40)连接发电机(37)，所述12ga-n20直流减速电机(34)由发电机(37)供电，所述一级小齿轮(33)装配在12ga-n20直流减速电机(34)的轴上，所述转向机构包括，前轮(9)，前轮叉架(13)，前轮轴(14)，前轮转向轴(35)，转向块(12)，调节滑块(11)，滑杆(10)，开式轴承(42)，微型千分头(8)，所述前轮(9)通过前轮轴(14)装配在前轮叉架(13)上，所述前轮转向轴(35)固定在前轮叉架(13)上，所述转向块(12)通过前轮转向轴(35)与前轮叉架(13)连接，所述调节滑块(11)中间设有滑杆(10)，装配在转向块(12)内，所述转向块(12)前端设有微型千分头(8)，所述滑杆(10)与凸轮(19)边缘保持接触，采用滑杆（10）与凸轮（19）直接接触的斜推转向方式，所述传动机构包括第一传动轴(28)，第二传动轴(26)，第三传动轴(21)，一级大齿轮(32)，二级小齿轮(23)，二级大齿轮(3)，三级小齿轮(25)，三级大齿轮(5)，凸轮(19)，凸轮法兰(20)，凸轮轴套(45),所述一级大齿轮(32)固定在第一传动轴(28)的一端，所述二级大齿轮(3)和三级小齿轮(25)固定在第二传动轴(26)的一端，所述三级大齿轮(5)固定在第三传动轴(21)的一端，所述凸轮(19)通过凸轮法兰(20)固定在第三传动轴(21)的另一端，所述凸轮轴套(45)设在凸轮(19)和轴承座(44)中间并安装在第三传动轴(21)上，所述凸轮(19)与第三传动轴(21)同步转动，所述第一传动轴(28)、第二传动轴(26)、第三传动轴(21)通过限位环(39)分别装配在设有轴承座（44）的车架(7)上，所述主动轮(1)设在第一传动轴(28)的一端，所述从动轮(18)通过从动轮法兰轴承(27)设在第一传动轴(28)另一端，所述的支撑板（15）和支撑杆（16）之间设有减震泡沫（43），所述车架(7)两侧设有轴承座（44），所述轴承座（44）内设有两个开式轴承(42)。2.如权利要求1所述的一种斯特林发动机发电的自动转向机械小车，其特征在于：所述车架（7）和轴承座（44）通过3d打印技术一体式成形。3.如权利要求1所述的一种斯特林发动机发电的自动转向机械小车，其特征在于：所述的微型千分头（8）的调节精度是0.01mm。4.如权利要求1所述的一种斯特林发动机发电的自动转向机械小车，其特征在于：所述的12ga-n20直流减速电机（34）的转速为60r/min，额定电压3v。技术总结本技术涉及一种斯特林发动机发电的自动转向机械小车，该车包括原动机构，传动机构，转向机构。原动机构的α型斯特林发动机带动发电机发电，驱动直流减速电机带动第一传动轴转动，通过齿轮传动机构实现第一传动轴第二传动轴和第三传动轴同步转动以此带动凸轮转动，凸轮通过与转向块上的滑杆直接接触带动前轮实现周期性运动。转向机构的转向块前端设有一个微型千分头，并且凸轮与前轮中平面距离可通过凸轮套筒调节，实现了小车行驶轨迹可调节，从而使驱动车按照既定轨迹运行。本技术作品运行轨迹平稳精确，能耗低效率高。技术研发人员：张洋,陈海锋,吴群彬,吴亦隽受保护的技术使用者：湖南科技大学技术研发日：20230920技术公布日：2024/8/20