一种车辆控制方法、装置、计算机设备及存储介

本发明涉及车辆控制领域，具体涉及一种车辆控制方法、装置、计算机设备及存储介质。背景技术：1、随着科技的飞速发展和人们对高品质生活的追求，汽车已不仅仅是一种交通工具，而是逐渐演变成了一个移动的智能生活空间。座舱智能化和娱乐化成为汽车行业的新趋势，车内娱乐功能日趋多样化。车载游戏作为其中的热门娱乐项目，为驾驶员和乘客提供了丰富的消遣方式。2、然而，目前车载游戏的控制方法存在明显的局限性和不足。游戏控制方式不够灵活，无法适应复杂多样的游戏控制需求；游戏体验差，用户姿势固定，活动自由度受限；缺乏一种能够同时满足驾驶和娱乐需求的多功能方向盘设计方案。技术实现思路1、有鉴于此，本发明实施例提供了一种车辆控制方法、装置、计算机设备及存储介质，以解决现有技术中车载游戏控制方法不够灵活、游戏体验差以及无法适应主流游戏控制要求的技术问题。2、第一方面，本发明实施例提供了一种车辆控制方法，所述方法包括：3、检测目标车辆当前的车辆状态；4、基于所述车辆状态确定所述目标车辆中游戏手柄的解闭锁状态，并进入所述解闭锁状态对应的目标控制模式，其中，所述游戏手柄设置于所述目标车辆的方向盘；5、在所述目标控制模式下，获取所述游戏手柄的输入数据；6、利用所述输入数据生成对控制指令，并将所述控制指令发送至与所述目标控制模式对应的控制系统，以使所述控制系统根据所述控制指令执行相应的控制操作。7、在本申请一个可选的实施方式中，所述基于所述车辆状态确定所述目标车辆中游戏手柄的解闭锁状态，并进入所述解闭锁状态对应的目标控制模式，包括：8、若所述车辆状态为启动状态，则确定所述游戏手柄为闭锁状态，并进入多媒体控制模式；9、或，若所述车辆状态为停止状态，则确定所述游戏手柄为解锁状态，并检测所述游戏手柄与方向盘的连接状态；若所述连接状态为固定状态，则进入多媒体控制模式，或，若所述连接状态为可移动状态，则进入游戏控制模式。10、在本申请一个可选的实施方式中，所述在所述目标控制模式下，获取所述目标车辆中游戏手柄的输入数据，包括：11、在所述多媒体控制模式下，获取所述目标车辆中游戏手柄的第一按键信号，并将所述第一按键信号作为输入数据；12、在所述游戏控制模式下，获取所述目标车辆中游戏手柄的第二按键信号以及姿态感知数据，并将所述第二按键信号以及所述姿态感知数据作为输入数据。13、第二方面，本发明实施例提供了一种集成游戏手柄的方向盘，所述方向盘包括：方向盘本体、游戏手柄、解闭锁机构，所述游戏手柄通过所述解闭锁机构可拆卸安装于所述方向盘本体，所述游戏手柄包括两个独立的子手柄，两字独立的子手柄之间采用导轨和卡扣连接；14、所述游戏手柄，用于获取作用于所述游戏手柄上实体按键的按键信号以及姿态感知数据，并将所述按键信号以及所述姿态感知数据发送至车机系统，其中，所述车机系统用于接收所述按键信号以及所述姿态感知数据，并将所述按键信号以及所述姿态感知数据整合为输入数据，基于所述输入数据生成对应的控制指令，将所述控制指令发送至与所述目标控制模式对应的控制系统，以使所述控制系统根据所述控制指令执行相应的控制操作。15、在本申请一个可选的实施方式中，所述解闭锁机构，用于检测目标车辆的车辆状态，若所述车辆状态为停止状态，则对所述游戏手柄执行解锁操作；或，若所述车辆状态为启动状态，则对所述游戏手柄执行闭锁操作。16、在本申请一个可选的实施方式中，所述方向盘包括设置于所述方向盘本体的传感器；17、所述传感器，用于检测所述游戏手柄与所述解闭锁机构的拆卸状态得到检测信号，并发送所述检测信号至所述方向盘本体；18、所述方向盘本体，用于根据所述检测信号判断所述游戏手柄是否位于所述方向盘本体，若所述游戏手柄位于所述方向盘本体，则进入多媒体控制模式；或，若所述游戏手柄不位于所述方向盘本体，则进入游戏控制模式。19、在本申请一个可选的实施方式中，所述解闭锁机构，还用于接收故障检测模块传输的故障信号，并根据所述故障信号获取所述目标车辆是否处于启动状态，若所述目标车辆处于停止状态，则对所述游戏手柄执行闭锁操作，并执行故障提醒操作；若在预设时间周期内监听到所述故障检测模块传输的恢复信号，则对所述游戏手柄执行解锁操作。20、在本申请一个可选的实施方式中，所述游戏手柄包括姿态感知模块，用于检测所述游戏手柄的方向数据以及加速度数据，基于所述方向数据以及所述加速度数据生成姿态感知数据。21、第三方面，本发明实施例提供了一种计算机设备，包括：存储器和处理器，存储器和处理器之间互相通信连接，存储器中存储有计算机指令，处理器通过执行计算机指令，从而执行上述第一方面或其对应的任一实施方式的车辆控制方法。22、第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机指令，计算机指令用于使计算机执行上述第一方面或其对应的任一实施方式的车辆控制方法。23、本申请实施例提供的方法具有以下有益效果：24、本申请实施例提供的方法通过集成游戏手柄于方向盘，解决了传统车载游戏控制方法不够灵活的问题，使得驾驶员在停车休息时能够轻松地将方向盘转变为游戏手柄，享受更丰富的游戏体验。同时，由于游戏手柄与方向盘的结合，驾驶员在行车过程中仍然可以使用方向盘上的多功能按键，保证了驾驶的便利性和安全性。25、本申请实施例提供的方法通过检测车辆状态和游戏手柄的连接状态，自动切换不同的控制模式，无需驾驶员手动操作，提高了使用的便捷性。在车辆启动状态下，游戏手柄被锁定，防止误操作；在车辆停止状态下，游戏手柄可以被解锁并用作独立的游戏控制器，满足了驾驶员的娱乐需求。26、本申请实施例提供的方法通过获取游戏手柄的输入数据，包括按键信号和姿态感知数据，生成对应的控制指令，实现了对车辆控制系统或游戏系统的精确控制。这使得驾驶员可以根据游戏需求进行灵活的操作，提高了游戏的互动性和趣味性。技术特征：1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述车辆状态确定所述目标车辆中游戏手柄的解闭锁状态，并进入所述解闭锁状态对应的目标控制模式，包括：3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述目标控制模式下，获取所述目标车辆中游戏手柄的输入数据，包括：4.一种集成游戏手柄的方向盘，其特征在于，所述方向盘包括：方向盘本体、游戏手柄、解闭锁机构，所述游戏手柄通过所述解闭锁机构可拆卸安装于所述方向盘本体，所述游戏手柄包括两个独立的子手柄，两字独立的子手柄之间采用导轨和卡扣连接；5.根据权利要求4所述的方向盘，其特征在于，所述解闭锁机构，用于检测目标车辆的车辆状态，若所述车辆状态为停止状态，则对所述游戏手柄执行解锁操作；或，若所述车辆状态为启动状态，则对所述游戏手柄执行闭锁操作。6.根据权利要求4所述的方向盘，其特征在于，所述方向盘包括设置于所述方向盘本体的传感器；7.根据权利要求4所述的方向盘，其特征在于，所述解闭锁机构，还用于接收故障检测模块传输的故障信号，并根据所述故障信号获取目标车辆是否处于启动状态，若所述目标车辆处于停止状态，则对所述游戏手柄执行闭锁操作，并执行故障提醒操作；若在预设时间周期内监听到所述故障检测模块传输的恢复信号，则对所述游戏手柄执行解锁操作。8.根据权利要求4所述的方向盘，其特征在于，所述游戏手柄包括姿态感知模块，用于检测所述游戏手柄的方向数据以及加速度数据，基于所述方向数据以及所述加速度数据生成姿态感知数据。9.一种计算机设备，其特征在于，包括：10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机指令，所述计算机指令用于使计算机执行权利要求1至3中任一项所述的方法。技术总结本发明涉及车辆控制领域，公开了一种车辆控制方法、装置、计算机设备及存储介质，方法包括：检测目标车辆当前的车辆状态；基于车辆状态确定目标车辆中游戏手柄的解闭锁状态，并进入解闭锁状态对应的目标控制模式，其中，游戏手柄设置于目标车辆的方向盘；在目标控制模式下，获取游戏手柄的输入数据；利用输入数据生成对控制指令，并将控制指令发送至与目标控制模式对应的控制系统，以使控制系统根据控制指令执行相应的控制操作。本发明解决了现有技术中车载游戏控制方法不够灵活、游戏体验差以及无法适应主流游戏控制要求的技术问题。技术研发人员：曹洋洋,丁龙,杨金喜,王博受保护的技术使用者：国汽智端（成都）科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/8/16