一种多功能模块化玩具组装设备及其使用方法与

本发明涉及玩具制造，尤其涉及一种多功能模块化玩具组装设备及其使用方法。背景技术：1、玩具多种多样，而在儿童幼年期时为开发儿童的智力，家长多会选择积木玩具用于开发儿童的智力，而一般的积木容易在摆放时出现坍塌现象，因此磁性积木玩具应运而生，目前磁性积木玩具是一种在积木块盒内放置磁块块的新型玩具，如授权公告号为cn203342387u的专利所公开的一种磁性玩具，其包括积木块盒、磁块和积木盖(本技术所指的面板)，在组装时，首先将磁块放置在积木块盒中，然后再将积木盖扣盖在积木块盒。2、但在将磁性玩具进行组装过程中仍存在一些不足：3、1、磁性积木玩具的组装还是主要依靠人工，因此玩具的组装效率低，且人工成本极高，无法适应大规模玩具的组装；4、2、在玩具组装过程中，为保证玩具的质量，因此需要额外的设备对玩具的韧性、硬度进行检测，进一步增加玩具生产的成本。5、针对上述问题，本发明文件提出了一种多功能模块化玩具组装设备及其使用方法。技术实现思路1、本发明的目的是为了解决现有的需要人工组装玩具，需要额外的设备对玩具的质量进行检测的缺点，而提出的一种多功能模块化玩具组装设备及其使用方法。2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：3、一种多功能模块化玩具组装设备，包括工作台，所述工作台的顶部固定有第一放置箱、第二放置箱、第三放置箱和机架，且第一放置箱、第二放置箱、第三放置箱和机架呈方形排布，第一放置箱、第二放置箱和第三放置箱分别用于盛放木块盒、磁块和积木盖，机架用于将组装完毕的磁性积木向下一个工序输送；4、转动柱，其转动设置在工作台的顶部，所述转动柱的外壁固定有四角凸盘，用于将第一放置箱、第二放置箱、第三放置箱内盛放的木块盒、磁块和积木盖排出到外界；5、四个安装板，其固定设置在转动柱的外壁，用于盛放木块盒，并为磁性积木的组装提供空间；6、三组上料结构，均设置在工作台的顶部，分别用于将第一放置箱、第二放置箱和第三放置箱内的木块盒、磁块和积木盖排放置安装板上；7、夹持结构，设置在安装板内，用于对木块盒夹持、限位；8、下料结构，设置在工作台的顶部，不仅用于将木块盒、磁块和积木盖组装成磁性积木，还能将磁性积木输送至下一个工序。9、在一种可能的设计中，所述上料结构包括通过螺栓固定在工作台顶部的第二液压筒，且第二液压筒位于第一放置箱的下方，所述第二液压筒内密封滑动贯穿有第二液压杆，且第二液压杆的一端延伸至第二液压筒的外侧，所述第二液压杆与四角凸盘相配合，用于挤压第二液压杆移动，所述第二液压筒的一侧内壁固定有弹簧，所述弹簧的另一端与第二液压杆的一端固定连接，所述第一放置箱远离转动柱的一侧通过支板固定有第一液压筒，所述第一液压筒远离第一放置箱的一端设有第一液压管，且第一液压管的另一端与第二液压筒相连通，所述第一液压筒内密封滑动贯穿有第一液压杆，所述第一液压筒的一端延伸至第一放置箱内，用于将第一放置箱内木块盒向外界推动，所述第一放置箱靠近转动柱的一侧设有出料口，用于使木块盒向外界移动；四角凸盘的凸角推动第二液压杆收缩至第二液压筒内，弹簧处于压缩状态，第二液压杆通过液压油推动第一液压杆向外界伸出，第一液压杆将位于最底层的木块盒向外界推出，此时木块盒刚好掉入安装槽内，完成上料作业。10、在一种可能的设计中，所述夹持结构包括设置在安装板顶部的安装槽，安装槽用于盛放积木盒，所述安装板内固定有四个第三液压筒，四个所述第三液压筒内均密封滑动贯穿有第三液压杆，四个所述第三液压杆相互靠近的一侧均固定有挤压板，且挤压板的底部与安装槽的底部内壁滑动连接，四个挤压板用于对积木盒进行夹持，所述安装板内设有回型液压管，且回型液压管通过管道与四个第三液压筒相连通，所述安装板远离转动柱的一端固定嵌装有第四液压筒，且第四液压筒通过管道与回型液压管相连通，所述第四液压筒内密封滑动连接贯穿有第四液压杆，且第四液压杆的一端延伸至第四液压筒的外侧并固定有磁铁块，所述第四液压杆的外壁套设有与磁铁块固定连接的拉簧，且拉簧的一端与第四液压筒固定连接；当磁铁块与强磁铁脱离配合，拉簧的拉力带动第四液压杆向里侧移动，多个挤压板将安装槽内的木块盒进行夹持限位，便于后期磁块和积木盖的组装。11、在一种可能的设计中，所述下料结构包括设置在机架内的皮带输送机，皮带输送机用于将磁性积木向下一工序输送，所述工作台的顶部固定有l型架体，所述l型架体内转动贯穿有转轴，所述转轴的一端固定有转动板，所述转动板的一侧通过销轴转动连接有转动杆，所述转动杆的底部固定有电磁铁，电磁铁既用于保证转动杆处于竖直状态又用于将磁性积木吸附至皮带输送机上，所述转轴远离转动板的一端固定有齿轮，所述l型架体的一侧通过螺栓固定有气缸，所述气缸的输出轴固定有与齿轮相啮合的齿条，且齿条与l型架体滑动连接，气缸通过齿条与齿轮的配合用于驱动转动板转动；齿条通过齿轮带动转动板顺时针转动，转动杆在电磁铁的重力作用处于竖直状态，转动杆和电磁铁的配合能够将木块盒与积木盖进行压实，完成木块盒与积木盖封装，接着气缸通过齿条、齿轮带动转轴和转动板反向转动180°时，电磁铁将磁性积木放置在皮带输送机上，皮带输送机能够将磁性积木向下一工序输送。12、在一种可能的设计中，所述第一放置箱的底部固定有强磁铁，强磁铁与磁铁块之间的磁吸力大于拉簧的拉力，所述机架靠近转动柱的一侧设有铁皮层，且铁皮层与磁铁块之间的磁吸力大于拉簧的拉力；当磁铁块分别与强磁铁和铁皮层配合时，磁铁块带动第四液压杆向外侧移动，拉簧被拉伸，进而能够使挤压板向外侧移动，既方便积木盒掉入安装槽内，又便于对磁性积木下料。13、在一种可能的设计中，所述l型架体靠近转动板的一侧固定嵌装有弧形触片，所述转动板靠近弧形触片的一侧固定有触头，且触头与弧形触片相配合，触头与弧形触片均与电磁铁电连接，触头与弧形触片的配合用于对电磁铁通电，所述弧形触片内设有圆孔，且圆孔的直径大于触头的直径，圆孔与触头的配合用于对电磁铁断电；弧形触片和触头的配合用于使电磁铁通电将磁性积木吸附至皮带输送机上，圆孔与触头的配合用于对电磁铁断电，解除电磁铁对磁性积木的吸附，便于皮带输送机将磁性积木进行输送。14、在一种可能的设计中，所述工作台内设有安置槽，所述安置槽通过安装架固定有驱动电机，所述驱动电机的输出轴转动贯穿工作台并与转动柱的底端固定连接；通过驱动电机驱动转动柱转动，转动柱转动一圈能够依次将木块盒、磁块和积木盖进行组装，且组装后能够自动将磁性积木向下一工序输送，极大提高磁性积木组装效率。15、在一种可能的设计中，所述第二液压杆靠近四角凸盘的一端设有滚珠，用于降低第二液压杆与四角凸盘侧壁的摩擦力。16、在一种可能的设计中，所述第一放置箱靠近转动柱的一侧固定有两个l型限位条，且两个l型限位条分别位于出料口的上方和下方，两个l型限位条的配合用于对积木盒、积木盖限位，所述第一液压杆的一端固定嵌装有压力传感器，用于检测积木盒、积木盖受到的挤压力，所述第一液压筒的顶部固定有相连通的引流筒，所述引流筒内密封滑动连接有活塞板，所述活塞板的顶端转动连接有螺杆，且螺杆的顶端螺纹贯穿引流筒，引流筒、活塞板的配合用于控制第一液压杆延伸的长度；将积木盖(或积木盒)插入两个l型限位条中，两个l型限位条对其进行限位，当转动柱再次转动时，四角凸盘通过推动第二液压杆带动第一液压杆向外侧移动，第一液压杆对积木盖进行加压，通过压力传感器的数据变化以及积木盖的形状能够判断积木盖的质量，当需要调节第一液压杆延伸的长度时，通过转动螺杆带动活塞板进行升降，控制引流筒内容纳液压油的体积，从而控制第一液压杆伸出的长度，控制第一液压杆施加的压力。17、本技术中，一种多功能模块化玩具组装设备的使用方法，包括以下步骤：18、s1、部件准备与上料：将磁性积木玩具的部件(木块盒、磁块、积木盖)分别放入对应的放置箱内；驱动电机驱动转动柱和四角凸盘转动，实现木块盒的自动上料至安装槽内，并通过夹持机构固定；19、s2、部件组装：随着转动柱的转动，磁块和积木盖依次被放入木块盒中；通过特定的机械结构：气缸、齿条、齿轮，实现木块盒与积木盖的压实封装；20、s3、成品输出与检测：封装完成的磁性积木在电磁铁的作用下被放置在皮带输送机上，实现自动输送；增设l型限位条和压力传感器，通过积木盖(或积木盒)的加压测试，判断其质量；21、s4、调整与反馈：根据实际需要，可通过调节螺杆和活塞板控制液压油的体积，从而调整对积木盖施加的压力大小。22、有益效果：23、本发明中，所述第一放置箱靠近转动柱的一侧固定有两个l型限位条，所述第一液压杆的一端固定嵌装有压力传感器，所述第一液压筒的顶部固定有相连通的引流筒，所述引流筒内密封滑动连接有活塞板，所述活塞板的顶端转动连接有螺杆；四角凸盘通过推动第二液压杆带动第一液压杆向外侧移动，第一液压杆对积木盖进行加压，能够判断积木盖的质量，通过带动活塞板进行升降，从而控制第一液压杆伸出的长度，控制第一液压杆施加的压力，在不同压力下检测积木盖的质量；24、本发明中，所述第二液压筒内密封滑动贯穿有第二液压杆，所述第一放置箱的一侧固定有第一液压筒，所述第一液压筒通过第一液压管与第二液压筒相连通，所述第一液压筒内密封滑动贯穿有第一液压杆；四角凸盘的凸角推动第二液压杆收缩至第二液压筒内，弹簧处于压缩状态，第二液压杆通过液压油推动第一液压杆向外界伸出，第一液压杆将位于最底层的木块盒向外界推出，此时木块盒刚好掉入安装槽内，自动完成上料作业，无需人工，提高组装效率；25、本发明中，所述转轴的一端固定有转动板，所述转动板的一侧转动连接有转动杆，所述转动杆的底部固定有电磁铁，所述转轴远离转动板的一端固定有齿轮，所述气缸的输出轴固定有与齿轮相啮合的齿条；齿条通过齿轮带动转动板顺时针转动，转动杆和电磁铁的配合能够完成木块盒与积木盖封装，接着转动板反向转动180°时，电磁铁将磁性积木放置在皮带输送机上，皮带输送机能够将磁性积木向下一工序输送，极大提高组装效率；26、本发明中，四个所述第三液压筒内均密封滑动贯穿有第三液压杆，四个所述第三液压杆相互靠近的一侧均固定有挤压板，回型液压管通过管道与四个第三液压筒相连通，所述第四液压筒内密封滑动连接贯穿有第四液压杆，且第四液压杆的一端固定有磁铁块；当磁铁块与强磁铁脱离配合，拉簧的拉力带动第四液压杆向里侧移动，多个挤压板将安装槽内的木块盒进行夹持限位，便于后期磁块和积木盖的组装。27、本发明中，通过驱动电机驱动转动柱转动，转动柱转动一圈能够依次将木块盒、磁块和积木盖进行组装，且组装后能够自动将磁性积木向下一工序输送，自动化操作提高了组装速度，降低了人工成本，通过精确的机械控制，确保每个部件的准确组装，且通过l型限位条与第一液压杆的配合能够检测积木盖和积木盒的质量，另外通过活塞板能够调整第一液压杆对积木盖施加的压力，可根据需要调整压力大小，满足不同产品的组装需求。