视觉检测车辆交互方法及互动系统、装置、存储

本发明涉及虚拟现实计算机，特别涉及一种视觉检测车辆交互方法及互动系统、装置、存储介质。背景技术：1、混合现实技术(mr)是虚拟现实技术的进一步发展，该技术通过在现实场景呈现虚拟场景信息，在现实世界、虚拟世界和用户之间搭起一个交互反馈的信息回路，以增强用户体验的真实感。2、现有的游乐设施中可以应用混合现实技术，在现实的游乐区域中配置多台车辆模组，每个车辆模组均包括车辆单元以及对应的至少一个虚实头显单元，用户可以佩戴虚实头显单元，通过虚实头显单元可以查看现实场景，同时驾驶车辆单元在现实游乐区域中移动，并且各台车辆单元之间以及车辆单元与场景物件均能够产生互动，通过对互动数据的采集，虚实头显单元中可以在现实场景中通过视像叠加渲染效果，不同的互动会设置不同的渲染效果，从而增加用户的使用体验。3、而为了设置不同渲染效果，因此，需要时刻检测游乐区域中各台车辆单元的状态，从而保障能够给用户及时反馈呈现出相应的视像，以往会在车辆单元上设置传感器组件，利用传感器组件来检测车辆单元的状态，但是，由于车辆单元在游乐区域活动，各个车辆单元的传感器组件检测的数据需要通过无线传输至中央的控制模组中进行处理，存在一定的滞后性，并且车辆单元之间存在碰撞，会对传感器组件的耐久度以及检测的准确性造成影响，需要定期维护更换，运营成本较高。技术实现思路1、本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出视觉检测车辆交互方法及互动系统、装置、存储介质，响应迅速，检测结构稳定，降低运营成本。2、根据本发明的第一方面实施例的视觉检测车辆交互方法，应用于虚实互动系统，所述虚实互动系统包括多台车辆模组、摄像模组以及控制模组，所述摄像模组用于摄取游乐区域的图像信息，所述控制模组分别与各台车辆模组以及摄像模组连接，每台所述车辆模组均包括车辆单元以及对应的至少一个虚实头显单元，每台车辆单元的头端设置有第一标识件以及每台车辆单元的尾端设置有第二标识件，视觉检测车辆交互方法包括：获取游乐区域的图像信息；对图像信息分析以得出各个车辆单元的第一标识点和第二标识点，其中，第一标识点通过对所述第一标识件识别得出，第二标识点通过对所述第二标识件识别得出；根据第一标识点和第二标识点分析出车辆单元的占地位置以及方位朝向；当至少两台车辆单元占地位置的轮廓出现接触或者重叠，则判断车辆单元之间发生第一碰撞结果；根据第一碰撞结果的碰撞点与发生碰撞的车辆单元的方位朝向判断该车辆单元的碰撞位置；根据第一碰撞结果和碰撞位置形成第一渲染信息，将第一渲染信息输出给对应车辆单元的虚实头显单元以显示输出。3、根据本发明实施例的视觉检测车辆交互方法，至少具有如下有益效果：4、本发明视觉检测车辆交互方法，在每台车辆单元上设置不易损坏的第一标识件和第二标识件，摄像模组获取游乐区域的图像信息，图像信息中就包括了各台车辆单元的第一标识件识别得出的第一标识点和第二标识件识别得出的第二标识点，对第一标识点和第二标识点可以分析出车辆单元的占地位置以及方位朝向，并且车辆单元在游乐区域活动的过程中，当发生碰撞，车辆单元的占地位置的轮廓会出现交点接触或者重叠，此时控制模组即可得知车辆单元之间是否发生碰撞，另外，通过第一标识点和第二标识点确认车辆的方位朝向，配合碰撞点即可得知车辆的碰撞位置，基于第一碰撞结果和碰撞位置即可形成第一渲染信息，并通过虚实头显单元以显示输出，由于本发明视觉检测车辆交互方法是通过固定的摄像模组来采集数据，并且可以直接传输至控制模组进行处理，数据传输过程中干扰较小，车辆单元之间的碰撞以及车辆单元的活动均不会对数据传输造成影响，也不会对摄像模组造成损坏，本设计响应迅速，检测结构稳定，降低运营成本。5、根据本发明的一些实施例，在获取游乐区域的图像信息后，在图像信息上建立平面坐标系并且生成区域界线，所述区域界线为游乐区域的边界。6、根据本发明的一些实施例，在所述根据第一标识点和第二标识点分析出车辆单元的占地位置中包括：根据第一标识点和第二标识点之间的中心点得出该车辆单元的位置中点；根据位置中点与第一标识点或者第二标识点的距离得出车辆单元的占地半径；根据位置中点以及占地半径得出车辆单元的占地位置。7、根据本发明的一些实施例，在所述当至少两台车辆单元占地位置的轮廓出现接触或者重叠，则判断车辆单元之间发生第一碰撞结果中包括：检测各台车辆单元的位置中点之间的间隔距离；当间隔距离小于或等于两台车辆单元的占地半径之和，则判断车辆单元之间发生第一碰撞结果。8、根据本发明的一些实施例，在所述根据第一碰撞结果的碰撞点与发生碰撞的车辆单元的方位朝向判断该车辆单元的碰撞位置中包括：根据车辆单元的位置中点和占地半径得出基于平面坐标系的车辆轮廓函数，其中，车辆轮廓函数的图形用于表征该车辆单元的轮廓；根据发生碰撞的两台车辆单元的位置中点之间连线的连线函数与车辆轮廓函数的交点得出碰撞点；根据碰撞点分别计算与第一标识点和第二标识点的第一距离值和第二距离值；当第一距离值小于第二距离值，则碰撞位置为车头侧发生碰撞；当第一距离值大于第二距离值，则碰撞位置为车尾侧发生碰撞。9、根据本发明的一些实施例，视觉检测车辆交互方法还包括：当车辆单元占地位置的轮廓与区域界线出现接触或者重叠，则判断车辆单元之间发生第二碰撞结果；根据第二碰撞结果的碰撞点与发生碰撞的车辆单元的方位朝向判断该车辆单元的碰撞位置；根据第二碰撞结果和碰撞位置形成第二渲染信息，将第二渲染信息输出给对应车辆单元的虚实头显单元以显示输出。10、根据本发明的一些实施例，在所述根据第二碰撞结果的碰撞点与发生碰撞的车辆单元的方位朝向判断该车辆单元的碰撞位置中包括：根据车辆单元的位置中点和占地半径得出基于平面坐标系的车辆轮廓函数，其中，车辆轮廓函数的图形用于表征该车辆单元的轮廓；根据发生碰撞的车辆单元的车辆轮廓函数与发生碰撞的区域界线的交点得出碰撞点；根据碰撞点分别计算与第一标识点和第二标识点的第一距离值和第二距离值；当第一距离值小于第二距离值，则碰撞位置为车头侧发生碰撞；当第一距离值大于第二距离值，则碰撞位置为车尾侧发生碰撞。11、根据本发明第二方面实施例的虚实互动系统，包括多台车辆模组、摄像模组以及控制模组，所述摄像模组用于摄取游乐区域的图像信息，每台所述车辆模组均包括车辆单元以及对应的至少一个虚实头显单元，每台车辆单元的头端设置有第一标识件以及每台车辆单元的尾端设置有第二标识件，所述控制模组分别与各台车辆模组以及摄像模组连接，所述控制模组执行上述任一实施例公开的视觉检测车辆交互方法并通过对应的虚实头显单元显示输出。12、根据本发明实施例的虚实互动系统，至少具有如下有益效果：13、本发明虚实互动系统，控制模组执行上述任一实施例公开的视觉检测车辆交互方法并通过对应的虚实头显单元显示输出，响应迅速，检测结构稳定，降低运营成本。14、根据本发明第三方面实施例的控制装置，所述控制装置包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任一实施例公开的视觉检测车辆交互方法。15、根据本发明第四方面实施例的计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一实施例公开的视觉检测车辆交互方法。16、本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。