一种可调节力度的上肢康复训练器

本技术属于医疗，尤其涉及一种可调节力度的上肢康复训练器。背景技术：1、上肢功能性障碍通常是由于疾病或受伤引起的，这种患者除了进行必须的手术治疗外还需要进行一定的康复训练，通过完成医师指定的一系列动作实现对上肢的训练，能够加快上肢的恢复，但是由于医生舒服锻炼很难做到动作的统一难免有些误差，因此就需要训练机对患者进行训练。2、中国专利cn219230565u提出了一种上肢康复训练设备，包括底座、工作台、倾斜推动机构、移动机构以及上肢承托件；工作台的一侧铰接于底座上，倾斜推动机构的两端分别连接工作台和底座，倾斜推动机构用于推动工作台绕工作台与底座的铰接处进行转动，移动机构设置于工作台上，上肢承托件连接于移动机构，移动机构用于带动上肢承托件沿工作台的前后方向和/或左右方向进行移动。3、但是上述专利在进行上肢训练时只能进行同一平面的平移推动训练，无法进行抬升训练和旋转训练，训练方法较为简单无法进行复杂训练，训练不充分。4、基于此，本实用新型设计一种可调节力度的上肢康复训练器以解决上述问题。技术实现思路1、针对现有技术所存在的上述缺点，本实用新型提供了一种可调节力度的上肢康复训练器。2、为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：3、一种可调节力度的上肢康复训练器，包括底板；4、底板的顶部通过支撑柱固定连接有能够进行多项不同训练的多功能训练组件；5、多功能训练组件的后端连接有用于多功能训练组件进行配重并能调节配重量的调节式负重组件，调节式负重组件的底部固定连接在底板的顶部上；6、所述多功能训练组件包括转动训练组件和拉伸训练组件，底板的顶部通过支撑柱固定连接有转动训练组件，转动训练组件的中部连接有拉伸训练组件，转动训练组件的后端连接有调节式负重组件，拉伸训练组件的后端连接有调节式负重组件。7、更进一步的，所述转动训练组件包括限位支撑箱体、转杆、转板、半圆限位滑槽和限位滑柱，底板的顶部通过支撑柱固定连接有限位支撑箱体，限位支撑箱体前端的左右内壁之间转动连接有转杆，转板靠近转杆一端的底部通过转轴转动连接在转杆上，限位支撑箱体顶板的外端开设有半圆限位滑槽，转板远离转杆一端的底部固定连接有限位滑柱，限位滑柱滑动连接在半圆限位滑槽内部。8、更进一步的，所述拉伸训练组件包括拉伸滑槽、滑块和拉环，转板的中部开设有拉伸滑槽，拉环的下端滑动连接在拉伸滑槽内部，滑块的顶部固定连接有拉环。9、更进一步的，限位支撑箱体的后端连接有调节式负重组件，滑块的下端后侧固定连接有调节式负重组件。10、更进一步的，多功能训练组件的前端连接有用于对患者身体进行防护限位并能够调节位置的调节式防护组件。11、更进一步的，所述调节式防护组件包括防护板、调节插槽、调节插板、栓柱和第一插孔，限位支撑箱体的前端左右侧壁前侧均开设有调节插槽，调节插槽的内部均滑动连接有调节插板，调节插板的中部同一高度上开设有若干组第一插孔，栓柱穿过限位支撑箱体的前端侧壁并穿过第一插孔，栓柱与防护板的前端侧壁插接，两组调节插板的前端固定连接有防护板。12、更进一步的，防护板为弧形板且防护板的前侧上固定连接有橡胶软垫。13、更进一步的，所述调节式负重组件包括支撑框架、承重绳、连接卡块、负重块、第二插孔、连接绳和插柱，限位支撑箱体的后端底部固定连接有支撑框架，支撑框架的底部固定连接在底板的顶部上，滑块的下端后侧固定连接有承重绳，承重绳穿过限位支撑箱体并固定连接有连接卡块，支撑框架的内部下端滑动连接有若干组负重块，连接卡块下端穿过所有的负重块，每一组负重块上均开设有第二插孔，第二插孔穿过连接卡块，连接卡块的上端后侧固定连接有连接绳，连接绳的底部固定连接有插柱，插柱插接在第二插孔内部，插柱穿过第二插孔。14、更进一步的，支撑框架为四组横截面为l形的支撑柱组成，四组支撑柱相互靠近的一端分别与连接卡块和负重块的四角滑动连接。15、更进一步的，承重绳的长度大于拉伸滑槽的长度。16、本实用新型具有以下技术效果：17、本实用新型当患者需要进行上肢训练时，用过调节式负重组件对多功能训练组件进行配重，患者手部抓住拉环，患者手部拉动拉环带动滑块在拉伸滑槽的限位下往后运动，当滑块运动至拉伸滑槽最前端时患者往前推动拉环，如此往复，实现了患者前后直线推动物体的训练，当患者需要手臂转动训练时，患者手部抓住拉环并拉动拉环绕转板与转杆连接位置转动，此时拉环通过滑块带动转板在限位滑柱和半圆限位滑槽的限位下转动，从而实现了患者手臂同一水平面转动的训练，当需要进行手臂抬升训练时，患者手抓住拉环并往上抬起拉环，拉环通过滑块带动转板绕转杆转动，此时转板带动转杆在限位支撑箱体的限位下转动，当转板竖直时，患者缓慢放下转板，重复此操作，实现了对患者手臂抬起的训练，当转板抬起时患者抓住拉环带动转板转动，从而实现了任意倾斜度下的转动训练，当转板被抬升时也可拉动拉环王靠近限位支撑箱体的方向运动，从而实现了任意角度的拉动训练，从而使得在一台训练机上能够同时实现多种不同形式的训练，实现了对患者上肢的充分训练，无需换器材，节约了成本，并且不用患者经常换器材使用，从而使得患者训练更加方便。18、本实用新型当患者要进行上肢训练时，拔出栓柱使得栓柱脱离第一插孔，此时拉动防护板，防护板带动调节插板在调节插槽的限位下前后运动，当防护板运动至适合支撑患者的位置时将栓柱穿过第一插孔，此时通过防护板对患者进行支撑防护，防止患者往前倾斜从而损伤身体，通过调节防护板的位置实现了对所有体型的患者都能进行防护，另外，通过插柱插接在第二插孔内，从而使得负重块和连接卡块通过插柱固定在一起，从而使得负重块和连接卡块在重力的作用下往下拉动承重绳，承重绳通过滑块拉动转板，从而实现了对滑块和转板进行负重，从而加强患者的训练强度，通过调节插柱插接的位置，从而实现了对和连接卡块固定的负重块数量进行调节，从而实现了对滑块和转板负重的调节，进而实现了对患者训练强度的调节。技术特征：1.一种可调节力度的上肢康复训练器，包括底板(1)，其特征在于：2.根据权利要求1所述的可调节力度的上肢康复训练器，其特征在于，所述转动训练组件(21)包括限位支撑箱体(211)、转杆(212)、转板(213)、半圆限位滑槽(214)和限位滑柱(215)，底板(1)的顶部通过支撑柱固定连接有限位支撑箱体(211)，限位支撑箱体(211)前端的左右内壁之间转动连接有转杆(212)，转板(213)靠近转杆(212)一端的底部通过转轴转动连接在转杆(212)上，限位支撑箱体(211)顶板的外端开设有半圆限位滑槽(214)，转板(213)远离转杆(212)一端的底部固定连接有限位滑柱(215)，限位滑柱(215)滑动连接在半圆限位滑槽(214)内部。3.根据权利要求2所述的可调节力度的上肢康复训练器，其特征在于，所述拉伸训练组件(22)包括拉伸滑槽(221)、滑块(222)和拉环(223)，转板(213)的中部开设有拉伸滑槽(221)，拉环(223)的下端滑动连接在拉伸滑槽(221)内部，滑块(222)的顶部固定连接有拉环(223)。4.根据权利要求3所述的可调节力度的上肢康复训练器，其特征在于，限位支撑箱体(211)的后端连接有调节式负重组件(4)，滑块(222)的下端后侧固定连接有调节式负重组件(4)。5.根据权利要求4所述的可调节力度的上肢康复训练器，其特征在于，多功能训练组件(2)的前端连接有用于对患者身体进行防护限位并能够调节位置的调节式防护组件(3)。6.根据权利要求5所述的可调节力度的上肢康复训练器，其特征在于，所述调节式防护组件(3)包括防护板(31)、调节插槽(32)、调节插板(33)、栓柱(34)和第一插孔(35)，限位支撑箱体(211)的前端左右侧壁前侧均开设有调节插槽(32)，调节插槽(32)的内部均滑动连接有调节插板(33)，调节插板(33)的中部同一高度上开设有若干组第一插孔(35)，栓柱(34)穿过限位支撑箱体(211)的前端侧壁并穿过第一插孔(35)，栓柱(34)与防护板(31)的前端侧壁插接，两组调节插板(33)的前端固定连接有防护板(31)。7.根据权利要求6所述的可调节力度的上肢康复训练器，其特征在于，防护板(31)为弧形板且防护板(31)的前侧上固定连接有橡胶软垫。8.根据权利要求7所述的可调节力度的上肢康复训练器，其特征在于，所述调节式负重组件(4)包括支撑框架(41)、承重绳(42)、连接卡块(43)、负重块(44)、第二插孔(45)、连接绳(46)和插柱(47)，限位支撑箱体(211)的后端底部固定连接有支撑框架(41)，支撑框架(41)的底部固定连接在底板(1)的顶部上，滑块(222)的下端后侧固定连接有承重绳(42)，承重绳(42)穿过限位支撑箱体(211)并固定连接有连接卡块(43)，支撑框架(41)的内部下端滑动连接有若干组负重块(44)，连接卡块(43)下端穿过所有的负重块(44)，每一组负重块(44)上均开设有第二插孔(45)，第二插孔(45)穿过连接卡块(43)，连接卡块(43)的上端后侧固定连接有连接绳(46)，连接绳(46)的底部固定连接有插柱(47)，插柱(47)插接在第二插孔(45)内部，插柱(47)穿过第二插孔(45)。9.根据权利要求8所述的可调节力度的上肢康复训练器，其特征在于，支撑框架(41)为四组横截面为l形的支撑柱组成，四组支撑柱相互靠近的一端分别与连接卡块(43)和负重块(44)的四角滑动连接。10.根据权利要求8或9所述的可调节力度的上肢康复训练器，其特征在于，承重绳(42)的长度大于拉伸滑槽(221)的长度。技术总结本技术公开了一种可调节力度的上肢康复训练器，属于医疗技术领域，包括底板，底板的顶部通过支撑柱固定连接有多功能训练组件，多功能训练组件的后端连接有调节式负重组件，所述多功能训练组件包括转动训练组件和拉伸训练组件，底板的顶部通过支撑柱固定连接有转动训练组件，转动训练组件的中部连接有拉伸训练组件，当患者需要进行上肢训练时，患者手抓住拉伸训练组件并通过拉伸训练组件带动转动训练组件运动，通过转动训练组件和拉伸训练组件配和进行多种不同形式的训练，通过调节式负重组件对多功能训练组件调节负重，通过调节调节式负重组件实现了对训练强度的调节。技术研发人员：管雪纯,钱海兰,景赟受保护的技术使用者：南通大学技术研发日：20231107技术公布日：2024/8/16