一种自动卸重式安全卧推架

本发明涉及了一种健身卧推架，具体涉及了一种自动卸重式安全卧推架。背景技术：1、随着时代的发展，越来越多人开始关注自己的健康和身材，通过健身器械对身体进行塑形已经成为了人们管理身材的主要途径。平板卧推架作为一种练胸的器械在健身房很受锻炼者欢迎，然而，在锻炼者使用传统的平板卧推架做大重量训练时，经常会出现力竭的现象，此时如果旁边没有其他锻炼者来辅助的话锻炼者很容易就会受伤，严重的甚至危及生命。并且不少锻炼者会通过做重量递减训练以此来最大化的刺激胸部肌肉，但是递减训练也需要旁边有其他锻炼者协助减重。技术实现思路1、为了解决背景技术中平板卧推架的安全性以及需要人工卸重的问题，本发明提供一种自动卸重式安全卧推架。2、本发明解决其技术问题所要采用的技术方案包括如下：3、一种自动卸重式安全卧推架，包括：主架、特制u型杠杆、卸重装置、驱动装置、特制移动支撑架，其中所述主架上设有躺板，所述卸重装置、驱动装置、特制移动支撑架均为左右两个，相对于所述躺板对称设置；所述特制u型杠杆放置于所述特制移动支撑架或者所述主架上，所述特制u型杠杆两端放置有杠铃片；所述驱动装置用于驱动所述卸重装置沿所述主架来回运动；所述卸重装置用于根据需要卸下所述特制u型杠杆端部的杠铃片。4、上述技术方案中，进一步地，所述主架上设有滑轨、固定支撑架和主架调节孔；所述滑轨作为驱动装置的运动路径；所述固定支撑架用于平时放置所述特制u型杠杆；当执行卸重任务时，所述驱动装置载着卸重装置沿所述滑轨往返运动进行卸重任务；所述主架调节孔用于调整所述特制移动支撑架的高度。所述主架调节孔共四个，主架左右两侧对称设置两个，且每一侧的两个主架调节孔上下设置。5、进一步地，所述特制u型杠杆包括左右两个承重区、u型杆，左右两个防滑握柄；所述承重区用于放置杠铃片，位于外侧；所述防滑握柄采用橡胶材料，紧套于金属杆身上，位于内侧；所述u型杆的两端分别位于左承重区和左防滑握柄的中间以及右承重区和右防滑握柄的中间，且所述u型杆的水平向结构始终位于所述主架的躺板下面，当训练者在做大重量训练时，如果力竭则可直接卸力松手，此时u型杆直接掉地上不会压到训练者从而实现保护作用。6、进一步地，所述特制移动支撑架上设有移动支撑架调节孔、压力传感器和杠杆放置区；所述压力传感器内嵌于所述杠杆放置区；所述的移动支撑架调节孔与所述主架调节孔配合，用于调节所述特制移动支撑架在所述主架上的固定位置；当需要卸下杠铃片做递减训练时，将特制u型杠杆放置于所述特制移动支撑架的杠杆放置区。所述杠杆放置区与水平呈15度夹角，使所述特制u型杠杆在重力的作用下始终紧贴所述主架，从而保持所述特制u型杠杆的位置确定从而使得卸重装置可精确的执行卸重任务。主架调节孔与移动支撑架调节孔对齐之后通过插入螺栓来固定特制移动支撑架。7、进一步地，所述卸重装置包括壳身、特制抓手、从动齿轮、抓取控制单元和主动齿轮；所述壳身表面设置有壳孔、六个壳槽和卸重装置调节孔，所述壳身内部设置有环形轴承和电机固定层，所述从动齿轮上设置有六个齿轮槽；所述壳孔供所述特制u型杠杆两端穿过，从而完成卸重任务；所述特制抓手置于所述壳槽内，所述的特制抓手一端跟齿轮槽连接；所述从动齿轮置于所述环形轴承上，所述抓取控制单元置于所述电机固定层，所述抓取控制单元控制主动齿轮旋转，主动齿轮带动从动齿轮，从动齿轮通过齿轮槽带动特制抓手一端运动从而完成抓取动作；所述卸重装置调节孔用于使所述卸重装置与所述驱动装置固定连接。8、进一步地，所述的特制抓手包括键、弧形爪、前置压力传感器和底部压力传感器；所述的键与所述齿轮槽相连；所述弧形爪用于抓取杠铃片，且弧形爪的前面和底部分别内嵌有前置压力传感器和底部压力传感器。9、进一步地，所述的驱动装置包括驱动装置调节孔、驱动控制单元、滑动孔、驱动轮和插拔孔；所述驱动装置调节孔用于实现所述卸重装置的固定；所述驱动控制单元用于控制所述驱动轮的运动，从而控制驱动装置的运动；所述滑动孔穿过主架的滑轨，使所述驱动装置沿着滑轨做前后运动；所述插拔孔供卸重装置插入。所述插拔孔供卸重装置插入；所述卸重装置与所述驱动装置的固定方式为：将所述卸重装置插入所述插拔孔底部进行固定，具体为：当左右两个特制移动支撑架的移动支撑架调节孔分别与左下、右下主架调节孔对齐并插入螺栓固定特制移动支撑架，此时卸重装置需完全插入插拔孔，插拔孔的底部支撑卸重装置，无需其他任何孔来固定；或者，通过所述驱动装置调节孔对所述卸重装置进行固定，具体为：当左右两个特制移动支撑架的移动支撑架调节孔分别与左上、右上主架调节孔对齐并插入螺栓固定特制移动支撑架，此时需要将驱动装置调节孔与卸重装置调节孔对齐并插入螺栓来固定卸重装置。10、本发明的自动卸重式安全卧推架，整个卸重过程是自动卸重的，且可根据使用者的臂长不同对卸重装置、特制移动支撑架的高度进行调节，因此这是一个高度可调节卧推架。具体地，自动卸重过程是由压力传感器、前置压力传感器、底部压力传感器、驱动控制单元、抓取控制单元共同协作来控制驱动装置和卸重装置完成的；训练者可根据臂长自行选择主架调节孔与移动支撑架调节孔搭配以及相对应的卸重装置调节孔与驱动装置调节孔搭配实现高度调节。11、与现有技术相比，本发明有至少如下有益效果：12、1.本发明设计的特制u型杠杆提高了训练者在训练时的安全性。13、2.本发明可根据训练者的臂长不同自行调节特制移动支撑架的位置以及卸重装置的高度。14、3.本发明的卸重过程是自动的，无需人工参与。技术特征：1.一种自动卸重式安全卧推架，其特征在于，包括主架、特制u型杠杆、卸重装置、驱动装置、特制移动支撑架，其中所述主架上设有躺板，所述卸重装置、驱动装置、特制移动支撑架均为左右两个，相对于所述躺板对称设置；所述特制u型杠杆位于所述特制移动支撑架或者所述主架上，所述特制u型杠杆两端放置有杠铃片；所述驱动装置用于驱动所述卸重装置沿所述主架来回运动；所述卸重装置用于根据需要卸下所述制u型杠杆端部的杠铃片。2.根据权利要求1所述的自动卸重式安全卧推架，其特征在于，所述主架上设有滑轨、固定支撑架和主架调节孔；所述滑轨为驱动装置提供运动路径；所述固定支撑架用于平时放置所述特制u型杠杆；当执行卸重任务时，所述驱动装置载着卸重装置沿所述滑轨往返运动进行卸重任务；所述主架调节孔用于调整所述特制移动支撑架的高度。3.根据权利要求2所述的自动卸重式安全卧推架，其特征在于，所述特制移动支撑架上设有移动支撑架调节孔、压力传感器和杠杆放置区；所述压力传感器内嵌于所述杠杆放置区；所述的移动支撑架调节孔与所述主架调节孔配合，用于调节所述特制移动支撑架在所述主架上的固定位置；当需要卸下杠铃片做递减训练时，将特制u型杠杆放置于所述特制移动支撑架的杠杆放置区；所述杠杆放置区与水平方向呈15度夹角，使所述特制u型杠杆在重力的作用下始终紧贴所述主架。4.根据权利要求1所述的自动卸重式安全卧推架，其特征在于，所述特制u型杠杆包括u型杆、防滑握柄和承重区；所述承重区用于放置杠铃片，位于外侧；所述防滑握柄采用橡胶材料，紧套于金属杆身上，位于内侧；所述u型杆的两端分别位于左承重区和左防滑握柄的中间以及右承重区和右防滑握柄的中间，且所述u型杆的水平向结构始终位于所述主架的躺板下面。5.根据权利要求1所述的自动卸重式安全卧推架，其特征在于，所述卸重装置包括壳身、特制抓手、从动齿轮、抓取控制单元和主动齿轮；所述壳身表面设置有壳孔、六个壳槽和卸重装置调节孔，所述壳身内部设置有环形轴承和电机固定层，所述从动齿轮上设置有六个齿轮槽；所述壳孔供所述特制u型杠杆两端穿过，从而完成卸重任务；所述特制抓手置于所述壳槽内，所述的特制抓手一端跟齿轮槽连接；所述从动齿轮置于所述环形轴承上，所述抓取控制单元置于所述电机固定层，所述抓取控制单元控制主动齿轮旋转，主动齿轮带动从动齿轮，从动齿轮通过齿轮槽带动特制抓手一端运动从而完成抓取动作；所述卸重装置调节孔用于使所述卸重装置与所述驱动装置固定连接。6.根据权利要求5所述的自动卸重式安全卧推架，其特征在于，所述的特制抓手包括键、弧形爪、前置压力传感器和底部压力传感器；所述的键与所述齿轮槽相连；所述弧形爪用于抓取杠铃片，且弧形爪的前面和底部分别内嵌有前置压力传感器和底部压力传感器。7.根据权利要求1所述的自动卸重式安全卧推架，其特征在于，所述的驱动装置包括驱动装置调节孔、驱动控制单元、滑动孔、驱动轮和插拔孔；所述驱动装置调节孔用于实现所述卸重装置的固定；所述驱动控制单元用于控制所述驱动轮的运动，从而控制驱动装置的运动；所述滑动孔穿过主架的滑轨，使所述驱动装置沿着滑轨做前后运动；所述插拔孔供卸重装置插入；所述卸重装置与所述驱动装置的固定方式为：通过所述驱动装置调节孔对所述卸重装置进行固定，或将所述卸重装置插入所述插拔孔底部进行固定。技术总结本发明公开了一种自动卸重式安全卧推架，所述自动卸重式安全卧推架包括主架、特制U型杠杆、卸重装置、驱动装置、特制移动支撑架，其中所述主架上设有躺板，所述卸重装置、驱动装置、特制移动支撑架均为左右两个，相对于所述躺板对称设置；所述特制U型杠杆位于所述特制移动支撑架或者所述主架上，所述特制U型杠杆两端放置有杠铃片；所述驱动装置用于驱动所述卸重装置沿所述主架来回运动；所述卸重装置用于根据需要卸下所述制U型杠杆端部的杠铃片。本发明的自动卸重式安全卧推架，整个卸重过程是自动卸重的，且可根据使用者的臂长不同对卸重装置、特制移动支撑架的高度进行调节，并且可显著提高训练者在训练时的安全性。技术研发人员：甘宇森,李文欣,方卫星,吴俊义,杨辉,陈昱桦,顾喆宇,蒋家豪,陈海峰,赵晓东,高寒阳,陈国金受保护的技术使用者：杭州电子科技大学技术研发日：技术公布日：2024/8/15