乒乓球发射器

本技术涉及乒乓球辅助训练器械，更具体地，涉及一种乒乓球发射器。背景技术：1、乒乓球是一项全球性的运动项目，拥有广泛的受众群体。目前，在传统的乒乓球击球训练中，一般有三种训练方式：教练员供求练习、与队友对练和采用发球机进行人机对打，前两种真人对打的方式容易受到供求人员的发球技术和发球习惯和规律性的影响。2、而现有的供求机器人通常只能单一角度发球，不能实现上下左右多角度旋转供球，这给很多乒乓球爱好者带来了不便。技术实现思路1、本实用新型的一个目的是提供一种乒乓球发射器的新技术方案，至少能够解决现有技术中发球角度单一等问题。2、本实用新型提供了一种兵乓球发射器，包括：底座，所述底座在水平方向上可移动；第一驱动件，所述第一驱动件设在所述底座上，所述第一驱动件驱动所述底座在水平方向上可移动；发球管，所述发球管设在所述底座上，所述发球管的一端敞开；第二驱动件，所述第二驱动件设在所述发球管的另一端，以用于驱动兵乓球从所述发球管内弹出；送球管，所述送球管设在所述发球管上，且所述送球管与所述发球管道连通；第三驱动件，所述第三驱动件的一侧与所述底座连接，所述第三驱动件的另一侧与所述发球管和送球管的连接位置处连接，所述第三驱动件驱动所述发球管在竖直方向上活动。3、可选地，所述发球管的内壁为光滑壁面，所述发球管的内壁的径向尺寸大于或等于所述兵乓球的径向尺寸。4、可选地，所述发球管的靠近连接有所述第二驱动件的管段形成弯管。5、可选地，所述弯管为四分之一圆弧管。6、可选地，所述第二驱动件为打气泵。7、可选地，所述送球管设在所述发球管的中段位置，所述送球管远离所述发球管的一端设有储球漏斗。8、可选地，所述第三驱动件包括：支撑柱，所述支撑柱的一端与所述底座连接；舵机，所述舵机设在所述支撑柱的另一端，且所述舵机与所述发球管和所述送球管的连接位置处连接；所述支撑柱用于支撑所述发球管和所述送球管。9、可选地，所述支撑柱的个数为两个，所述舵机的个数为两个，两个所述支撑柱分别设在所述送球管的径向两侧。10、可选地，所述底座的底面设有驱动轮，所述第一驱动件为驱动电机，所述第一驱动件与所述驱动轮连接，以驱动所述底座在水平方向上移动。11、可选地，所述驱动轮的个数为四个，四个所述驱动轮在所述底座的底面间隔开分布，所述第一驱动件的个数为四个，每个所述驱动件分别与对应的一个所述驱动轮连接。12、本实用新型的乒乓球发射器，通过在底座上设置第一驱动件，可以驱动底座带动发球管在水平方向上移动。同时通过设置第三驱动件，能够驱动发球管在竖直方向上移动，从而实现发球管在水平方向和竖直方向进行多角度转动发球，提升用户使用体验。该乒乓球发射器整体结构简单，易于携带，可以让用户在不同场景和难度下挑战自己，提升用户健身和竞技水平。13、通过以下参照附图对本实用新型的示例性实施例的详细描述，本实用新型的其它特征及其优点将会变得清楚。技术特征：1.一种乒乓球发射器，其特征在于，包括：2.根据权利要求1所述的乒乓球发射器，其特征在于，所述发球管的内壁为光滑壁面，所述发球管的内壁的径向尺寸大于或等于所述兵乓球的径向尺寸。3.根据权利要求1所述的乒乓球发射器，其特征在于，所述发球管的靠近连接有所述第二驱动件的管段形成弯管。4.根据权利要求3所述的乒乓球发射器，其特征在于，所述弯管为四分之一圆弧管。5.根据权利要求1所述的乒乓球发射器，其特征在于，所述送球管设在所述发球管的中段位置，所述送球管远离所述发球管的一端设有储球漏斗。6.根据权利要求1所述的乒乓球发射器，其特征在于，所述支撑柱用于支撑所述发球管和所述送球管。7.根据权利要求1所述的乒乓球发射器，其特征在于，所述底座的底面设有驱动轮，所述第一驱动件为驱动电机，所述第一驱动件与所述驱动轮连接，以驱动所述底座在水平方向上移动。8.根据权利要求7所述的乒乓球发射器，其特征在于，所述驱动轮的个数为四个，四个所述驱动轮在所述底座的底面间隔开分布，所述第一驱动件的个数为四个，每个所述驱动件分别与对应的一个所述驱动轮连接。技术总结本技术公开了一种兵乓球发射器，包括：底座，底座在水平方向上可移动；第一驱动件，第一驱动件设在底座上，第一驱动件驱动底座在水平方向上可移动；发球管，发球管设在底座上，发球管的一端敞开；第二驱动件，第二驱动件设在发球管的另一端，以用于驱动兵乓球从发球管内弹出；送球管，送球管设在发球管上，且送球管与发球管道连通；第三驱动件，第三驱动件的一侧与底座连接，第三驱动件的另一侧与发球管和送球管的连接位置处连接，第三驱动件驱动发球管在竖直方向上活动。本技术的乒乓球发射器，实现发球管在水平方向和竖直方向进行多角度转动发球，提升用户使用体验。技术研发人员：杨丽彬,尹睿,马晓清,林升娜受保护的技术使用者：华南师范大学技术研发日：20231009技术公布日：2024/8/1