一种防径向力电缸三自由度运动平台的制作方法

本技术涉及三自由度运动平台，具体为一种防径向力电缸三自由度运动平台。背景技术：1、三自由度运动平台能在空间三个自由度上做任一自由度的单自由度运动，也能做任意几个自由度复合运动的平台结构，由于采用全数字控制的伺服系统及伺服电动缸作为平台运动部分的执行机构，因此，三自由度仿真平台的运动轨迹及速度平滑连续，既可实现高频响的快速运动，也可实现低速下的平稳运动，随着科技水平的提升，三自由度运动平台也被广泛应用于游乐设备、动感影院等体感设施中。2、现有的三自由度平台一般是由三个伺服电动缸和每个伺服电动缸上下连接的万向铰链(虎克铰链)以及上下两个平台组成，通过万向铰链和伺服电动缸的配合使用，可以实现运动平台的三自由度运动，而三个伺服电动缸在进行驱动的过程中容易造成运动平台发生倾倒的问题，同时伺服电动缸在支撑过程中受到的径向力较大，现有的厂家为了解决倾倒的问题，通常会通过将三个伺服电动缸呈一定角度进行设置安装，这样的设置方式虽然解决了容易发生倾倒的问题，但是径向力较大的问题仍没有得到解决，且倾斜状态下的伺服电动缸在驱动的过程中需要使用比垂直设置状态下更大的力才能正常驱动运动平台进行运动，极大的影响了伺服电动缸的使用寿命，对此，我们提出了一种防径向力电缸三自由度运动平台来解决上述问题。技术实现思路1、(一)解决的技术问题2、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种防径向力电缸三自由度运动平台，具备了能够保证电动缸使用寿命的前提下极大地降低了径向力等优点，解决了现有三自由度运动平台在驱动的过程中径向力较大的问题。3、(二)技术方案4、为实现上述能够保证电动缸使用寿命的前提下极大地降低了径向力的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种防径向力电缸三自由度运动平台，包括下平台主体和上平台主体，所述下平台主体和上平台主体相对的一侧之间安装有用于进行常规三自由度运动的自由运动组件，所述下平台主体和上平台主体相对的一侧之间安装有用于起到辅助支撑作用的辅助组件；5、所述自由运动组件包括分别开设在下平台主体和上平台主体相对一侧的两个安装槽，两个所述安装槽相背的一侧均固定安装有三个虎克铰链主体，相对应两个所述虎克铰链主体相对的一侧之间固定安装有电缸主体；6、所述辅助组件包括固定安装在底部安装槽底部的三个安装座，所述安装座的顶部固定连接有圆形块，所述圆形块的一侧通过轴承转动连接有传动轴，所述传动轴的外侧固定连接有连接板，所述连接板的一侧通过轴承转动连接有转动杆，所述转动杆的外侧固定连接有连接块，所述连接块的顶部固定连接有连接轴杆，顶部所述安装槽的顶部固定连接有三个固定箱，所述固定箱的内侧固定连接有圆杆。7、进一步的，三个所述电缸主体分别位于底部安装槽底部的正面两侧以及背面一侧，正面两个所述电缸主体以背面电缸主体为中心呈左右对称分布。8、进一步的，所述安装座包括通过螺栓安装在底部安装槽底部的支撑块，所述支撑块的顶部固定连接有支撑柱。9、进一步的，所述支撑柱的顶部与相对应圆形块的底部固定连接，背面两个所述安装座以背面电缸主体为中心呈左右对称分布，背面两个所述安装座的正面向靠近背面电缸主体的一侧倾斜设置。10、进一步的，正面所述传动轴位于正面圆形块的右侧，背面两个所述传动轴分别位于背面两个圆形块的背面。11、进一步的，正面所述转动杆位于正面连接板右侧远离相对应传动轴的一侧，背面两个所述转动杆位于相对应连接板的背面远离相对应传动轴的一侧。12、进一步的，三个所述固定箱与三个安装座的位置相对应，所述固定箱的底部呈开口设置，背面两个所述连接轴杆的背面以及正面连接轴杆的右侧均开设有供相对应圆杆贯穿的传动孔，所述圆杆的外侧通过轴承与传动孔的内侧转动连接。13、(三)有益效果14、与现有技术相比，本实用新型提供了一种防径向力电缸三自由度运动平台，具备以下有益效果：15、该防径向力电缸三自由度运动平台，通过下平台主体和上平台主体以及自由运动组件和辅助组件之间的配合使用，能够保证电动缸使用寿命的前提下极大地降低了径向力，让伺服电动缸能够垂直设置，同时通过增加运动平台的支撑点位来保证其稳定性，而且极大地降低了径向力对伺服电动缸的负荷，使伺服电动缸的实际使用寿命不会受到径向力过大的影响，从而有效地提升了电缸三自由度运动平台的实用性和使用舒适度，具有广泛的可推广空间。技术特征：1.一种防径向力电缸三自由度运动平台，包括下平台主体(1)和上平台主体(2)，其特征在于：所述下平台主体(1)和上平台主体(2)相对的一侧之间安装有用于进行常规三自由度运动的自由运动组件(300)，所述下平台主体(1)和上平台主体(2)相对的一侧之间安装有用于起到辅助支撑作用的辅助组件(400)；2.根据权利要求1所述的一种防径向力电缸三自由度运动平台，其特征在于：三个所述电缸主体(303)分别位于底部安装槽(301)底部的正面两侧以及背面一侧，正面两个所述电缸主体(303)以背面电缸主体(303)为中心呈左右对称分布。3.根据权利要求1所述的一种防径向力电缸三自由度运动平台，其特征在于：所述安装座(401)包括通过螺栓安装在底部安装槽(301)底部的支撑块，所述支撑块的顶部固定连接有支撑柱。4.根据权利要求3所述的一种防径向力电缸三自由度运动平台，其特征在于：所述支撑柱的顶部与相对应圆形块(402)的底部固定连接，背面两个所述安装座(401)以背面电缸主体(303)为中心呈左右对称分布，背面两个所述安装座(401)的正面向靠近背面电缸主体(303)的一侧倾斜设置。5.根据权利要求1所述的一种防径向力电缸三自由度运动平台，其特征在于：正面所述传动轴(403)位于正面圆形块(402)的右侧，背面两个所述传动轴(403)分别位于背面两个圆形块(402)的背面。6.根据权利要求1所述的一种防径向力电缸三自由度运动平台，其特征在于：正面所述转动杆(406)位于正面连接板(404)右侧远离相对应传动轴(403)的一侧，背面两个所述转动杆(406)位于相对应连接板(404)的背面远离相对应传动轴(403)的一侧。7.根据权利要求1所述的一种防径向力电缸三自由度运动平台，其特征在于：三个所述固定箱(408)与三个安装座(401)的位置相对应，所述固定箱(408)的底部呈开口设置，背面两个所述连接轴杆(407)的背面以及正面连接轴杆(407)的右侧均开设有供相对应圆杆(409)贯穿的传动孔，所述圆杆(409)的外侧通过轴承与传动孔的内侧转动连接。技术总结本技术涉及三自由度运动平台技术领域，且公开了一种防径向力电缸三自由度运动平台，包括下平台主体和上平台主体，所述下平台主体和上平台主体相对的一侧之间安装有用于进行常规三自由度运动的自由运动组件，所述下平台主体和上平台主体相对的一侧之间安装有用于起到辅助支撑作用的辅助组件，所述自由运动组件包括分别开设在下平台主体和上平台主体相对一侧的两个安装槽，两个所述安装槽相背的一侧均固定安装有三个虎克铰链主体。该防径向力电缸三自由度运动平台，能够保证电动缸使用寿命的前提下极大地降低了径向力，而且极大地降低了径向力对伺服电动缸的负荷，有效地提升了电缸三自由度运动平台的实用性和使用舒适度。技术研发人员：昝建超,昝媛媛,王彦程受保护的技术使用者：河北幕维影视设备有限公司技术研发日：20231212技术公布日：2024/8/13