可充电式网球收发一体机

本发明属于健身器材，涉及一种可充电式网球收发一体机。背景技术：1、2、网球运动传入我国后，普及迅速，尤其深受广大青年人的喜爱。但对于初学者来说，要想在短时间内很快地提高技术，没有先进的网球训练设施是很费时间的。而目前国内网球球馆的设备仍存在着较大的缺陷，特别是用于发球的网球发球机，科技含量较低、价格较高，容易损坏，在一定程度上限制了人们的使用。同时对于目前采用最广泛的捡球装置仍然耗费人力，不具备自动化的条件。鉴于此，开发一种自动化程度高、价格低、美观耐用、大容量的智能网球捡发球一体机具有广阔的社会效益和经济效益。技术实现思路1、本发明的目的是提供一种可充电式网球收发一体机，解决现有网球运动器材存在成本高、易损坏以及需耗费人力捡球的问题。2、为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：可充电式网球收发一体机，包括车架和充电台，所述车架上设置有捡球机构、翻球机构和收发球机构，所述捡球机构位于车架的前侧用于收集地面上的网球，所述翻球机构用于接收捡球机构收起的网球，并将其输送至收发球机构中，所述收发球机构用于收集网球并将收集到的网球以设定速度和角度发送出去；车架的底部设置有多个驱动轮和第一电机，所述驱动轮与第一电机的驱动端连接；车架的底部设置有充电圆盘；所述充电台的外侧设置有进气口，充电台内自上之下依次设置有第一圆板、第二圆板和第三圆板，第一圆板和第二圆板之间连接有升降台，升降台的顶部连接有阻挡盖板，第二圆板与第三圆板之间设置有多个缓冲弹簧。3、作为本发明的一种优选的技术方案，所述捡球机构包含连接在车架端部扇形的护球壳，护球壳内设置有传动轴，所述传动轴上设置有扇叶，传动轴的端部通过传动带与第二电机的驱动端传动配合，第二电机设置在车架上，护球壳的下侧设置有一对底板，所述的一对底板相邻的一侧倾斜设计并且相邻的一侧之间形成有梯形道。4、作为本发明的一种优选的技术方案，所述翻球机构包含设置在车架上的两个第三电机，每个第三电机的驱动端连接有丝杠，所述丝杠上螺纹装配有丝杠法兰，每个丝杠法兰通过支撑架连接有l形支撑台，两个l形支撑台上放置有翻斗，翻斗的两侧装配有齿轮，所述齿轮啮合有齿条，所述齿条设置在车架上，车架上设置有两个柔性伸缩杆，柔性伸缩杆位于翻斗下方。5、作为本发明的一种优选的技术方案，所述收发球机构包含收球斗，所述收球斗的底部设置有出球口以及位于出球口两侧的限位槽，每个限位槽中均布置有摇杆，摇杆的上端铰接有压板，压板与摇杆之间连接有弹簧，摇杆的下端铰接有凸轮，所述凸轮连接在第四电机的驱动端上，第四电机设置在车架上，出球口的底部连接有弧形通道，弧形通道的水平段呈开口状，并且开口状的两侧设置有摩擦轮，摩擦轮连接在第五电机的驱动端上，第五电机设置在车架上，弧形通道的水平段出口处连接有斜向布置的发球筒。6、作为本发明的一种优选的技术方案，所述驱动轮为麦克纳姆轮。7、本发明的有益效果是：本发明的可充电式网球收发一体机，其结构简单，制造成本较低，其不仅集收球和发球与一体，能够快速完成网球的收集，在发球阶段可以将网球以高速的速度发出，以便协助运动员完成网球运动，而且还可进行充电，以便具有较好的续航功能。技术特征：1.可充电式网球收发一体机，其特征在于，包括车架(1)和充电台(8)，车架(1)上设置有捡球机构(2)、翻球机构(3)和收发球机构(4)，捡球机构(2)位于车架(1)的前侧用于收集地面上的网球，翻球机构(3)用于接收捡球机构(2)收起的网球，并将其输送至收发球机构(4)中，收发球机构(4)用于收集网球并将收集到的网球以设定速度和角度发送出去；车架(1)的底部设置有多个驱动轮(5)和第一电机(6)，驱动轮(5)与第一电机(6)的驱动端连接；车架的底部设置有充电圆盘；充电台的外侧设置有进气口，充电台内自上之下依次设置有第一圆板、第二圆板和第三圆板，第一圆板和第二圆板之间连接有升降台，升降台的顶部连接有阻挡盖板，第二圆板与第三圆板之间设置有多个缓冲弹簧。2.根据权利要求1所述的可充电式网球收发一体机，其特征在于，所述捡球机构(2)包含连接在车架(1)端部扇形的护球壳(201)，护球壳(201)内设置有传动轴(203)，所述传动轴(203)上设置有扇叶(206)，传动轴(203)的端部通过传动带(202)与第二电机(204)的驱动端传动配合，第二电机(204)设置在车架(1)上，护球壳(201)的下侧设置有一对底板(205)，所述的一对底板(205)相邻的一侧倾斜设计并且相邻的一侧之间形成有梯形道。3.根据权利要求2所述的可充电式网球收发一体机，其特征在于，所述翻球机构(3)包含设置在车架(1)上的两个第三电机(305)，每个第三电机(305)的驱动端连接有丝杠(303)，所述丝杠(303)上螺纹装配有丝杠法兰(306)，每个丝杠法兰(306)通过支撑架(304)连接有l形支撑台(309)，两个l形支撑台(309)上放置有翻斗(302)，翻斗(302)的两侧装配有齿轮(307)，所述齿轮(307)啮合有齿条(308)，所述齿条(308)设置在车架(1)上，车架(1)上设置有两个柔性伸缩杆(301)，柔性伸缩杆(301)位于翻斗(302)下方。4.根据权利要求3所述的可充电式网球收发一体机，其特征在于，所述收发球机构(4)包含收球斗(401)，所述收球斗(401)的底部设置有出球口以及位于出球口两侧的限位槽，每个限位槽中均布置有摇杆(409)，摇杆(409)的上端铰接有压板(410)，压板(410)与摇杆(409)之间连接有弹簧(402)，摇杆(402)的下端铰接有凸轮(403)，所述凸轮(403)连接在第四电机(404)的驱动端上，第四电机(404)设置在车架(1)上，出球口的底部连接有弧形通道(406)，弧形通道(406)的水平段呈开口状，并且开口状的两侧设置有摩擦轮(407)，摩擦轮(407)连接在第五电机(405)的驱动端上，第五电机(405)设置在车架(1)上，弧形通道(406)的水平段出口处连接有斜向布置的发球筒(408)。5.根据权利要求4所述的可充电式网球收发一体机，其特征在于，所述驱动轮(5)为麦克纳姆轮。技术总结本发明公开了可充电式网球收发一体机，包括车架和充电台，车架上设置有捡球机构、翻球机构和收发球机构，捡球机构位于车架的前侧用于收集地面上的网球，翻球机构用于接收捡球机构收起的网球，并将其输送至收发球机构中，收发球机构用于收集网球并将收集到的网球以设定速度和角度发送出去；车架的底部设置有多个驱动轮和第一电机，驱动轮与第一电机的驱动端连接；车架的底部设置有充电圆盘。该可充电式网球收发一体机是一种自动化程度高、价格低、美观耐用、大容量的智能网球捡发球一体机，具有广阔的社会效益和经济效益。技术研发人员：栾飞,黄一珂,黄凯,陈劲南,翟浩瀚受保护的技术使用者：陕西科技大学技术研发日：技术公布日：2024/8/1