拳击机器手臂的制作方法

本技术涉及拳击训练器材，具体涉及一种拳击机器手臂。背景技术：1、随着人们生活水平的提高，越来越多的人追求高质量的生活，娱乐健身如：跑步、练太极、体能训练、体型训练等作为一种休闲运动方式更加受到青睐，而更多的青少年喜好拳击或博击项目。2、为方便人们拳击训练，市面上推出了拳击训练器材。如公开号“cn212491459u”，名称为“一种新型拳击训练桩”的实用新型专利，公开了一种新型拳击训练桩，包括基座和纵向安装在基座上的支撑杆，在支撑杆的上部设置悬靶，且安装套组件将悬靶分为前靶和尾靶；所述安装套组件活动安装，使悬靶能绕支撑杆转动。虽然使用者可以反向击打转动的悬靶，从而进行反应速度的训练。但是在击打前靶后，随后就是尾靶绕支撑杆转动而来，具有可预见性，影响到对于反应速度的训练效果。3、因此，要如何改善及解决上述的问题，乃是本实用新型所要解决的课题。技术实现思路1、针对上述的不足，本实用新型的目的在于，提供一种结构设计合理，使用简单，反应速度训练效果好的拳击机器手臂。2、为实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案是：3、一种拳击机器手臂，其包括主座体、拳击靶、调高支架、弹性部件、机械臂、摆动驱动装置和控制器，所述主座体设置在调高支架上，所述机械臂的一端铰接在所述主座体上，所述摆动驱动装置设置在所述主座体上，并能驱动所述机械臂摆动，所述控制器与所述摆动驱动装置相连接，所述拳击靶通过弹性部件设置在所述主座体或调高支架上。4、作为本实用新型的一种优选方案，所述主座体的两侧对称设有u形安装位，所述摆动驱动装置设置在所述u形安装位上。所述主座体底面的两侧对称设有u形座，所述摆动驱动装置设置在所述u形座上，实现安装更多数量机械臂。5、作为本实用新型的一种优选方案，所述摆动驱动装置优选为舵机，可以精确控制机械臂的运动范围和角度，且响应速度快，这也更能提升拳击反应速度的训练效果。6、作为本实用新型的一种优选方案，所述机械臂的一端侧边通过铰接轴铰接在所述主座体上，所述机械臂的一端另一侧边与所述舵机的输出轴相固定，所述舵机的输出轴与所述铰接轴的轴心线在同一轴线上，结构简单，易于实现。7、作为本实用新型的一种优选方案，所述机械臂包括铰接座、连接头和臂体，所述连接头套设在所述臂体的一端，且设有外螺纹，所述铰接座上设有与所述外螺纹相适配的螺孔，通过螺纹结构装配，安装简单、方便，也利于拆装更换机械臂。8、作为本实用新型的一种优选方案，所述调高支架包括调节座、调节架和弹力拉销，所述调节座上设有垂直插槽，对应所述垂直插槽的位置于所述调节座上设有安装孔，所述调节架上设有能插入所述垂直插槽内的调节杆，所述调节杆上沿所述垂直插槽的延伸方向依次设有若干调节孔，所述弹力拉销设置在所述安装孔上，并能锁入与其位置相正的调节孔内。通过弹力拉销锁入不同高度位置的调节孔，实现调节整体高度，以满足不同身高人群使用。9、作为本实用新型的一种优选方案，所述主座体的背面设有装配插槽，所述调节架上设有与所述装配插槽相适配的插舌，对应所述装配插槽的位置设有拧入时能顶压在所述插舌上的锁紧手柄，安装简单、方便。10、作为本实用新型的一种改进，所述弹性部件优选为圆柱形弹簧，可以吸收和减轻拳击冲击产生的力量，起到减震和缓冲的作用。11、本实用新型的有益效果为：本实用新型的结构设计合理，同时设有拳击靶和机械臂，可以实现更多样化的训练方式。如拳击靶可以提供目标和击打反馈，使得训练者可以练习和改进拳击技巧。而机械臂可以模拟真实对手的动作和攻击，让训练者能够进行实战模拟和综合训练。并且机械臂由摆动驱动装置驱动，可以通过控制器预先设定或调整摆动驱动装置的工作模式，如调整机械臂的速度、摆动角度、时间或随机模式等，可以有效提高训练者的反应速度和应变能力，训练效果好，另外还可以通过调高支架来灵活调节整体高度，以满足不同身高人群使用，适用范围广。12、下面结合附图与实施例，对本实用新型进一步说明。技术特征：1.一种拳击机器手臂，其包括主座体和拳击靶，其特征在于，其还包括调高支架、弹性部件、机械臂、摆动驱动装置和控制器，所述主座体设置在调高支架上，所述机械臂的一端铰接在所述主座体上，所述摆动驱动装置设置在所述主座体上，并能驱动所述机械臂摆动，所述控制器与所述摆动驱动装置相连接，所述拳击靶通过弹性部件设置在所述主座体或调高支架上。2.根据权利要求1所述的拳击机器手臂，其特征在于：所述主座体的两侧对称设有u形安装位，所述摆动驱动装置设置在所述u形安装位上。3.根据权利要求1所述的拳击机器手臂，其特征在于：所述主座体底面的两侧对称设有u形座，所述摆动驱动装置设置在所述u形座上。4.根据权利要求1所述的拳击机器手臂，其特征在于：所述摆动驱动装置为舵机。5.根据权利要求4所述的拳击机器手臂，其特征在于：所述机械臂的一端侧边通过铰接轴铰接在所述主座体上，所述机械臂的一端另一侧边与所述舵机的输出轴相固定，所述舵机的输出轴与所述铰接轴的轴心线在同一轴线上。6.根据权利要求1或3所述的拳击机器手臂，其特征在于：所述机械臂包括铰接座、连接头和臂体，所述连接头套设在所述臂体的一端，且设有外螺纹，所述铰接座上设有与所述外螺纹相适配的螺孔。7.根据权利要求1所述的拳击机器手臂，其特征在于：所述调高支架包括调节座、调节架和弹力拉销，所述调节座上设有垂直插槽，对应所述垂直插槽的位置于所述调节座上设有安装孔，所述调节架上设有能插入所述垂直插槽内的调节杆，所述调节杆上沿所述垂直插槽的延伸方向依次设有若干调节孔，所述弹力拉销设置在所述安装孔上，并能锁入与其位置相正的调节孔内。8.根据权利要求7所述的拳击机器手臂，其特征在于：所述主座体的背面设有装配插槽，所述调节架上设有与所述装配插槽相适配的插舌，对应所述装配插槽的位置设有拧入时能顶压在所述插舌上的锁紧手柄。9.根据权利要求1所述的拳击机器手臂，其特征在于：所述弹性部件为圆柱形弹簧。技术总结本技术公开了一种拳击机器手臂，其包括主座体、拳击靶、调高支架、弹性部件、机械臂、摆动驱动装置和控制器。本技术的结构设计合理，同时设有拳击靶和机械臂，可以实现更多样化的训练方式。如拳击靶可以提供目标和击打反馈，使得训练者可以练习和改进拳击技巧。而机械臂可以模拟真实对手的动作和攻击，让训练者能够进行实战模拟和综合训练。并且机械臂由摆动驱动装置驱动，可以通过控制器预先设定或调整摆动驱动装置的工作模式，如调整机械臂的速度、摆动角度、时间或随机模式等，有效提高训练者的反应速度和应变能力，训练效果好，另外还可以通过调高支架来灵活调节整体高度，以满足不同身高人群使用，适用范围广。技术研发人员：李长霖受保护的技术使用者：捷新精密塑胶钢模（东莞）有限公司技术研发日：20230926技术公布日：2024/8/1