一种拳击训练的陪练机械臂的制作方法

本技术涉及陪练机械臂，尤其涉及一种拳击训练的陪练机械臂。背景技术：1、目前闪躲格挡训练多为被动器械或者由人工陪练为主，比如旋转靶，需要拳击手先击打旋转臂，让其旋转起来，才可以依靠惯性反击，拳手再进行闪躲或者格挡，而且反击的路线是确定的，没有突然性，再比如棍靶训练，需要由其他人抓住棍靶进行模拟击打，拳手才可以闪躲格挡训练，需要他人进行配合，人工成本较高，难以达到较好的使用效果，需要进行改进。技术实现思路1、本实用新型的目的是为了解决上述背景技术中提出的技术问题。2、本实用新型采用了如下技术方案：一种拳击训练的陪练机械臂，包括底座，所述底座的表面安装有回转关节，所述底座的内部安装有第一电机，所述第一电机的输出端与回转关节固定连接，所述回转关节的外侧安装有摆动关节，所述回转关节的内部安装有第二电机，所述第二电机的输出端与摆动关节固定连接，所述摆动关节的表面安装有圆筒，所述圆筒的内部安装有软杆。3、较佳的，所述底座的外侧安装有侧板，所述侧板的表面开设有安装孔。此处，可以通过安装孔处，对底座进行安装固定。4、较佳的，所述安装孔呈对称分布。此处，使安装孔分布均匀，以便底座能够被固定稳定。5、较佳的，所述侧板与底座之间固定安装有加强筋，所述加强筋呈对称分布。此处，加强筋能够提高侧板与底座之间的连接强度。6、较佳的，所述圆筒的表面开设有开口，所述开口呈对称分布。此处，开口能够减少圆筒材料的需求，同时在安装软杆时，方便使用者确定软杆的位置。7、与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：8、本实用新型中，通过设置该回转关节，通过电机驱动回转关节与摆动关节转动，使软杆能够模拟摆动出拳，从而实现在没有人辅助下进行闪躲格挡训练，同时也不需要使用者对设备频繁进行启动或者加速，使拳手可以完全专注于闪躲和格挡的训练，并且可以对打击的方向，速度进行编程，可练习随机反应也可以练习固定套路，也可以根据不同水平的拳手调节难度，且可以串联多个模拟两只手甚至多只手的同时打击，实现闪躲格挡训练的全自动化，减少陪练人员需求，同时能够调节训练难度，适应不同水平人群需求，能够达到较好的使用效果。技术特征：1.一种拳击训练的陪练机械臂，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的表面安装有回转关节(2)，所述底座(1)的内部安装有第一电机，所述第一电机的输出端与回转关节(2)固定连接，所述回转关节(2)的外侧安装有摆动关节(3)，所述回转关节(2)的内部安装有第二电机，所述第二电机的输出端与摆动关节(3)固定连接，所述摆动关节(3)的表面安装有圆筒(4)，所述圆筒(4)的内部安装有软杆(5)。2.根据权利要求1所述的拳击训练的陪练机械臂，其特征在于：所述底座(1)的外侧安装有侧板(6)，所述侧板(6)的表面开设有安装孔(7)。3.根据权利要求2所述的拳击训练的陪练机械臂，其特征在于：所述安装孔(7)呈对称分布。4.根据权利要求2所述的拳击训练的陪练机械臂，其特征在于：所述侧板(6)与底座(1)之间固定安装有加强筋(8)，所述加强筋(8)呈对称分布。5.根据权利要求1所述的拳击训练的陪练机械臂，其特征在于：所述圆筒(4)的表面开设有开口(9)，所述开口(9)呈对称分布。技术总结本技术涉陪练机械臂及技术领域，具体为一种拳击训练的陪练机械臂，包括底座，所述底座的表面安装有回转关节。本技术，通过设置该回转关节，通过电机驱动回转关节与摆动关节转动，使软杆能够模拟摆动出拳，从而实现在没有人辅助下进行闪躲格挡训练，同时也不需要使用者对设备频繁进行启动或者加速，使拳手可以完全专注于闪躲和格挡的训练，并且可以对打击的方向，速度进行编程，可练习随机反应也可以练习固定套路，也可以根据不同水平的拳手调节难度，且可以串联多个模拟两只手甚至多只手的同时打击，实现闪躲格挡训练的全自动化，减少陪练人员需求，同时能够调节训练难度，适应不同水平人群需求，能够达到较好的使用效果。技术研发人员：赵学斌,包东梅,罗浩受保护的技术使用者：思驳科技（珠海）有限公司技术研发日：20231204技术公布日：2024/8/13