一种修枝辅助脚蹬

本技术涉及一种修枝辅助脚蹬。背景技术：1、随着市场对无节材的需求与日俱增，培育无节材已成为人工林培育的重要内容，人工修枝是无节材培育的主要措施。一般而言传统修枝高度会达到8米，而目前对于树干高处修枝主要有两种方案，一种是通过高枝剪，但高枝剪不便于携带，若需要修除高处的侧枝，操作难度较大，一人难以完成作业，另一种则是通过架人字梯，危险系数大并且十分容易受地形因素影响。技术实现思路1、鉴于现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种修枝辅助脚蹬，不仅结构合理，而且安全快捷。2、为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种修枝辅助脚蹬，包括踩踏主板，所述踩踏主板下端固设有滑动限位腔，该滑动限位腔内横向滑动连接有滑动板，滑动板底端穿出滑动限位腔并固连有连接块，滑动板侧端经横向放置的弹簧顶接限位，所述滑动限位腔下端经连接块卡接有驱动腔，所述驱动腔内于连接块下方设置有压力传感器，所述压力传感器旁侧设置有与其电性连接的驱动电机，所述驱动电机驱动端连接有水平朝外穿出驱动腔且呈弧形的支撑蹬扣，所述驱动腔侧端开设有供支撑蹬扣摆转的让位口。3、进一步的，所述驱动腔顶部开设有供连接块插入的插孔，并开设有与插孔连通供滑动板滑动的槽孔，所述限位腔底部开设有供滑动板穿出滑动的长槽。4、进一步的，位于滑动限位腔内的滑动板一侧固设有滑块并与滑动限位腔内壁固设的横向滑轨滑动连接，滑动板另一侧固连有纵向穿出滑动限位腔的拉柄，该侧的滑动限位腔上开设有供拉柄横移的拉槽。5、进一步的，所述弹簧后端顶接并固定在滑动限位腔上，前端顶接并固定在滑动板后侧。6、进一步的，所述驱动腔底部固设有若干撑脚。7、进一步的，所述驱动电机固连在驱动腔底部，驱动电机驱动端竖向穿入驱动腔与支撑蹬扣连接，所述驱动腔底部固设有供电电池，该供电电池与驱动电机、压力传感器电性连接。8、进一步的，所述踩踏主板后端固连有竖向延伸的弧形腿撑板，所述弧形腿撑板横截面呈半圆弧状，并于前端开口侧设置用以绑扎的绑带；所述踩踏主板上也设置有用于绑扎脚面的绑带。9、进一步的，所述驱动腔纵向两侧均延伸出以利绑扎至脚面的加固绑带。10、与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：该辅助脚蹬主体为一体化结构，可以很好的将操作者的腿部包裹，安全性和舒适度均得到提升，保障了人身安全，脚蹬主体与支撑蹬扣通过连接块连接，不用时可以拆下，携带时更加方便，可旋转式支撑蹬扣可以应用在不同直径的树干上，通用性更强，并且在修枝作业时处于紧扣状态，大大减少了危险系数；因此，本实用新型便于携带，不受树干直径的限制，使用方式简单易懂，修枝作业时可以节省大量体力，安全便捷，便于大范围推广。11、下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。技术特征：1.一种修枝辅助脚蹬，其特征在于：包括踩踏主板，所述踩踏主板下端固设有滑动限位腔，该滑动限位腔内横向滑动连接有滑动板，滑动板底端穿出滑动限位腔并固连有连接块，滑动板侧端经横向放置的弹簧顶接限位，所述滑动限位腔下端经连接块卡接有驱动腔，所述驱动腔内于连接块下方设置有压力传感器，所述压力传感器旁侧设置有与其电性连接的驱动电机，所述驱动电机驱动端连接有水平朝外穿出驱动腔且呈弧形的支撑蹬扣，所述驱动腔侧端开设有供支撑蹬扣摆转的让位口。2.根据权利要求1所述的一种修枝辅助脚蹬，其特征在于：所述驱动腔顶部开设有供连接块插入的插孔，并开设有与插孔连通供滑动板滑动的槽孔，所述限位腔底部开设有供滑动板穿出滑动的长槽。3.根据权利要求1所述的一种修枝辅助脚蹬，其特征在于：位于滑动限位腔内的滑动板一侧固设有滑块并与滑动限位腔内壁固设的横向滑轨滑动连接，滑动板另一侧固连有纵向穿出滑动限位腔的拉柄，该侧的滑动限位腔上开设有供拉柄横移的拉槽。4.根据权利要求1所述的一种修枝辅助脚蹬，其特征在于：所述弹簧后端顶接并固定在滑动限位腔上，前端顶接并固定在滑动板后侧。5.根据权利要求1所述的一种修枝辅助脚蹬，其特征在于：所述驱动电机固连在驱动腔底部，驱动电机驱动端竖向穿入驱动腔与支撑蹬扣连接，所述驱动腔底部固设有供电电池，该供电电池与驱动电机、压力传感器电性连接。6.根据权利要求1所述的一种修枝辅助脚蹬，其特征在于：所述踩踏主板后端固连有竖向延伸的弧形腿撑板，所述弧形腿撑板横截面呈半圆弧状，并于前端开口侧设置用以绑扎的绑带；所述踩踏主板上也设置有用于绑扎脚面的绑带。7.根据权利要求1所述的一种修枝辅助脚蹬，其特征在于：所述驱动腔纵向两侧均延伸出以利绑扎至脚面的加固绑带。8.根据权利要求1所述的一种修枝辅助脚蹬，其特征在于：所述驱动腔底部固设有若干撑脚。技术总结本技术涉及一种修枝辅助脚蹬，包括踩踏主板，所述踩踏主板下端固设有滑动限位腔，该滑动限位腔内横向滑动连接有滑动板，滑动板底端穿出滑动限位腔并固连有连接块，滑动板侧端经横向放置的弹簧顶接限位，所述滑动限位腔下端经连接块卡接有驱动腔，所述驱动腔内于连接块下方设置有压力传感器，所述压力传感器旁侧设置有与其电性连接的驱动电机，所述驱动电机驱动端连接有水平朝外穿出驱动腔且呈弧形的支撑蹬扣，所述驱动腔侧端开设有供支撑蹬扣摆转的让位口，该修枝辅助脚蹬拆装方便，安全便捷。技术研发人员：江宇,吴小健,孙麟钧,李明,马祥庆受保护的技术使用者：福建农林大学技术研发日：20231031技术公布日：2024/8/1