一种抓娃娃机的制作方法

本技术涉及娱乐设备，特别是涉及一种抓娃娃机。背景技术：1、现有的抓娃娃机通过抓手抓取礼品，并将礼品移动至投放处，抓手释放礼品后，礼品通过投放处掉入取物槽内，顾客在取物槽内获取该礼品。2、现有的娃娃机一般是单爪结构，顾客一次只能控制一个抓手进行抓取礼品，趣味性较差，对用户吸引力较弱。技术实现思路1、本实用新型的目的是：提供一种抓娃娃机能够独立驱动多个卡爪以同时抓取多个礼品，增加顾客游玩的趣味性。2、为了实现上述目的，本实用新型提供了一种抓娃娃机，包括：控制机构、座体、第一驱动机构、安装箱、第二驱动机构、安装架、多个第三驱动机构以及多个夹爪组件，所述第一驱动机构安装于所述座体上，且所述第一驱动机构的动力输出端与所述安装箱连接，用于驱动所述安装箱沿第一方向滑动，所述第二驱动机构安装于所述安装箱上，且所述第二驱动机构的动力输出端与所述安装架连接，用于驱动所述安装架沿第二方向滑动，多个所述第三驱动机构间隔安装于所述安装架上，各所述第三驱动机构的动力输出端一一对应连接有一所述夹爪组件，用于驱动所述夹爪组件沿第二方向滑动，所述夹爪组件包括夹爪及安装于所述夹爪上并用于驱动所述夹爪开合的第四驱动机构；3、所述控制机构分别与所述第一驱动机构、所述第二驱动机构、各所述第三驱动机构及各所述第四驱动机构电连接；4、其中，所述第一方向、所述第二方向及所述第三方向两两垂直。5、进一步地，所述座体与所述安装箱之间设有配合滑动导向的滑槽及滑块，第一驱动机构包括第一驱动电机、第一弹性卷绕器、第二弹性卷绕器、传送带，所述第一弹性卷绕器及所述第二弹性卷绕器分别转动安装于所述座体的两端，且所述传送带的两端分别连接于所述第一弹性卷绕器及所述第二弹性卷绕器，且所述传送带的中部与所述安装箱连接。6、更进一步地，所述滑槽开设于所述座体的底面，所述滑块安装于所述安装箱的顶面，且所述第一弹性卷绕器及所述第二弹性卷绕器分别位于所述滑槽的两端，所述传送带容置于所述滑槽内，且所述传送带的中部与所述滑块连接。7、更进一步地，所述抓娃娃机包括两个所述座体，两个所述座体平行间隔设置，各所述座体上均设置有依次传动连接的所述第一弹性卷绕器、第二弹性卷绕器及传动带，各所述座体与所述安装箱均通过所述滑槽与所述滑块配合滑动连接，两个所述座体之间设有连接杆，所述连接杆的两端分别与所述第一弹性卷绕器相连。8、更进一步地，所述安装箱与所述座体之间设有配合感应的第一位置传感装置，第一位置传感装置与所述控制机构电连接。9、更进一步地，所述第二驱动机构包括：第二驱动电机、收放线装置、吊装线及导线轮，所述安装箱具有容腔，所述第二驱动电机及所述收放线装置设于所述容腔内，所述收放线装置及所述导线轮呈间隔转动安装于所述安装箱内，所述第二驱动电机的动力输出端与所述收放线装置相连，用于驱动所述收放线装置转动，所述吊装线一端与所述收放线装置连接，另一端卷绕于所述导线轮外周后穿过所述安装箱的底部与所述安装架相连。10、进一步地，所述安装箱底部设有收纳所述安装架的顶部的复位槽。11、更进一步地，所述复位槽与所述安装架之间分别设有配合插接的复位孔和复位块。12、进一步地，所述安装箱底部设有用于感应所述安装架的第二位置传感装置，所述第二位置传感装置与所述控制机构电连接。13、进一步地，所述第三驱动机构及所述第四驱动机构为驱动缸。14、本实用新型实施例一种抓娃娃机与现有技术相比，其有益效果在于：1、设置多个夹爪组件，在一次抓取操作中能够同时抓取多个礼品，增加抓取的趣味性；2、每个夹爪组件中都具备独立的上下滑动的能力，增加抓取的精准度。技术特征：1.一种抓娃娃机，其特征在于，包括：控制机构、座体、第一驱动机构、安装箱、第二驱动机构、安装架、多个第三驱动机构以及多个夹爪组件，所述第一驱动机构安装于所述座体上，且所述第一驱动机构的动力输出端与所述安装箱连接，用于驱动所述安装箱沿第一方向滑动，所述第二驱动机构安装于所述安装箱上，且所述第二驱动机构的动力输出端与所述安装架连接，用于驱动所述安装架沿第二方向滑动，多个所述第三驱动机构间隔安装于所述安装架上，各所述第三驱动机构的动力输出端一一对应连接有一所述夹爪组件，用于驱动所述夹爪组件沿第二方向滑动，所述夹爪组件包括夹爪及安装于所述夹爪上并用于驱动所述夹爪开合的第四驱动机构；2.根据权利要求1所述的抓娃娃机，其特征在于，所述座体与所述安装箱之间设有配合滑动导向的滑槽及滑块，第一驱动机构包括第一驱动电机、第一弹性卷绕器、第二弹性卷绕器、传送带，所述第一弹性卷绕器及所述第二弹性卷绕器分别转动安装于所述座体的两端，且所述传送带的两端分别连接于所述第一弹性卷绕器及所述第二弹性卷绕器，且所述传送带的中部与所述安装箱连接。3.根据权利要求2所述的抓娃娃机，其特征在于，所述滑槽开设于所述座体的底面，所述滑块安装于所述安装箱的顶面，且所述第一弹性卷绕器及所述第二弹性卷绕器分别位于所述滑槽的两端，所述传送带容置于所述滑槽内，且所述传送带的中部与所述滑块连接。4.根据权利要求2所述的抓娃娃机，其特征在于，包括两个所述座体，两个所述座体平行间隔设置，各所述座体上均设置有依次传动连接的所述第一弹性卷绕器、第二弹性卷绕器及传动带，各所述座体与所述安装箱均通过所述滑槽与所述滑块配合滑动连接，两个所述座体之间设有连接杆，所述连接杆的两端分别与所述第一弹性卷绕器相连。5.根据权利要求2所述的抓娃娃机，其特征在于，所述安装箱与所述座体之间设有配合感应的第一位置传感装置,所述第一位置传感装置与所述控制机构电连接。6.根据权利要求1所述的抓娃娃机，其特征在于，所述第二驱动机构包括：第二驱动电机、收放线装置、吊装线及导线轮，所述安装箱具有容腔，所述第二驱动电机及所述收放线装置设于所述容腔内，所述收放线装置及所述导线轮呈间隔转动安装于所述安装箱内，所述第二驱动电机的动力输出端与所述收放线装置相连，用于驱动所述收放线装置转动，所述吊装线一端与所述收放线装置连接，另一端卷绕于所述导线轮外周后穿过所述安装箱的底部与所述安装架相连。7.根据权利要求1所述的抓娃娃机，其特征在于，所述安装箱底部设有收纳所述安装架的顶部的复位槽。8.根据权利要求7所述的抓娃娃机，其特征在于，所述复位槽与所述安装架之间分别设有配合插接的复位孔和复位块。9.根据权利要求1所述的抓娃娃机，其特征在于，所述安装箱底部设有用于感应所述安装架的第二位置传感装置，所述第二位置传感装置与所述控制机构电连接。10.根据权利要求1所述的抓娃娃机，其特征在于，所述第三驱动机构及所述第四驱动机构为驱动缸。技术总结本技术涉及娱乐设备技术领域，公开了一种抓娃娃机，包括：控制机构、座体、安装箱、第二驱动机构、安装架、多个第三驱动机构以及多个夹爪组件，驱动座的动力输出端与安装箱连接，用于驱动安装箱沿第一方向滑动，第二驱动机构安装于安装箱上，且第二驱动机构的动力输出端与安装架连接，用于驱动安装架沿第二方向滑动，多个第三驱动机构间隔安装于安装架上，各第三驱动机构的动力输出端一一对应连接有一夹爪组件，用于驱动夹爪组件沿第二方向滑动，夹爪组件包括夹爪及安装于夹爪上并用于驱动夹爪开合的第四驱动机构。本技术能够独立驱动多个卡爪以同时抓取多个礼品，增加游玩的趣味性。技术研发人员：刘艳秋受保护的技术使用者：广州淘气猫动漫科技有限公司技术研发日：20231019技术公布日：2024/8/1