一种用于检测并区分左右脚的骑行台以及骑行装

本技术涉及训练器械，尤其是一种用于检测并区分左右脚的骑行台以及骑行装置。背景技术：1、骑行台是骑行爱好者进行骑行训练的重要设备之一。智能直驱骑行台采用无刷直流电机直接提供阻力，使用时，需要安装在自行车的后轮位置，替换掉自行车的后轮，让自行车的链条与骑行台的飞轮装配好。踩骑行台时，用户左右脚交替踩踏自行车的左右踏板，然后通过链条驱动骑行台的飞轮和电机转动。链条带动骑行台的电机做圆周运动，链条的驱动力是受左右脚的交替施力踩踏影响也是呈交替脉冲状作用在骑行台的电机上，电机可以接收这个交替的脉冲力，但是无法区分哪个脉冲对应哪只脚的施力。2、换言之，大多数人在骑车时，左右脚踩踏踏板的力是不一样的。有些人左脚踩踏力比右脚大一些，有些人左脚踩踏力比右脚小一些。然而目前的骑行台在运行过程中，无法有效地知悉用户左右脚的施力。技术实现思路1、为解决上述现有技术问题，本实用新型提供一种用于检测并区分左右脚的骑行台以及骑行装置，用于有效地区分电机检测脉冲信号中的左脚施力部分以及右脚施力部分。2、第一方面，本申请实施例提供种用于检测并区分左右脚的骑行台，所述骑行台用于与车架连接，包括：骑行台主体；电机，设置在所述骑行台主体上；所述电机用于获取脉冲信号，以及将所述脉冲信号发送至控制器；所述脉冲信号表征用户的左右脚的施力变化；传感器，设置在所述骑行台主体的第一侧壁和/或第二侧壁；所述第一侧壁为所述骑行台主体中靠近连接的车架的左踏板的一侧，所述第二侧壁为所述骑行台主体中靠近所述车架的右踏板的一侧；所述传感器用于获取检测数据，以及将所述检测数据发送至所述控制器；所述检测数据表征用户脚部与所述传感器之间的位置关系。3、在第一方面的一种可选的实施方式中，所述传感器包括：距离传感器、红外传感器、雷达传感器、电容传感器、电阻传感器、图像采集器中的任一种。4、在第一方面的第一种可选的实施方式中，所述传感器的检测方向朝向所述车架，并与水平面之间的夹角度数小于45度。5、在第一方面的第一种可选的实施方式中，所述传感器可调节的设置在所述第一侧壁和/或所述第二侧壁；其中，调节方式包括高度、角度中的任一种。6、在第一方面的一种可选的实施方式中，所述骑行台还包括：滑动件以及滑轨；所述滑动件与所述滑轨滑动连接；所述滑轨与目标侧壁固定连接；且所述滑轨的延伸方向与地面垂直；所述目标侧壁为所述第一侧壁或所述第二侧壁；所述传感器设置在所述滑动件上；通过调节所述滑动件在所述滑轨中的位置以使所述传感器位于不同的检测高度。7、在第一方面的一种可选的实施方式中，所述滑动件通过第一螺丝调节，当所述滑动件固定在所述滑轨上时，所述第一螺丝穿过所述滑动件，并与所述滑轨的底部抵接。8、在第一方面的一种可选的实施方式中，所述滑动件包括第一板体和第二板体，所述第一板体和所述第二板体固定连接，且所述第一板体和所述第二板体之间呈“l”型；所述第一板体与所述滑轨滑动连接，所述传感器设置在所述第二板体上。9、在第一方面的一种可选的实施方式中，所述传感器通过第二螺丝固定在所述第二板体上，当所述传感器固定在所述第二板体上时，所述第二螺丝穿过所述传感器以及所述第二板体；且通过所述第二螺丝的固定方式使得所述传感器处于不同的水平检测方向。10、在第一方面的一种可选的实施方式中，所述传感器通过第三螺丝固定在所述滑动件上，通过所述第三螺丝固定方式使得所述传感器处于不同的竖直检测方向。11、在第一方面的一种可选的实施方式中，所述骑行台还包括防干扰罩；所述防干扰罩呈中空状；所述防干扰罩套设在所述传感器上。12、第二方面，本申请实施例提供一种骑行装置，包括车架以及与所述车架连接的如第一方面中任一项所述的骑行台。13、实用新型的有益效果体现在，本申请实施例通过在骑行台上增设一个传感器，传感器可以收集用户骑行时的脚部的检测数据，然后再结合电机输出的脉冲信号，即可根据原理：当传感器收集到用户的左脚对应的检测数据时，对应的脉冲信号为右脚施力的信号；反之，当传感器收集到用户的右脚对应的检测数据时，对应的脉冲信号为左脚施力的信号。因此，通过该方式，可以有效地将脉冲波形中的左脚施力对应的脉冲信号和右脚施力对应的脉冲信号进行区分。技术特征：1.一种用于检测并区分左右脚的骑行台，所述骑行台用于与车架连接，其特征在于，包括：2.根据权利要求1所述的骑行台，其特征在于，所述传感器包括：距离传感器、红外传感器、雷达传感器、电容传感器、电阻传感器、图像采集器中的任一种。3.根据权利要求1所述的骑行台，其特征在于，所述传感器的检测方向朝向所述车架，并与水平面之间的夹角度数小于45度。4.根据权利要求1所述的骑行台，其特征在于，所述传感器可调节的设置在所述第一侧壁和/或所述第二侧壁；其中，调节方式包括高度、角度中的任一种。5.根据权利要求4所述的骑行台，其特征在于，所述骑行台还包括：滑动件以及滑轨；6.根据权利要求5所述的骑行台，其特征在于，所述滑动件通过第一螺丝调节，当所述滑动件固定在所述滑轨上时，所述第一螺丝穿过所述滑动件，并与所述滑轨的底部抵接。7.根据权利要求6所述的骑行台，其特征在于，所述滑动件包括第一板体和第二板体，所述第一板体和所述第二板体固定连接，且所述第一板体和所述第二板体之间呈“l”型；所述第一板体与所述滑轨滑动连接，所述传感器设置在所述第二板体上。8.根据权利要求7所述的骑行台，其特征在于，所述传感器通过第二螺丝固定在所述第二板体上，当所述传感器固定在所述第二板体上时，所述第二螺丝穿过所述传感器以及所述第二板体；且通过所述第二螺丝的固定方式使得所述传感器处于不同的水平检测方向。9.根据权利要求4所述的骑行台，其特征在于，所述传感器通过第三螺丝固定在所述滑动件上，通过所述第三螺丝固定方式使得所述传感器处于不同的竖直检测方向。10.一种骑行装置，其特征在于，包括车架以及与所述车架连接的如权利要求1-9中任一项所述的骑行台。技术总结本技术涉及一种用于检测并区分左右脚的骑行台以及骑行装置，该骑行台包括：骑行台主体；电机，设置在骑行台主体上；电机用于获取脉冲信号，以及将脉冲信号发送至控制器；脉冲信号表征用户的左右脚的施力变化；传感器，设置在骑行台主体的第一侧壁和/或第二侧壁；第一侧壁为骑行台主体中靠近连接的车架的左踏板的一侧，第二侧壁为骑行台主体中靠近车架的右踏板的一侧；传感器用于获取检测数据，以及将检测数据发送至控制器；检测数据表征用户脚部与传感器之间的位置关系。通过该方式，可以有效地区分电机检测脉冲信号中的左脚施力部分以及右脚施力部分。技术研发人员：周龙鹏受保护的技术使用者：成都晨电智能科技有限公司技术研发日：20231117技术公布日：2024/8/13