网球捡球机器人的制作方法

本发明涉及网球训练设备，具体涉及网球捡球机器人。背景技术：1、传统的网球捡球方式通常是训练结束后进行手工捡球收集，耗费大量的时间和精力。市场存在少量的辅助捡球机构，价格定位相对较高，智能化程度相对较不足，还需要在网球中网柱上加装高清摄像系统，追踪定位，给用户带来了移动的不便利性。技术实现思路1、为解决网球捡球设备相对落后的问题，本发明提供一种网球捡球机器人，可以提供智能和便捷的捡球选择，满足球员专注于训练，将更多的时间与精力用于提升自我的素质与技术，使训练具有可持续性和不间断性。2、本发明提供如下技术方案：3、网球捡球机器人，包括底盘组件、进球控制元件组以及收球机构，所述底盘组件的前端上方设置有进球控制元件组，所述底盘组件的后侧上方设置有收球机构，所述底盘组件包括行走组件，所述行走组件通过底盘组件带动网球机器人移动。4、在一些实施方式中，网球捡球机器人包括控制系统，底盘组件、进球控制元件组及收球机构与控制系统连接；5、网球捡球机器人还包括显示组件，所述显示组件与控制系统连接。6、在一些实施方式中，所述进球控制元件组包括纵向安装架、横向安装架、进球坡板、拨球档条、进球电机以及进球叶轮，纵向安装架固定在底盘组件上，横向安装架固定在纵向安装架前侧上端，进球坡板设置在纵向安装架内侧，且进球坡板与底盘组件固定，拨球档条为两个，分别左右对应固定在纵向安装架两侧，进球电机为两个，分别左右对应固定在横向安装架上，进球电机的输出轴分别穿过纵向安装架上的通孔后，伸设在纵向安装架下方，进球叶轮为两个，分别与左右对应的进球电机的输出轴固定，所述进球电机与控制系统连接；7、所述进球叶轮呈中间凹陷状设计，其外侧等距分布有数个叶片。8、在一些实施方式中，所述进球控制元件组包括摄像头组件和雷达，摄像头组件固定在横向安装架上方前端，雷达固定在横向安装架顶端，所述雷达和所述摄像头组件均与控制系统连接；9、所述网球捡球机器人具有跟随操作、建图定位、路径规划功能中的一种或多种；10、所述控制系统包括数据处理模块，所述数据处理模块通过摄像组件和雷达采集场地及场地上的障碍物的数据，分析该数据以获取现场散落的网球聚集状态，规划当前网球捡球机器人捡球路径，所述控制系统根据当前网球捡球机器人捡球路径控制行走组件运行。11、在一些实施方式中，所述收球机构包括收球框、升降托盘以及升降控制组件，所述升降托盘和升降控制组件均设置于所述收球框内，所述升降控制组件用于控制所述升降托盘升降，所述升降控制组件与控制系统连接。12、在一些实施方式中，所述升降控制组件包括轴套、导轴、压簧、电磁吸盘、金属磁吸片以及橡胶压力传感器触脚，升降托盘活动设置在收球框内，轴套为四个分别固定在升降托盘的四角，导轴为四个，分别一一对应活动穿设在四个轴套内，所述导轴与收球框固定，所述导轴上活动套设有压簧，所述压簧位于轴套下方，电磁吸盘固定在收球框中间位置的开口内，金属磁吸片固定在升降托盘底部位于电磁吸盘上方的位置，橡胶压力传感器触脚为四个，分别设置在收球框的底部四角，且橡胶压力传感器触脚与底盘组件内侧分别的四个压力传感器接触设置，所述压力传感器和所述电磁吸盘均与控制系统连接。13、在一些实施方式中，所述收球框活动设置在底盘组件后侧的凹槽内，所述收球框与所述底盘组件之间是可拆卸的；14、四根所述导轴上套设的压簧的数量和规格均相同；15、所述轴套为石墨轴套；16、所述压力传感器为电阻式薄膜压力传感器。17、在一些实施方式中，18、两个进球叶轮之间的中点设为中点a，两个进球叶轮关于中点a对称分布，两个进球叶轮上的叶片之间的距离大于等于62mm；两个进球叶轮的凹陷处之间的距离大于等于68mm；19、拨球档条包括由一根金属条折叠形成的连接条、挡条以及辅助条，连接条的前侧与挡条、辅助条组合形成一个三角形结构，连接条的后侧设有预留孔，螺栓穿过预留孔插入纵向安装架中以形成拨球档条与纵向安装架之间的连接，辅助条避开进球叶轮设置。20、在一些实施方式中，21、连接条与挡条的连接处、挡条与辅助条的连接处均做倒角处理；22、挡条的前侧端部开设有通孔，拨球挡条上对应通孔设置感应装置，感应装置通过安装座与挡条和/或连接条连接，感应装置的前侧端部不穿出通孔。23、在一些实施方式中，所述底盘组件包括底盘，所述行走组件包括万向轮和驱动轮组，驱动轮组为两组，分别左右对应设置在底盘前端，底盘后侧底部开口位置设置有万向轮，所述驱动轮组与控制系统连接；24、网球捡球机器人包括电源模块，电源模块与控制系统连接。25、所述网球捡球机器人通过控制系统实现智能捡球。26、与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明的网球捡球机器人提高了捡球效率，避免了因手工捡球而消耗球员的体力，最大程度的保证了球员训练的专注度而提升训练效果；可以借助收球机构实现网球在立体空间上的排布，从而进一步提升了网球捡球机器人的性能。技术特征：1.网球捡球机器人，其特征在于：包括底盘组件(100)、进球控制元件组(200)以及收球机构(300)，所述底盘组件(100)的前端上方设置有进球控制元件组(200)，所述底盘组件(100)的后侧上方设置有收球机构(300)，所述底盘组件(100)包括行走组件，所述行走组件通过底盘组件(100)带动网球机器人移动。2.根据权利要求1所述的网球捡球机器人，其特征在于：3.根据权利要求2所述的网球捡球机器人，其特征在于：所述进球控制元件组(200)包括纵向安装架(201)、横向安装架(202)、进球坡板(203)、拨球档条(204)、进球电机(205)以及进球叶轮(206)，纵向安装架(201)固定在底盘组件(100)上，横向安装架(202)固定在纵向安装架(201)前侧上端，进球坡板(203)设置在纵向安装架(201)内侧，且进球坡板(203)与底盘组件(100)固定，拨球档条(204)为两个，分别左右对应固定在纵向安装架(201)两侧，进球电机(205)为两个，分别左右对应固定在横向安装架(202)上，进球电机(205)的输出轴分别穿过纵向安装架(201)上的通孔后，伸设在纵向安装架(201)下方，进球叶轮(206)为两个，分别与左右对应的进球电机(205)的输出轴固定，所述进球电机(205)与控制系统连接；4.根据权利要求2或3所述的网球捡球机器人，其特征在于：5.根据权利要求2所述的网球捡球机器人，其特征在于：所述收球机构(300)包括收球框(301)、升降托盘(302)以及升降控制组件，所述升降托盘(302)和升降控制组件均设置于所述收球框(301)内，所述升降控制组件用于控制所述升降托盘(302)升降，所述升降控制组件与控制系统连接。6.根据权利要求5所述的网球捡球机器人，其特征在于：所述升降控制组件包括轴套(303)、导轴(304)、压簧(305)、电磁吸盘(306)、金属磁吸片(307)以及橡胶压力传感器触脚(308)，升降托盘(302)活动设置在收球框(301)内，轴套(303)为四个分别固定在升降托盘(302)的四角，导轴(304)为四个，分别一一对应活动穿设在四个轴套(303)内，所述导轴(304)与收球框(301)固定，所述导轴(304)上活动套设有压簧(305)，所述压簧(305)位于轴套(303)下方，电磁吸盘(306)固定在收球框(301)中间位置的开口内，金属磁吸片(307)固定在升降托盘(302)底部位于电磁吸盘(306)上方的位置，橡胶压力传感器触脚(308)为四个，分别设置在收球框(301)的底部四角，且橡胶压力传感器触脚(308)与底盘组件(100)内侧分别的四个压力传感器接触设置，所述压力传感器和所述电磁吸盘(306)均与控制系统连接。7.根据权利要求5或6所述的网球捡球机器人，其特征在于：8.根据权利要求3所述的网球捡球机器人，其特征在于：9.根据权利要求8所述的网球捡球机器人，其特征在于：10.根据权利要求2所述的网球捡球机器人，其特征在于：所述底盘组件(100)包括底盘(101)，所述行走组件包括万向轮(102)和驱动轮组(103)，驱动轮组(103)为两组，分别左右对应设置在底盘(101)前端，底盘(101)后侧底部开口位置设置有万向轮(102)，所述驱动轮组(103)与控制系统连接；技术总结本发明公开了网球捡球机器人，包括底盘组件、进球控制元件组以及收球机构，底盘组件的前端上方设置有进球控制元件组，底盘组件的后侧上方设置有收球机构，结合了计算机视觉、同步定位与建图、机器人运动学等多种人工智能技术，实现智能跟随入场、建图定位和路径规划，高效收集球场上掉落的网球，运动员也可通过APP选择机器人的捡球区域和捡球速度模式，提高了捡球效率，避免了因手工捡球而消耗球员的体力，最大程度的保证了球员训练的专注度而提升训练效果。技术研发人员：张勇,周飞翔,王炜,汤国鑫受保护的技术使用者：腾特体育科技南通有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/29