一种乒乓球捡球机的制作方法

本技术涉及捡球机，特别涉及一种乒乓球捡球机背景技术：1、乒乓球被称为中国的“国球”，是一种世界流行的球类体育项目。由于乒乓球的训练特性，在训练结束后需要大量捡球，为训练者带来负担。乒乓球捡球机能够协助训练者捡球。2、中国专利网公开有专利申请号为cn202221968873.8的一种智能化乒乓球捡球机机人。该智能化乒乓球捡球机器人的结构为：储球单元为矩形的空心箱体，行走单元设置在储球单元的底部，导向单元设置在储球单元前端的顶部，避障单元设置在储球单元顶部的四周侧；拾取单元设置在储球单元的内部，且拾取单元的拾取器伸出储球单元的前端；行走单元、避障单元、导向单元和拾取单元均为控制单元连接；供电单元设置在储球单元内部，并为所述行走单元、避障单元、导向单元、控制单元和拾取单元供电。所述智能化乒乓球捡球机器人具有结构紧凑合理，整机重量轻，动作灵活，操作方便结构简单等特点。3、然而所述自动化捡球的采用拾取器的管道直径有限，同时吸入的乒乓球数量有限，并不适合大量高效拾取乒乓球。技术实现思路1、有鉴于此，本实用新型提供了一种可以解决上述问题的一种乒乓球捡球机，以满足上述需求。2、所述乒乓球捡球机，设置有第一层和第二层，第二层位于第一层的上方，所述第一层包括一个顶板，一个与顶板相对的底板，两个侧板，以及两个挡板，所述第二层包括两个与所述第一层共用的侧板，一个与所述第一层共用的所述顶板，以及一个后板，其包括一个车体，所述车体包括一个设置在所述第一层内的行动装置，一个设置在所述第一层上的捡球装置，一个设置在所述第二层上的储球区，所述行动装置包括至少两个第一电机和至少由两个第一电机驱动的车轮，所述捡球装置包括一个第二电机，一个被所述第二电机通过圆盘和连杆带动的捡球框，所述捡球框包括两个分别设置在所述侧板旁侧的捡球臂，一个连接所述捡球臂末端的皮筋板，一个连接在所述捡球臂上的皮筋条，若干平行设置在所述皮筋板和所述皮筋条上的皮筋，所述捡球臂包括一个设置在所述车体内侧的旋转臂，一个连接所述旋转臂的防漏臂和一个连接所述防漏臂的集球臂，所述储球区包括一个坡面。3、进一步地，所述顶板两端，所述底板和与所述后板方向相反的所述挡板两侧切割出供所述行动装置通过的长方块，所述顶板、所述底板上的长方块切割出的长边与所述捡球装置平行。4、进一步地，所述顶板在所述挡板的排列方向上朝地面方向倾斜。5、进一步地，在所述乒乓球捡球机转向时，所述电机控制两个所述车轮的转速，实现差速转向。6、进一步地，所述旋转臂和所述防漏臂设置的形状是梯形，所述旋转臂靠近地面一侧切割出一个梯形轮廓。7、进一步地，所述集球臂其靠近地面的一端切割出一个梯形轮廓，该梯形轮廓的高度范围是乒乓球直径的四分之一到三分之一。8、进一步地，所述皮筋间隔距离范围是乒乓球直径的二分之一到三分之二之间。9、进一步地，在从所述捡球框到所述储球区的方向，所述坡面的高度从大变小。10、进一步地，所述乒乓球捡球机包括一个设置在所述储球区一侧的倒球装置，所述倒球装置包括一个设置在所述储球区一侧的舵头，一个连接所述舵头的后板。11、与现有技术相比，本实用新型提供的一种乒乓球捡球机充分利用了设置在所述车体上的所述行动装置，所述捡球装置和所述倒球装置，以实现高效捡球和倒球的功能。所述行动装置通过控制所述车轮进行差速旋转，增加乒乓球捡球机的平衡性，从而避免乒乓球掉落。所述旋转臂和所述防漏臂均设置成梯形，使其在旋转时不会与所述储球区相碰，从而不会被限制所述捡球框的旋转范围。进而使得所述捡球框在向所述储球区储球时，所述捡球框上的皮筋条与所述坡道接触，避免所述皮筋条与所述挡板产生间隙导致乒乓球卡入间隙，增加倒球效率。所述集球臂靠近地面的一端切割出一个梯形轮廓，增大了所述捡球框的捡球范围。所述皮筋通过从上向下运动产生的势能，在与所述乒乓球接触时形变，使乒乓球进入所述捡球框。所述储球区通过设置所述坡道和所述后板便于乒乓球的储存和倒出。技术特征：1.一种乒乓球捡球机，其设置有第一层和第二层，第二层位于第一层的上方，所述第一层包括一个顶板，一个与顶板相对的底板，两个侧板，以及两个挡板，所述第二层包括两个与所述第一层共用的侧板，一个与所述第一层共用的所述顶板，以及一个后板，其特征在于：所述乒乓球捡球机包括一个车体，所述车体包括一个设置在所述第一层内的行动装置，一个设置在所述第一层上的捡球装置，一个设置在所述第二层上的储球区，所述行动装置包括至少两个第一电机和至少由两个第一电机驱动的车轮，所述捡球装置包括一个第二电机，一个被所述第二电机通过圆盘和连杆带动的捡球框，所述捡球框包括两个分别设置在所述侧板旁侧的捡球臂，一个连接所述捡球臂末端的皮筋板，一个连接在所述捡球臂上的皮筋条，若干平行设置在所述皮筋板和所述皮筋条上的皮筋，所述捡球臂包括一个设置在所述车体内侧的旋转臂，一个连接所述旋转臂的防漏臂和一个连接所述防漏臂的集球臂，所述储球区包括一个坡面。2.如权利要求1所述的乒乓球捡球机，其特征在于：所述顶板两端，所述底板和与所述后板方向相反的所述挡板两侧切割出供所述行动装置通过的长方块，所述顶板、所述底板上的长方块切割出的长边与所述捡球装置平行。3.如权利要求1所述的乒乓球捡球机，其特征在于：所述顶板在所述挡板的排列方向上朝地面方向倾斜。4.如权利要求1所述的乒乓球捡球机，其特征在于：在所述乒乓球捡球机转向时，所述电机控制两个所述车轮的转速，实现差速转向。5.如权利要求1所述的乒乓球捡球机，其特征在于：所述旋转臂和所述防漏臂设置的形状是梯形，所述旋转臂靠近地面一侧切割出一个梯形轮廓。6.如权利要求1所述的乒乓球捡球机，其特征在于：所述集球臂其靠近地面的一端切割出一个梯形轮廓，该梯形的高度范围是乒乓球直径的四分之一到三分之一。7.如权利要求1所述的乒乓球捡球机，其特征在于：所述皮筋间隔距离范围是乒乓球直径的二分之一到三分之二。8.如权利要求1所述的乒乓球捡球机，其特征在于：在从所述捡球框到所述储球区的方向，所述坡面的高度从大变小。9.如权利要求1所述的乒乓球捡球机，其特征在于：所述乒乓球捡球机包括一个设置在所述储球区一侧的倒球装置，所述倒球装置包括一个设置在所述储球区一侧的舵头，一个连接所述舵头的后板。技术总结所述乒乓球捡球机，其设置有第一层和第二层，第二层位于第一层的上方。所述乒乓球捡球机包括一个车体，所述车体包括一个行动装置，一个捡球装置，一个储球区，一个倒球装置。所述行动装置包括至少两个第一电机和至少由两个第一电机驱动的车轮，所述捡球装置包括一个第二电机，一个捡球框，所述捡球框包括两个捡球臂，一个皮筋板，一个皮筋条，若干平行设置的皮筋，所述捡球臂包括一个旋转臂，一个防漏臂和一个集球臂。所述储球区包括一个坡道。所述倒球装置包括一个设置所述侧板上的舵头，一个连接所述舵头的后板。所述乒乓球捡球机通过对设置所述行动装置，所述捡球装置和所述倒球装置，使得所述乒乓球取力机能够增加捡球效率。技术研发人员：徐伟强,徐娟受保护的技术使用者：嘉善广瑞工贸股份有限公司技术研发日：20231124技术公布日：2024/7/29