一种具有发球机构的足球智能机器人

本技术涉及机器人的，尤其是涉及一种具有发球机构的足球智能机器人。背景技术：1、足球机器人是从来自动发射足球，从而达到训练足球运动员效果的体育器材，其代替的人工发球，从而大大节省了人工成本，且运动员也能够在一人的情况下进行接球训练。2、如公开号为cn211724623u的中国专利，公开了一种具有发球机构的足球智能机器人，包括底座、第一伸缩汽缸、驱动电机和第二伸缩汽缸，所述底座的顶端外表面固定焊接有支撑框架，所述支撑框架的顶端外表面通过转轴活动连接有球筒，所述底座的顶端外表面固定安装有第一伸缩汽缸，所述第一伸缩汽缸的顶端固定焊接有电机箱，所述电机箱的内部固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定焊接有摩擦轮。本实用新型通过第一伸缩汽缸、驱动电机、摩擦轮和支撑架组成角度可调式发球机构，通过其角度可调式发球机构可以在足球训练员独自一人时也可进行训练，且通过角度可调，使其发射的角度可以进行改变，可以锻炼足球训练员的各种接球姿势，且结构简单，操作方便。3、该专利中储球仓中的足球发射完后，需要操作人员收集足球并将其重新放置于储球仓内，因此在此过程中会浪费运动员较多的时间，从而降低了训练效率。技术实现思路1、根据现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种具有发球机构的足球智能机器人，具有提高运动员训练效率的效果。2、本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：3、一种具有发球机构的足球智能机器人，包括发球机器人本体，所述发球机器人本体上半部固定连接有储球箱，所述储球箱为顶部开口设置，还包括底板，所述发球机器人本体固定连接于所述底板顶部，且所述底板顶部固定连接有挡板，所述底板顶部固定连接有竖壳，所述竖壳一侧与所述挡板内侧壁固定连接，且所述竖壳内设置有输送部。4、通过上述技术方案,当足球通过发球机器人本体射出后，运动员接球后将足球踢向挡板，足球能够被收集至储球箱内，从而不需要运动员捡拾足球，提高了训练效率，且运动员在将球踢向挡板时，也能够对运动员的踢球准确度进行训练，提高训练效果。5、本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述输送部包括固定连接于竖壳顶部的顶壳，顶壳内顶壁固定连接有电机，所述电机输出端传动连接有转动杆，所述转动杆转动穿过所述顶壳内顶壁并与所述底板顶部转动连接，所述竖壳底部为开口设置，且所述竖壳内设置有进排料部。6、通过上述技术方案,电机工作带动转动杆转动，并通过进排料部将底板顶部的足球输送至储球箱内，提高了训练效率。7、本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述进排料部包括开设于所述竖壳相对两侧壁的两个进料口，所述进料口内底壁与所述底板顶面共面，所述转动杆外周面位于所述竖壳内处固定套设有螺旋叶片，所述竖壳一侧上半部固定穿设有排料管，所述排料管远离所述竖壳的一端延伸至所述储球箱上半部。8、通过上述技术方案,底板顶部的足球通过进料口进入底壳内，并在螺旋叶片转动过程中向上运动并通过排料管进入储球箱内。9、本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述底板顶面为从远离所述进料口的方向至靠近所述进料口的方向逐渐倾斜向下设置。10、通过上述技术方案,从而使得底板顶部的足球能够充分的运动至竖壳内。11、本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述挡板靠近所述发球机器人本体的一侧固定连接有缓冲层。12、通过上述技术方案,足球砸在缓冲层上时，缓冲层发生弹性形变，相当于对足球进行“卸力”，使足球反弹距离大大降低，从而使足球能够落到底板上从而进入竖壳内，而不会反弹到远处。13、本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述螺旋叶片顶面为镂空设置，且所述挡板外周侧下半部开设有排料口，排料口与所述竖壳相通，所述挡板外壁对应排料口处铰接有密封门。14、通过上述技术方案,底板上的杂质不会跟随足球进入储球箱内，且操作人员打开密封门时，能够对竖壳内下半部积累的杂质进行清理。15、综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：16、1.当足球通过发球机器人本体射出后，运动员接球后将足球踢向挡板，足球顺着底板顶面运动至竖壳内，并在电机工作时重新进入储球箱内，从而不需要运动员捡拾足球，提高了训练效率，且运动员在将球踢向挡板时，也能够对运动员的踢球准确度进行训练，提高训练效果。17、2.运动员踢球使足球砸在缓冲层上时，缓冲层发生弹性形变，相当于对足球进行“卸力”，使足球反弹距离大大降低，从而使足球能够落到底板上从而进入竖壳内，而不会反弹到远处。技术特征：1.一种具有发球机构的足球智能机器人，包括发球机器人本体(1)，所述发球机器人本体(1)上半部固定连接有储球箱(2)，所述储球箱(2)为顶部开口设置，其特征在于：还包括底板(3)，所述发球机器人本体(1)固定连接于所述底板(3)顶部，且所述底板(3)顶部固定连接有挡板(4)，所述底板(3)顶部固定连接有竖壳(5)，所述竖壳(5)一侧与所述挡板(4)内侧壁固定连接，且所述竖壳(5)内设置有输送部(6)。2.根据权利要求1所述的一种具有发球机构的足球智能机器人，其特征在于：所述输送部(6)包括固定连接于竖壳(5)顶部的顶壳，顶壳内顶壁固定连接有电机(61)，所述电机(61)输出端传动连接有转动杆(62)，所述转动杆(62)转动穿过所述顶壳内顶壁并与所述底板(3)顶部转动连接，所述竖壳(5)底部为开口设置，且所述竖壳(5)内设置有进排料部(63)。3.根据权利要求2所述的一种具有发球机构的足球智能机器人，其特征在于：所述进排料部(63)包括开设于所述竖壳(5)相对两侧壁的两个进料口(64)，所述进料口(64)内底壁与所述底板(3)顶面共面，所述转动杆(62)外周面位于所述竖壳(5)内处固定套设有螺旋叶片(65)，所述竖壳(5)一侧上半部固定穿设有排料管(66)，所述排料管(66)远离所述竖壳(5)的一端延伸至所述储球箱(2)上半部。4.根据权利要求3所述的一种具有发球机构的足球智能机器人，其特征在于：所述底板(3)顶面为从远离所述进料口(64)的方向至靠近所述进料口(64)的方向逐渐倾斜向下设置。5.根据权利要求3所述的一种具有发球机构的足球智能机器人，其特征在于：所述挡板(4)靠近所述发球机器人本体(1)的一侧固定连接有缓冲层(7)。6.根据权利要求5所述的一种具有发球机构的足球智能机器人，其特征在于：所述螺旋叶片(65)顶面为镂空设置，且所述挡板(4)外周侧下半部开设有排料口，排料口与所述竖壳(5)相通，所述挡板(4)外壁对应排料口处铰接有密封门(8)。技术总结本技术涉及一种具有发球机构的足球智能机器人，包括发球机器人本体，所述发球机器人本体上半部固定连接有储球箱，所述储球箱为顶部开口设置，还包括底板，所述发球机器人本体固定连接于所述底板顶部，且所述底板顶部固定连接有挡板，所述底板顶部固定连接有竖壳，所述竖壳一侧与所述挡板内侧壁固定连接，且所述竖壳内设置有输送部。本技术涉及机器人的技术领域。本技术当足球通过发球机器人本体射出后，运动员接球后将足球踢向挡板，足球能够被收集至储球箱内，从而不需要运动员捡拾足球，提高了训练效率，且运动员在将球踢向挡板时，也能够对运动员的踢球准确度进行训练，提高训练效果。技术研发人员：张娟受保护的技术使用者：西南大学技术研发日：20231103技术公布日：2024/7/29