脚踏快拆结构及上下肢康复训练装置的制作方法

本技术涉及运动康复器械，具体而言涉及脚踏快拆结构及上下肢康复训练装置。背景技术：1、临床研究显示，患者由于运动中枢的障碍，导致肌肉调节能力失调、肌肉收缩无力，而降低患者的日常活动能力。肢体得不到锻炼可能影响患者的站立、行走姿态和运动能力，严重者需手术矫正，费用高昂，效果却参差不齐，不仅增加患者医疗费用，还可能降低患者生活质量，给患者生理和心理造成了极大的影响。2、研究证明，患者运用上下肢康复训练装置进行康复运动训练，不仅可以维持心血管健康、增强肌肉强度、增加关节灵活性、减轻应激和焦虑、提高协调和运动功能等。此外，还有利于患者控制体重。3、对于不同年龄段以及体重差异较大的用户来说，需要更换不同的脚踏，而目前的脚踏通常是使用螺丝固定，或需要使用到辅助工具，因此并不利于用户的拆卸更换。技术实现思路1、针对现有技术中康复训练单车存在的技术问题，本实用新型的第一方面提出康复训练单车脚踏快拆结构，包括：2、脚踏转轴，安装于康复训练单车；3、轴套结构，可转动的套设在所述脚踏转轴上，所述轴套结构设有第一连接结构，所述第一连接结构延伸至轴套结构的端面；4、脚踏结构，用于承托用户的脚掌，所述脚踏结构设有第二连接结构；5、第一限位部件；6、第二限位部件；7、其中，所述第一连接结构和第二连接结构插接配合，使所述脚踏结构能沿第一方向插接连接到轴套结构，所述第一限位部件沿第一方向插接到轴套结构，并处于脚踏结构的外侧，所述第二限位部件沿第二方向依次连接所述轴套结构以及第一限位部件，所述第一方向和第二方向垂直，以限制脚踏结构沿第一方向与轴套结构分离。8、优选的，所述第一方向平行于脚踏转轴的轴线方向。9、优选的，所述第一连接结构是沿第一方向开设的凹槽结构，所述第二连接结构是与所述凹槽结构相互适配的凸起结构；10、或所述第一连接结构是沿第一方向设置的凸起结构，所述第二连接结构是与所述凸起结构相互适配的凹槽结构。11、优选的，所述轴套结构具有两个平行的侧壁，在所述侧壁上设有条形槽，所述脚踏结构的下方设有两个贴合于轴套结构侧壁分布的支撑板，所述支撑板的内壁设有条形凸起，所述条形凸起与所述条形槽滑动连接。12、优选的，所述第一限位部件设置在所述轴套结构远离康复训练单车一侧的端面。13、优选的，所述轴套结构设有供脚踏转轴穿过的轴孔，所述第一限位部件包括端盖以及设置在所述端盖上的第一配合结构和第二配合结构，所述第一配合结构延伸到所述轴孔内。14、优选的，所述第二配合结构与所述第一限位部件配合，并限制第一限位部件与轴套结构的相对转动。15、优选的，所述第二限位部件包括销结构，所述销结构穿过所述轴套结构以及第一限位部件。16、优选的，所述第二限位部件包括销结构，所述第一配合结构上设有限位孔，所述销结构穿过所述轴套结构以及第一配合结构，且所述销结构的插入方向是远离脚踏结构的一侧。17、优选的，所述销结构的外壁设有螺纹，所述销结构的外壁还套设有弹性元件以及螺母，所述螺母的直径大于限位孔的直径。18、本实用新型第二方面提出一种技术方案，一种上下肢康复训练装置，包括本体和上述的脚踏快拆结构，所述脚踏快拆结构的脚踏转轴安装于本体。19、与现有技术相比，本实用新型的优点在于：20、本实用新型的脚踏结构和轴套结构之间采用插接连接的方式可进行快速连接，并保留一个自由度，通过第一限位部件和第二限位部件对剩余的一个自由度能进行灵活的限位，解锁和上锁动作仅需要拉拽和释放，不需使用其他辅助工具，这种更换过程能被更广泛的用户所接受。技术特征：1.一种脚踏快拆结构，其特征在于，包括：2.根据权利要求1所述的脚踏快拆结构，其特征在于，所述第一连接结构是沿第一方向开设的凹槽结构，所述第二连接结构是与所述凹槽结构相互适配的凸起结构；3.根据权利要求1或2所述的脚踏快拆结构，其特征在于，所述轴套结构(20)具有两个平行的侧壁，在所述侧壁上设有条形槽(21)，所述脚踏结构(30)的下方设有两个贴合于轴套结构(20)侧壁分布的支撑板(31)，所述支撑板(31)的内壁设有条形凸起(32)，所述条形凸起(32)与所述条形槽(21)滑动连接。4.根据权利要求1所述的脚踏快拆结构，其特征在于，所述第一限位部件(40)设置在所述轴套结构(20)远离康复训练单车一侧的端面。5.根据权利要求4所述的脚踏快拆结构，其特征在于，所述轴套结构(20)设有供脚踏转轴(10)穿过的轴孔，所述第一限位部件(40)包括端盖(41)以及设置在所述端盖(41)上的第一配合结构(42)和第二配合结构(43)，所述第一配合结构(42)延伸到所述轴孔内。6.根据权利要求5所述的脚踏快拆结构，其特征在于，所述第二配合结构(43)与所述第一限位部件(40)配合，并限制第一限位部件(40)与轴套结构(20)的相对转动。7.根据权利要求4-6中的任一项所述的脚踏快拆结构，其特征在于，所述第二限位部件(50)包括销结构(51)，所述销结构(51)穿过所述轴套结构(20)以及第一限位部件(40)。8.根据权利要求5或6所述的脚踏快拆结构，其特征在于，所述第二限位部件(50)包括销结构(51)，所述第一配合结构(42)上设有限位孔，所述销结构(51)穿过所述轴套结构(20)以及第一配合结构(42)，且所述销结构(51)的插入方向是远离脚踏结构(30)的一侧。9.根据权利要求8所述的脚踏快拆结构，其特征在于，所述销结构(51)的外壁设有螺纹，所述销结构(51)的外壁还套设有弹性元件以及螺母(52)，所述螺母(52)的直径大于限位孔的直径。10.一种上下肢康复训练装置，其特征在于：包括本体和权利要求1-9任一项所述的脚踏快拆结构，所述脚踏快拆结构的脚踏转轴安装于本体上。技术总结本技术涉及运动康复器械技术领域，具体而言涉及脚踏快拆结构及上下肢康复训练装置，脚踏快拆结构包括：脚踏转轴，安装于康复训练单车；轴套结构，可转动的套设在所述脚踏转轴上，所述轴套结构设有第一连接结构，所述第一连接结构延伸至轴套结构的端面；脚踏结构，用于承托用户的脚掌，所述脚踏结构设有第二连接结构；第一限位部件；第二限位部件。本技术的脚踏结构和轴套结构之间采用插接连接的方式可进行快速连接，并保留一个自由度，通过第一限位部件和第二限位部件对剩余的一个自由度能进行灵活的限位，解锁和上锁动作仅需要拉拽和释放，不需使用其他辅助工具，这种更换过程能被更广泛的用户所接受。技术研发人员：郭荷欢,田井辉,赖陈韬,王薇受保护的技术使用者：上海术理智能科技有限公司技术研发日：20231207技术公布日：2024/7/29