烛台升降系统的制作方法

本公开涉及机械控制，具体而言，涉及一种烛台升降系统。背景技术：1、水中表演的舞台道具包括升降烛台，以便于在演出时通过升出水面，丰富演出效果；在不演出时收回水中，避免影响视觉效果。其中，为了实现升降烛台的升降，相关技术中设置了与升降烛台通过气体管路连接的气动驱动系统，具体地，通过在气体管路中加压或减压，实现升降烛台的升降。而在启动驱动系统使用过程中，因气密性问题导致存在一定的隐患和不足，因此亟需一种新的烛台升降系统。2、需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。技术实现思路1、本公开的目的在于提供一种烛台升降系统，能够提高多个烛台升降的稳定性、同步性和安全性。2、根据本公开的一个方面，提供一种烛台升降系统，包括：驱动机构、第一牵引机构、多个第二牵引机构和多个烛台；3、所述驱动机构与所述第一牵引机构固定连接，且用于带动所述第一牵引机构在朝向驱动机构的方向上正向移动或反向移动；4、多个所述第二牵引机构与多个所述烛台一一对应，所述烛台具有剪叉式升降架，每个所述第二牵引机构均与所述第一牵引机构和对应的所述升降架连接，所述第一牵引机构带动多个所述第二牵引机构移动时多个所述升降架升起或下降。5、根据本公开任一所述的烛台升降系统，所述第一牵引机构包括支架、方管、第一牵引绳、第二牵引绳和第一导向轮；6、所述方管可移动的支撑在所述支架上，所述方管的两端分别与所述第一牵引绳的第一端，所述第二牵引绳的第一端固定连接，所述第一牵引绳的第二端，所述第二牵引绳的第二端均与所述驱动机构固定连接，且所述第二牵引绳绕过所述第一导向轮。7、根据本公开任一所述的烛台升降系统，驱动机构包括第一电机和第二电机，所述第一牵引机构包括支架、方管、第一牵引绳和第二牵引绳；8、所述方管可移动的支撑在所述支架上，所述方管的两端分别与所述第一牵引绳的第一端，所述第二牵引绳的第一端固定连接，所述第一牵引绳的第二端与所述第一电机固定连接，所述第二牵引绳的第二端与所述第二电机固定连接。9、根据本公开任一所述的烛台升降系统，所述支架包括支架本体、第一滚轮和第二滚轮；10、所述第一滚轮、所述第二滚轮均可旋转的限位在所述支架本体上，所述方管夹持在所述第一滚轮与所述第二滚轮之间，所述方管的长度方向与所述第一滚轮的轴向、所述第二滚轮的轴向垂直。11、根据本公开任一所述的烛台升降系统，所述第二牵引机构包括第二导向轮和第三牵引绳；12、所述第三牵引绳绕过所述第二导向轮，且所述第三牵引绳的第一端与所述第一牵引机构固定连接，第二端与对应的所述升降架固定连接。13、根据本公开任一所述的烛台升降系统，所述第三牵引绳的两端所在的位置，以及所述第二导向轮所在的位置构成直角三角形的三个顶点，且所述第三牵引绳的两端所在位置的连线构成直角三角形的斜边。14、根据本公开任一所述的烛台升降系统，所述第二牵引机构包括齿轮辊和第三牵引绳；15、所述齿轮辊与所述第一牵引机构啮合，所述第三牵引绳的第一端与所述齿轮辊固定连接，第二端与对应的所述升降架固定连接。16、根据本公开任一所述的烛台升降系统，所述升降架具有铰接杆和支撑杆；17、所述支撑杆的底部设置有第三导向轮，且顶部设置有第四导向轮，所述铰接杆位于所述第三导向轮和所述第四导向轮之间，所述第三牵引绳的第二端依次绕过所述第三导向轮、所述第四导向轮，并与所述铰接杆固定连接。18、根据本公开任一所述的烛台升降系统，所述第三牵引绳的第二端具有第一分支和第二分支，所述第一分支、所述第二分支分别与所述铰接杆的两端固定连接。19、根据本公开任一所述的烛台升降系统，所述升降架具有支撑端，且所述支撑端包括固定端和移动端，所述第三牵引绳的第二端与所述移动端固定连接。20、本公开实施方式至少包括以下技术效果：21、本公开实施方式中，驱动机构可带动第一牵引机构移动，进而带动多个第二牵引机构移动，实现多个烛台的升降，如此可实现多个烛台的纯机械升降，从而保证多个烛台升降的稳定性、同步性和安全性，进而保证表演的顺利进行。22、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。技术特征：1.一种烛台升降系统，其特征在于，包括：驱动机构(1)、第一牵引机构(2)、多个第二牵引机构(3)和多个烛台(4)；2.如权利要求1所述的烛台升降系统，其特征在于，所述第一牵引机构(2)包括支架(21)、方管(22)、第一牵引绳(23)、第二牵引绳(24)和第一导向轮(25)；3.如权利要求1所述的烛台升降系统，其特征在于，驱动机构(1)包括第一电机(11)和第二电机(12)，所述第一牵引机构(2)包括支架(21)、方管(22)、第一牵引绳(23)和第二牵引绳(24)；4.如权利要求2或3所述的烛台升降系统，其特征在于，所述支架(21)包括支架本体(211)、第一滚轮(212)和第二滚轮(213)；5.如权利要求1所述的烛台升降系统，其特征在于，所述第二牵引机构(3)包括第二导向轮(31)和第三牵引绳(32)；6.如权利要求5所述的烛台升降系统，其特征在于，所述第三牵引绳(32)的两端所在的位置，以及所述第二导向轮(31)所在的位置构成直角三角形的三个顶点，且所述第三牵引绳(32)的两端所在位置的连线构成直角三角形的斜边。7.如权利要求1所述的烛台升降系统，其特征在于，所述第二牵引机构(3)包括齿轮辊(33)和第三牵引绳(32)；8.如权利要求5-7任一所述的烛台升降系统，其特征在于，所述升降架(41)具有铰接杆(42)和支撑杆(43)；9.如权利要求8所述的烛台升降系统，其特征在于，所述第三牵引绳(32)的第二端具有第一分支和第二分支，所述第一分支、所述第二分支分别与所述铰接杆(42)的两端固定连接。10.如权利要求5-7任一所述的烛台升降系统，其特征在于，所述升降架(41)具有支撑端，且所述支撑端包括固定端和移动端，所述第三牵引绳(32)的第二端与所述移动端固定连接。技术总结本公开提供了一种烛台升降系统，涉及机械控制技术领域。该烛台升降系统包括：驱动机构、第一牵引机构、多个第二牵引机构和多个烛台；驱动机构与第一牵引机构固定连接，且用于带动第一牵引机构在朝向驱动机构的方向上正向移动或反向移动；多个第二牵引机构与多个烛台一一对应，烛台具有剪叉式升降架，每个第二牵引机构均与第一牵引机构和对应的升降架连接，第一牵引机构带动多个第二牵引机构移动时多个升降架升起或下降。本公开实施方式中，驱动机构可带动第一牵引机构移动，进而带动多个第二牵引机构移动，实现多个烛台的升降，如此可实现多个烛台的纯机械升降，从而保证多个烛台升降的稳定性、同步性和安全性，进而保证表演的顺利进行。技术研发人员：张星,赵轩受保护的技术使用者：陕西华清宫文化旅游有限公司技术研发日：20231122技术公布日：2024/7/25