一种基于足球的回送式训练系统

本发明涉及足球训练，具体为一种基于足球的回送式训练系统。背景技术：1、足球是一项以脚为主，控制和支配球，两支球队按照一定规则在同一块长方形球场上互相进行进攻、防守对抗的体育运动项目，因足球运动对抗性强、战术多变、参与人数多等特点，故被称为“世界第一运动”。2、在足球训练中，对于射门训练非常关键，运动员通过训练将足球踢入球门内，达到破门得分的目的，但是现在的射门训练练习方式简单，需要将足球一个个捡起至回收框内，足球回收时间长，再继续训练，浪费了大量的时间，减少足球运动员的有效训练时间。技术实现思路1、本发明提供一种基于足球的回送式训练系统，可以有效解决上述背景技术中现在的射门训练练习方式简单，虽可以提高球门训练的精度，但还需运动员将球门内的球捡出，再继续训练，浪费了大量的时间，减少足球运动员的有效训练时间的问题。2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于足球的回送式训练系统，包括基台，所述基台顶部固定安装有球门，所述基台顶部开设有连通口，所述连通口顶部设置有发射组件，所述发射组件包括进球管、基座、待发室、发射筒、推动筒、连接架、挤压孔、支撑架、滑槽、转动轴、伸缩杆、推杆、伺服电机、推板、发射弹簧、推动块、滑动筒、挤压杆、挤压头、挤压弹簧、转动连接头、第一连接杆、第二连接杆和固定杆；3、所述连通口顶部固定安装有进球管，所述进球管顶部焊接有基座，所述基座顶部设置有待发室，所述待发室一侧连接有发射筒，所述待发室另一侧连接有推动筒，所述推动筒外侧固定安装有连接架，所述连接架两端贯穿开设有挤压孔，所述连接架伸出端焊接支撑架一端，所述支撑架两侧开设有滑槽，所述支撑架另一端转动安装有转动轴，所述转动轴一端焊接有伸缩杆，所述伸缩杆顶端通过转轴转动安装有推杆，一个所述转动轴一端连接有伺服电机，所述推杆顶端转动安装有推板，所述推板两端滑动安装于滑槽内部，所述推板侧面焊接发射弹簧一端，所述发射弹簧另一端焊接有推动块。4、优选的，根据权利要求所述的一种基于足球的回送式训练系统，其特征在于，所述连通口横截面由一个圆形和一个槽形组成，其中圆形直径等于进球管内管圆形横截面直径，所述发射筒与推动筒横截面直径大小相等。5、优选的，所述推动块外壁贴合于推动筒内壁，所述伺服电机输入端与外部电源输出端电性连接。6、优选的，所述挤压孔内部焊接有滑动筒，所述滑动筒内部滑动安装有挤压杆，所述挤压杆一端焊接有挤压头，所述滑动筒与挤压头之间焊接有挤压弹簧，所述挤压弹簧位于挤压杆外侧，所述挤压杆另一端焊接有转动连接头，所述转动连接头内转动安装第一连接杆一端，所述第一连接杆另一端通过转轴连接于第二连接杆一端，所述第二连接杆一端另一端焊接有固定杆。7、优选的，所述固定杆长度等于推动筒内筒圆形横截面直径一半，所述固定杆贯穿推动筒内部。8、优选的，所述基台底部中间设置有收集组件，所述收集组件包括安装口、滑轨、回收池、滑杆、缓冲板、缓冲海绵、缓冲弹簧、转移板、挡球架、连通门和出球口；9、所述基台顶部贯穿开设有安装口，所述安装口四角固定安装有滑轨，所述滑轨内部滑动安装有滑杆，所述滑杆之间焊接有回收池，所述回收池两端开设有出球口，所述回收池内部两侧铰接有缓冲板，所述缓冲板外侧粘接有缓冲海绵，所述缓冲板与回收池之间均匀焊接有缓冲弹簧，所述缓冲板底部设置有转移板，所述回收池外侧位于出球口周围安装有挡球架，所述挡球架两侧设置有连通门。10、优选的，所述滑杆外表面贴合于滑轨内表面，所述滑杆和滑轨长度相等，所述转移板纵截面形状为等腰三角形。11、优选的，所述基台位于连通口底部设置有输送组件，所述输送组件包括输送桶、进球口、升降口、托盘、磁条槽、磁条环、挡球圈、托球盘、铁环、连接板和多级液压杆；12、所述基台位于连通口底部固定安装有输送桶，所述输送桶一侧开设有进球口，所述输送桶另一侧开设有升降口，所述输送桶内部滑动安装有托盘，所述托盘顶部开设有磁条槽，所述磁条槽内部嵌入有磁条环，所述托盘顶部外周焊接有挡球圈，所述托盘顶部安装有托球盘，所述托球盘底部开槽嵌入有铁环，所述铁环与磁条环相互对应，所述托球盘一侧焊接有连接板，所述连接板底部固定安装有多级液压杆，所述基台底部位于连通口位置处嵌入有磁铁。13、优选的，所述进球口底部与转移板相连接，所述托球盘外侧贴合于挡球圈内壁。14、优选的，所述挡球圈外壁贴合于输送桶内壁，所述挡球圈圆环形横截面面直径大于连通口圆形横截面直径。15、与现有技术相比，本发明的有益效果：本发明结构科学合理，使用安全方便：16、1、设置有发射组件，托球盘带着足球进入到进球管内，伺服电机启动，伺服电机转动带动转动轴转动，使伸缩杆绕转动轴中心线转动，伸缩杆推动推杆往推动筒方向移动，推板挤压发射弹簧，发射弹簧再挤压推动块在推动筒内移动，当推动块触碰到固定杆时，推动块停止移动，此时推杆继续往前推动，发射弹簧继续压缩，直至推板挤压挤压头，挤压头推动挤压杆移动，挤压杆推动第一连接杆和第二连接杆，第二连接杆将固定杆从推动筒内往外抽离，固定杆将蓄力后的推动块释放，推动块推动待发室内的足球，足球从发射筒内发射，完成足球的回送，缩短足球回收时间，提升训练效率。17、2、设置有收集组件，足球进入球门时，足球会落入收集组件中，足球经缓冲板落入到转移板上，为防止足球从回收池反弹出去，在缓冲板上铺设有缓冲海绵，在缓冲板和回收池之间连接有缓冲弹簧，利用缓冲海绵和缓冲弹簧的缓冲作用，使足球在碰触到缓冲板后将足球的弹力进行缓冲，使足球无法从回收池内弹出，经缓冲后的足球落入到转移板上，足球从转移板滚下，经出球口滚出进入到输送桶内，挡球架防止足球进入输送桶前，从转移板上脱离。18、3、设置有输送组件，足球进入输送桶，落入到托球盘上，多级液压杆推动托球盘上升，挡球圈防止足球从托球盘上掉落，托球盘底部嵌入有铁环，由于磁力作用，嵌入有磁条环的托盘吸附在托球盘底部，当多级液压杆上升至连通口底部时，挡球圈顶部顶住连通口底部，阻挡挡球圈上升，基台底部位于连通口位置处嵌入有磁铁，挡球圈为铁制品，挡球圈吸附在连通口底部，多级液压杆继续上升，托球盘带着足球进入到进球管内，直至足球送入待发室内停止上升，待足球发射后下降，托盘下降，托盘重新吸附在托球盘上，直至下降到挡球圈顶面低于进球口底部，重复此步骤完成足球输送。19、综上所述，收集组件完成足球的回收作用，输送组件完成从足球的回收后足球的转运过程，发射组件将足球发射出去完成足球的回送，三个组件相互配合，完成足球收集到发射的过程，减少人工回收足球的时间，提高了训练效率。技术特征：1.一种基于足球的回送式训练系统，包括基台(1)，其特征在于，所述基台(1)顶部固定安装有球门(2)，所述基台(1)顶部开设有连通口(6)，所述连通口(6)顶部设置有发射组件(3)，所述发射组件(3)包括进球管(301)、基座(302)、待发室(303)、发射筒(304)、推动筒(305)、连接架(306)、挤压孔(307)、支撑架(308)、滑槽(309)、转动轴(310)、伸缩杆(311)、推杆(312)、伺服电机(313)、推板(314)、发射弹簧(315)、推动块(316)、滑动筒(317)、挤压杆(318)、挤压头(319)、挤压弹簧(320)、转动连接头(321)、第一连接杆(322)、第二连接杆(323)和固定杆(324)；2.根据权利要求1所述的一种基于足球的回送式训练系统，其特征在于，所述连通口(6)横截面由一个圆形和一个槽形组成，其中圆形直径等于进球管(301)内管圆形横截面直径，所述发射筒(304)与推动筒(305)横截面直径大小相等。3.根据权利要求1所述的一种基于足球的回送式训练系统，其特征在于，所述推动块(316)外壁贴合于推动筒(305)内壁，所述伺服电机(313)输入端与外部电源输出端电性连接。4.根据权利要求1所述的一种基于足球的回送式训练系统，其特征在于，所述挤压孔(307)内部焊接有滑动筒(317)，所述滑动筒(317)内部滑动安装有挤压杆(318)，所述挤压杆(318)一端焊接有挤压头(319)，所述滑动筒(317)与挤压头(319)之间焊接有挤压弹簧(320)，所述挤压弹簧(320)位于挤压杆(318)外侧，所述挤压杆(318)另一端焊接有转动连接头(321)，所述转动连接头(321)内转动安装第一连接杆(322)一端，所述第一连接杆(322)另一端通过转轴连接于第二连接杆一端(323)，所述第二连接杆一端(323)另一端焊接有固定杆(324)。5.根据权利要求4所述的一种基于足球的回送式训练系统，其特征在于，所述固定杆(324)长度等于推动筒(305)内筒圆形横截面直径一半，所述固定杆(324)贯穿推动筒(305)内部。6.根据权利要求1所述的一种基于足球的回送式训练系统，其特征在于，所述基台(1)底部中间设置有收集组件(4)，所述收集组件(4)包括安装口(401)、滑轨(402)、回收池(403)、滑杆(404)、缓冲板(405)、缓冲海绵(406)、缓冲弹簧(407)、转移板(408)、挡球架(409)、连通门(410)和出球口(411)；7.根据权利要求6所述的一种基于足球的回送式训练系统，其特征在于，所述滑杆(404)外表面贴合于滑轨(402)内表面，所述滑杆(404)和滑轨(402)长度相等，所述转移板(408)纵截面形状为等腰三角形。8.根据权利要求1所述的一种基于足球的回送式训练系统，其特征在于，所述基台(1)位于连通口(6)底部设置有输送组件(5)，所述输送组件(5)包括输送桶(501)、进球口(502)、升降口(503)、托盘(504)、磁条槽(505)、磁条环(506)、挡球圈(507)、托球盘(508)、铁环(509)、连接板(510)和多级液压杆(511)；9.根据权利要求8所述的一种基于足球的回送式训练系统，其特征在于，所述进球口(502)底部与转移板(408)相连接，所述托球盘(508)外侧贴合于挡球圈(507)内壁。10.根据权利要求8所述的一种基于足球的回送式训练系统，其特征在于，所述挡球圈(507)外壁贴合于输送桶(501)内壁，所述挡球圈(507)圆环形横截面面直径大于连通口(6)圆形横截面直径。技术总结本发明公开了一种基于足球的回送式训练系统，推动筒外侧固定安装有连接架，连接架两端贯穿开设有挤压孔，连接架伸出端焊接支撑架一端，支撑架两侧开设有滑槽，支撑架另一端转动安装有转动轴，转动轴一端焊接有伸缩杆，伸缩杆顶端通过转轴转动安装有推杆，一个转动轴一端连接有伺服电机，推板两端滑动安装于滑槽内部，推板侧面焊接发射弹簧一端，发射弹簧另一端焊接有推动块，收集组件完成足球的回收作用，输送组件完成从足球的回收后足球的转运过程，发射组件将足球发射出去完成足球的回送，三个组件相互配合，完成足球收集到发射的过程，减少了人工回收足球的时间，提高了训练效率。技术研发人员：于波受保护的技术使用者：沈阳体育学院技术研发日：技术公布日：2024/7/25