一种步态平衡训练器的制作方法

本技术属于医疗器械，具体涉及一种步态平衡训练器。背景技术：1、康复训练是康复医疗的基本手段和主要内容，它针对各种原因引起的机体功能障碍，运用运动疗法和作业疗法，使患者的残存功能得到最大限制的恢复，并以最佳状态回归社会，开展康复训练时，治疗师借助于一定的器械对患者做手法训练，或者治疗师指导、帮助患者利用器械进行训练，这些器械惩治为康复训练器械，它们的结构、形状、尺寸、重量、用途等各不相同。2、步态平衡训练是用于脑瘫、偏瘫、帕金森及患有其他站立移动能力障碍的患者进行康复所使用的训练方法之一，在进行步态训练时一般需要康复患者使用步态平衡训练装置进行步态移动训练，传统的步态平衡训练装置在进行步态平衡移动训练时一般需要康复患者在步行传送带上进行步态移动，但是现有的步态平衡训练装置一般采用平行杠进行平地训练，如果需要台阶训练的话，还需要患者另外转移到阶梯训练装置上进行训练，十分不便；其次现有平行杆也无法进行坡度训练，其功能较为单一。技术实现思路1、本实用新型提供一种步态平衡训练器，用以解决上述技术问题。2、本实用新型采用的技术方案如下：3、一种步态平衡训练器，其特征在于：包括底座，所述底座上设置有带有驱动动力的剪叉式升降台，所述剪叉式升降台的两端都均分别设有与所述底座连接的升降台阶，所述升降台阶的每个台阶均通过自带驱动动力的剪叉式结构实现升降，所述升降台阶在远离所述剪叉式升降台的一侧设有翻转板，所述翻转板在靠近所述升降台阶的一端与所述底座转动连接，所述翻转板通过驱动机构驱动翻转；所述剪叉式升降台和所述升降台阶上设有扶手机构。4、优选的，所述驱动机构包括设置在所述底座两侧并与所述底座固定连接的壳体，所述壳体内部转动连接有蜗轮，所述蜗轮与所述翻转板固定连接，所述壳体内还设有与所述蜗轮相配合的蜗杆，所述蜗杆与所述壳体转动连接，所述蜗杆通过电机驱动旋转。5、优选的，所述扶手机构包括设置在所述剪叉式升降台两侧的第一支撑杆，以及设置在所述升降台阶最低位台阶两侧的第二支撑杆，同一侧所述第一支撑杆和第二支撑杆的上方设置有扶手杆，所述扶手杆的一端与所述第一支撑杆铰接，所述扶手杆上设有滑轨，所述滑轨上滑动连接有铰接座，所述铰接座与所述第二支撑杆的端部铰接；所述扶手机构设置有两组，对称设置在所述剪叉式升降台的两端，并别与两组所述升降台阶相对应。6、优选的，两组所述扶手机构设置在同一侧的所述第一支撑杆之间设有过渡扶手，所述过渡扶手与所述第一支撑杆之间通过连接杆固定连接。7、优选的，所述底座上设置有两个平地训练部，两个所述平地训练部分别位于两个所述升降台阶在远离所述剪叉式升降台的一端，所述平地训练部的顶部与所述翻转板相配合。8、优选的，所述底座的两端设置与所述平地训练部相接的衔接部，所述衔接部的一端与地面相接。9、优选的，所述平地训练部与所述衔接部的上方设有护栏，所述护栏设置有两组，对称设置在所述底座的两侧。10、优选的，升降台阶的相邻两个台阶之间相互接触，且位于两端的两个台阶分别与升降台阶和底座接触。11、综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：12、1、在未启动所述剪叉式升降台和所述升降台阶时以及所述翻转板时，装置为平地训练模式，此时，患者便可以进行平地训练；启动所述剪叉式升降台和所述升降台阶，患者可以进行上台阶和下台阶的台阶训练；在患者需要进行坡度训练时，首先启动所述剪叉式升降台和所述升降台阶，然后再启动驱动机构控制所述翻转板翻转，使得翻转板覆盖在所述升降台阶上，随后，患者可以进行上坡和下坡的坡度训练。同比与现有的步态平衡训练装置，本装置可以根据患者的训练需要，在平地训练、台阶训练和坡度训练之间进行切换，其功能更加丰富实用。13、2、医务人员可以启动电机转动带动所述蜗杆旋转，进而带动所述蜗轮转转，驱动所述翻转板翻转。14、3、在启动所述剪叉式升降台和所述升降台阶时，所述扶手杆在滑轨、铰接座的联动作用下始终保持状态不变，使得患者在进行不同的训练时，均可以通过所述扶手杆辅助稳定身体。15、4、在进行台阶训练或者坡度训练时，当患者到达所述剪叉式升降台的顶部时，可以通过所述过渡扶手稳定身体。16、5、所述平地训练部可以延长平地训练的距离，并且使得所述翻转板与所述底座进行配合。17、6、方便患者通过所述衔接部进入装置进行训练。18、7、在患者进入装置时，可以通过护栏稳定身体。技术特征：1.一种步态平衡训练器，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)上设置有带有驱动动力的剪叉式升降台(2)，所述剪叉式升降台(2)的两端都均分别设有与所述底座(1)连接的升降台阶(3)，所述升降台阶(3)的每个台阶均通过自带驱动动力的剪叉式结构(4)实现升降，所述升降台阶(3)在远离所述剪叉式升降台(2)的一侧设有翻转板(5)，所述翻转板(5)在靠近所述升降台阶(3)的一端与所述底座(1)转动连接，所述翻转板(5)通过驱动机构驱动翻转；所述剪叉式升降台(2)和所述升降台阶(3)上设有扶手机构。2.根据权利要求1所述的一种步态平衡训练器，其特征在于：所述驱动机构包括设置在所述底座(1)两侧并与所述底座(1)固定连接的壳体(6)，所述壳体(6)内部转动连接有蜗轮(7)，所述蜗轮(7)与所述翻转板(5)固定连接，所述壳体(6)内还设有与所述蜗轮(7)相配合的蜗杆(8)，所述蜗杆(8)与所述壳体(6)转动连接，所述蜗杆(8)通过电机(9)驱动旋转。3.根据权利要求1所述的一种步态平衡训练器，其特征在于：所述扶手机构包括设置在所述剪叉式升降台(2)两侧的第一支撑杆(10)，以及设置在所述升降台阶(3)最低位台阶两侧的第二支撑杆(11)，同一侧所述第一支撑杆(10)和第二支撑杆(11)的上方设置有扶手杆(12)，所述扶手杆(12)的一端与所述第一支撑杆(10)铰接，所述扶手杆(12)上设有滑轨(13)，所述滑轨(13)上滑动连接有铰接座(14)，所述铰接座(14)与所述第二支撑杆(11)的端部铰接；所述扶手机构设置有两组，对称设置在所述剪叉式升降台(2)的两端，并别与两组所述升降台阶(3)相对应。4.根据权利要求3所述的一种步态平衡训练器，其特征在于：两组所述扶手机构设置在同一侧的所述第一支撑杆(10)之间设有过渡扶手(15)，所述过渡扶手(15)与所述第一支撑杆(10)之间通过连接杆(16)固定连接。5.根据权利要求1所述的一种步态平衡训练器，其特征在于：所述底座(1)上设置有两个平地训练部(17)，两个所述平地训练部(17)分别位于两个所述升降台阶(3)在远离所述剪叉式升降台(2)的一端，所述平地训练部(17)的顶部与所述翻转板(5)相配合。6.根据权利要求5所述的一种步态平衡训练器，其特征在于：所述底座(1)的两端设置与所述平地训练部(17)相接的衔接部(18)，所述衔接部(18)的一端与地面相接。7.根据权利要求6所述的一种步态平衡训练器，其特征在于：所述平地训练部(17)与所述衔接部(18)的上方设有护栏(19)，所述护栏(19)设置有两组，对称设置在所述底座(1)的两侧。8.根据权利要求1所述的一种步态平衡训练器，其特征在于：升降台阶(3)的相邻两个台阶之间相互接触，且位于两端的两个台阶分别与升降台阶(3)和底座(1)接触。技术总结本技术公开了一种步态平衡训练器，具体涉及医疗器械技术领域，解决了现有的步态平衡训练装置一般采用平行杠只能进行平地训练，其功能较为单一的技术问题。本技术包括底座，底座上设置有带有驱动动力的剪叉式升降台，剪叉式升降台的两端都均分别设有与底座连接的升降台阶，升降台阶的每个台阶均通过自带驱动动力的剪叉式结构实现升降，升降台阶在远离剪叉式升降台的一侧设有翻转板，翻转板在靠近升降台阶的一端与底座转动连接，翻转板通过驱动机构驱动翻转；剪叉式升降台和所述升降台阶上设有扶手机构。其目的在于，本装置可以根据患者的训练需要，在平地训练、台阶训练和坡度训练之间进行切换，其功能更加丰富实用。技术研发人员：王奎云,黄仕华,范越,李意碟,廖明,熊茂林,孔维刚受保护的技术使用者：金堂县第一人民医院技术研发日：20230914技术公布日：2024/7/25