一种传球训练装置及训练方法

本发明涉及体育训练器材，特别是涉及一种传球训练装置及训练方法。背景技术：1、足球比赛时，球员在球场上进行高强度运动，现代足球对动作反应速度、技术都有很高的要求，现代足球动作完成的时间和空间越来越小，从而对队员的动作反应速度、技术要求也越来越高，因此平时的训练就显得尤为重要，现有足球传球训练中，基本是依赖教练陪练或队员陪练才能完成。2、授权公告号为cn214861091u的中国专利公开了一种足球训练传球器，包括安装底座，所述安装底座上侧固定有两个前后设置的安装座，两个所述安装座之间转动设置有发球筒，所述发球筒内左右滑动设置有推板，所述推板的右侧固定有两个前后设置的连杆，两个所述连杆的右侧均贯穿发球筒且共同固定有长形限制板，所述推板与发球筒之间设置有套设于连杆上的推球弹簧，两个所述连杆之间设置有固定于推板的齿条，所述齿条的右侧贯穿发球筒且与长形限制板固定，所述齿条的上侧设置有通过轴承转动安装于发球筒的转轴，且所述转轴上固定有与齿条啮合连接的半齿盘。3、上述公开的专利中仍存在有以下技术缺陷：发球形式单一，不能很好地调整发球的力度、角度及位置，训练强度一般，并且在发完球后还需要人工将球重新捡回装球件中，操作繁琐，费时费力。技术实现思路1、本发明目的是针对背景技术中存在的问题，提出一种传球训练装置及训练方法。2、一方面，本发明提出一种传球训练装置，包括：其上端为开口设置且内部具有安装有位置传感器a的多个球体的球箱；其上端滑动安装有固定在球箱底端的机架的滑轨，安装在滑轨两端且用于驱动机架移动的两组卷扬机；安装于球箱下方且通过安装架与球箱内部连通的发射筒，安装在机架上且用于驱动发射筒沿上下翻转和水平转动的动力组件a；安装在发射筒上用于发射球体的发射机构；底端安装有多个滚轮的安装架及安装在安装架上且等距设置有多个接球斗的输送带机构；固定在安装架远离球箱一侧且倾斜设置的斜板；自动捡球机构。3、优选的，自动捡球机构包括安装有视觉相机及具有位置传感器b的控制箱的收集筒体，底端安装有驱动轮且与收集筒体固定的支脚；转动安装有转动板的转动架，收集筒体上安装有用于驱动转动板移动的直线驱动机构b；滑动安装在收集筒体外周且对称安装有两组夹持机构的圆环，夹持机构包括滑动安装有滑杆且固定在圆环上的延伸板，安装在滑杆底端的弧形托板，以及安装在延伸板上用于驱动滑杆移动的直线驱动机构a，收集筒体上安装有用于驱动圆环升降的动力组件b。4、优选的，动力组件a包括u形架、旋转驱动机构a、旋转驱动机构b、安装轴a和安装轴b，u形架通过安装轴a转动安装在机架上，旋转驱动机构a安装在机架上用于驱动安装轴a转动，发射筒通过安装轴b转动安装在u形架上，旋转驱动机构b安装在u形架上用于驱动安装轴b转动。5、优选的，发射机构包括活动贯穿发射筒端部且固定有固定块的活动轴，其上具有滑动安装的限位块a的移动架，设于移动架上且用于驱动限位块a升降的直线驱动机构c，用于驱动移动架移动的动力组件c，以及弹性复位组件，弹性复位组件包括其外端固定连接有限位块b且活动贯穿发射筒端部并与活动轴内端连接的导向轴，以及套设在安装轴b内外两端的弹簧a和弹簧b。6、优选的，动力组件c包括固定安装在发射筒底端的伺服电机b，以及固定在伺服电机b输出轴上并与移动架螺纹连接的螺纹杆b。7、优选的，动力组件b包括固定在控制箱上的伺服电机a，以及固定在伺服电机a输出轴上且与圆环螺纹连接的螺纹杆a。8、优选的，滑轨包括有两个转动连接且其上端开设有t形滑槽的滑台，机架的底端固定有滑动安装在t形滑槽内侧的t形滑块，一侧滑台的上端开设有与t形滑槽连通的条形孔。9、优选的，机架的两端均安装有固定圆环。10、优选的，收集筒体上开设有两个缺口，两个缺口与两侧的弧形托板一一竖直对应。11、另一方面，本发明还提供了一种上述的传球训练装置的训练方法，包括以下步骤：12、s1：球体通过安装架进入到发射筒的内部等待发射，通过设置的卷扬机驱动发射筒沿滑轨路径方向移动，动力组件a调整发射筒的水平转动角度及垂直转动角度，发射机构调整对球体的发射力度，系统随机控制球体的发射力度、发射位置及发射角度，可灵活锻炼受训者的反应速度；13、s2：通过设置的位置传感器a和位置传感器b，使得在驱动轮的驱动下收集筒体能够移动到球体的正上方，同时启动两侧的直线驱动机构a工作以驱动两个弧形托板向靠近，从而将球体托起，接着在动力组件b的驱动作用下，使得球体移动到最顶端的限定位置，与此同时，球体带动转动板转动，使得多个球体置于转动板的上方，防止球体掉落；14、s3：驱动轮驱动收集筒体移动到斜板的正上方位置，启动直线驱动机构b工作驱动转动板从收集筒体的内侧移出，此时球体掉落到斜板上，接着滚落到接球斗上，在输送带机构的驱动下，最后球体重新进入到球箱的内部。15、与现有技术相比，本发明具有如下有益的技术效果：系统随机控制球体的发射力度、发射位置及发射角度，可灵活锻炼受训者的反应速度；通过设置的位置传感器a和位置传感器b，使得在驱动轮的驱动下收集筒体能够移动到球体的正上方，同时启动两侧的直线驱动机构a工作以驱动两个弧形托板向靠近，从而将球体托起，接着在动力组件b的驱动作用下，使得球体移动到最顶端的限定位置，与此同时，球体带动转动板转动，使得多个球体置于转动板的上方，防止球体掉落；驱动轮驱动收集筒体移动到斜板的正上方位置，启动直线驱动机构b工作驱动转动板从收集筒体的内侧移出，此时球体掉落到斜板上，接着滚落到接球斗上，在输送带机构的驱动下，最后球体重新进入到球箱的内部；综上所述，本发明通过随机改变发球位置、角度及力度，从而能够灵活训练受训者的反应能力，并且还具备自动捡球、回球的功能，省时省力。技术特征：1.一种传球训练装置，其特征在于，包括：2.根据权利要求1所述的一种传球训练装置，其特征在于，自动捡球机构包括安装有视觉相机及具有位置传感器b的控制箱(22)的收集筒体(9)，底端安装有驱动轮(11)且与收集筒体(9)固定的支脚(10)；转动安装有转动板(20)的转动架(19)，收集筒体(9)上安装有用于驱动转动板(20)移动的直线驱动机构b(21)；滑动安装在收集筒体(9)外周且对称安装有两组夹持机构的圆环(14)，夹持机构包括滑动安装有滑杆(16)且固定在圆环(14)上的延伸板(18)，安装在滑杆(16)底端的弧形托板(13)，以及安装在延伸板(18)上用于驱动滑杆(16)移动的直线驱动机构a(17)，收集筒体(9)上安装有用于驱动圆环(14)升降的动力组件b。3.根据权利要求1所述的一种传球训练装置，其特征在于，动力组件a包括u形架(23)、旋转驱动机构a(24)、旋转驱动机构b(25)、安装轴a(26)和安装轴b(27)，u形架(23)通过安装轴a(26)转动安装在机架(28)上，旋转驱动机构a(24)安装在机架(28)上用于驱动安装轴a(26)转动，发射筒(2)通过安装轴b(27)转动安装在u形架(23)上，旋转驱动机构b(25)安装在u形架(23)上用于驱动安装轴b(27)转动。4.根据权利要求3所述的一种传球训练装置，其特征在于，发射机构包括活动贯穿发射筒(2)端部且固定有固定块(31)的活动轴(29)，其上具有滑动安装的限位块a(34)的移动架(33)，设于移动架(33)上且用于驱动限位块a(34)升降的直线驱动机构c(32)，用于驱动移动架(33)移动的动力组件c，以及弹性复位组件，弹性复位组件包括其外端固定连接有限位块b(39)且活动贯穿发射筒(2)端部并与活动轴(29)内端连接的导向轴(37)，以及套设在安装轴b(27)内外两端的弹簧a(381)和弹簧b(382)。5.根据权利要求4所述的一种传球训练装置，其特征在于，动力组件c包括固定安装在发射筒(2)底端的伺服电机b(351)，以及固定在伺服电机b(351)输出轴上并与移动架(33)螺纹连接的螺纹杆b(352)。6.根据权利要求1所述的一种传球训练装置，其特征在于，动力组件b包括固定在控制箱(22)上的伺服电机a(151)，以及固定在伺服电机a(151)输出轴上且与圆环(14)螺纹连接的螺纹杆a(152)。7.根据权利要求1所述的一种传球训练装置，其特征在于，滑轨包括有两个转动连接且其上端开设有t形滑槽(3001)的滑台(301)，机架(28)的底端固定有滑动安装在t形滑槽(3001)内侧的t形滑块(30)，一侧滑台(301)的上端开设有与t形滑槽(3001)连通的条形孔(3002)。8.根据权利要求1所述的一种传球训练装置，其特征在于，机架(28)的两端均安装有固定圆环(8)。9.根据权利要求1所述的一种传球训练装置，其特征在于，收集筒体(9)上开设有两个缺口(901)，两个缺口(901)与两侧的弧形托板(13)一一竖直对应。10.一种根据权利要求1-9任一项所述的传球训练装置的训练方法，其特征在于，包括以下步骤：技术总结本发明涉及体育训练器材技术领域，具体为一种传球训练装置及训练方法。包括：其上端为开口设置且内部具有安装有位置传感器A的多个球体的球箱；安装于球箱下方且通过安装架与球箱内部连通的发射筒，安装在机架上且用于驱动发射筒沿上下翻转和水平转动的动力组件A；安装在发射筒上用于发射球体的发射机构；还包括底端安装有多个滚轮的安装架及安装在安装架上且等距设置有多个接球斗的输送带机构；还包括有自动捡球机构。本发明通过随机改变发球位置、角度及力度，从而能够灵活训练受训者的反应能力，并且还具备自动捡球、回球的功能，省时省力。技术研发人员：刘占锋,张玲玲,周莉,黄显涛,崔金喜,李丹,卢成,赵娜娜受保护的技术使用者：武汉科技大学技术研发日：技术公布日：2024/7/25