一种网球捡球车的制作方法

本技术属于捡球领域，具体涉及一种网球捡球车。背景技术：1、现有的网球、乒乓球等运动，击球后，球会散落在场地的四面八方。人工手动捡球需要弯腰并且来回走动。因此人们发明了多种辅助或者自动捡球的捡球车，可以人工推动到球的位置，不用弯腰实现自动捡球，如专利cn207950515u乒乓球捡球车、wo2015174771a1就能实现捡球收球功能。但是上述机构将球从地面收集到仓内的过程，以及在仓内传递的过程中，大多采用隔板等机构移动球体，在这过程中很容易损伤球体。cn217163111u公开一种捡球机，在传送进口位置设置一个传送轮，通过传动轮挤压球体带动球体一个圆弧型的距离并且在这过程中给与球体一个初速度，然后球体脱离传动轮以及其他动力，依靠初速度向上移动然后在圆弧型传送出口的导向下离开。这种结构虽然也可以传送球体，但是球体获得较大的初速度才能向上传送合适的距离，为了得到这个初速度，传动轮本身需要较大的速度，传动轮也需要给与球体大的压力，球体变形较大。因为球体本身有误差的存在，较大一些的球体靠传动轮硬压有部分会带不上去，甚至损伤或者压破球体。技术实现思路1、本实用新型提供一种不损伤球体的网球捡球车。2、本实用新型的目的是以下述方式实现的：一种网球捡球车，包括车体，所述车体包括过渡收纳仓，所述过渡收纳仓一端设置捡球机构、另一端设置球体传动机构，车体上部设置储球机构；所述球体传动机构包括上下设置的皮带传动机构、所述球体传动机构的壳体内壁与皮带传动机构的皮带之间的传动通道；所述传动通道包括连接过渡收纳仓一端的传动进口以及位于储球机构上方的传动出口；传动通道的宽度小于网球的直径使得皮带和网球发生可恢复的弹性变形。3、所述传动通道横截面形状为转动90度的u型，其对应的皮带面包括上下两端的圆弧形皮带面以及其中一侧皮带面。4、所述皮带与网球接触的外表面设置弹性橡胶；传动通道中与皮带相对的壳体内壁设置增加摩擦的摩擦层。5、所述过渡收纳仓的一端设置倾斜向下设置的进球板，所述进球板上方位置设置驱动机构带动转动的滚筒毛刷；所述过渡收纳仓从进球板的上端到传动进口，宽度逐渐减小，高度逐渐降低。6、所述储球机构包括挂在所述车体上并且位于所述传动出口的下方的储球盒，储球盒底面倾斜设置，靠近所述传动出口的一侧高于远离传动出口的一侧。7、所述过渡收纳仓的进球板两侧分别设置机械臂，所述机械臂包括转动连接的第一机械臂和第二机械臂；所述第一机械臂和第二机械臂连接位置设置限位机构，所述限位机构控制所述机械臂在固定状态和可转动状态之间转换。8、所述车体上设置麦向轮、驱动机构、控制器以及接收器；还包括遥控器；所述遥控器控制车体启动、停止以及转向。9、相对于现有技术，本实用新型通过皮带弹性变形以及网球的球体的弹性变形提供压力，从而在皮带和球体之间产生摩擦力，皮带带动网球的球体向上移动到传动出口的位置。在这个过程中，网球的变形是适度的，不会对网球造成损伤。技术特征：1.一种网球捡球车，包括车体，所述车体包括过渡收纳仓，所述过渡收纳仓一端设置捡球机构、另一端设置球体传动机构，车体上部设置储球机构；其特征在于：所述球体传动机构包括上下设置的皮带传动机构、所述球体传动机构的壳体内壁与皮带传动机构的皮带之间的传动通道；所述传动通道包括连接过渡收纳仓一端的传动进口以及位于储球机构上方的传动出口；传动通道的宽度小于网球的直径使得皮带和网球发生可恢复的弹性变形。2.根据权利要求1所述一种网球捡球车，其特征在于：所述传动通道横截面形状为转动90度的u型，其对应的皮带面包括上下两端的圆弧形皮带面以及其中一侧皮带面。3.根据权利要求1所述一种网球捡球车，其特征在于：所述皮带与网球接触的外表面设置弹性橡胶；传动通道中与皮带相对的壳体内壁设置增加摩擦的摩擦层。4.根据权利要求1所述一种网球捡球车，其特征在于：所述过渡收纳仓的一端设置倾斜向下设置的进球板，所述进球板上方位置设置驱动机构带动转动的滚筒毛刷；所述过渡收纳仓从进球板的上端到传动进口，宽度逐渐减小，高度逐渐降低。5.根据权利要求1所述一种网球捡球车，其特征在于：所述储球机构包括挂在所述车体上并且位于所述传动出口的下方的储球盒，储球盒底面倾斜设置，靠近所述传动出口的一侧高于远离传动出口的一侧。6.根据权利要求1-5任一所述一种网球捡球车，其特征在于：所述过渡收纳仓的进球板两侧分别设置机械臂，所述机械臂包括转动连接的第一机械臂和第二机械臂；所述第一机械臂和第二机械臂连接位置设置限位机构，所述限位机构控制所述机械臂在固定状态和可转动状态之间转换。7.根据权利要求1-5任一所述一种网球捡球车，其特征在于：所述车体上设置麦向轮、驱动机构、控制器以及接收器；还包括遥控器；所述遥控器控制车体启动、停止以及转向。技术总结本技术提供一种不损伤球体的网球捡球车，包括车体，所述车体包括过渡收纳仓，所述过渡收纳仓一端设置捡球机构、另一端设置球体传动机构，车体上部设置储球机构；所述球体传动机构包括上下设置的皮带传动机构、所述球体传动机构的壳体内壁与皮带传动机构的皮带之间的传动通道；所述传动通道包括连接过渡收纳仓一端的传动进口以及位于储球机构上方的传动出口；传动通道的宽度小于网球的直径使得皮带和网球发生可恢复的弹性变形。本技术通过皮带弹性变形以及网球的球体的弹性变形提供压力，从而在皮带和球体之间产生摩擦力，皮带带动网球的球体向上移动到传动出口的位置。技术研发人员：张文博受保护的技术使用者：张文博技术研发日：20231208技术公布日：2024/7/23